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绪论 1

第1篇 运动学 2

引言 2

第1章 点的运动学 3

1.1 矢量法 3

1.2 直角坐标法 4

1.3 自然法 8

本章小结 14

习题 14

第2章 刚体的简单运动 17

2.1 刚体的平行移动 17

2.2 刚体绕定轴的转动 18

2.3 转动刚体内各点的速度和加速度 19

2.4 轮系的传动比 21

2.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢量积表示点的速度和加速度 23

本章小结 25

习题 26

第3章 点的合成运动 29

3.1 绝对运动·相对运动·牵连运动 29

3.2 点的速度合成定理 30

3.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 33

3.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 36

本章小结 41

习题 42

第4章 刚体的平面运动 48

4.1 刚体的平面运动概述和运动分解 48

4.2 求平面图形内各点速度的基点法 50

4.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 53

4.4 平面图形内各点的加速度·运动学综合问题 56

4.5 刚体绕平行轴转动的合成 62

本章小结 66

习题 67

第2篇 动力学 74

引言 74

第5章 刚体动力学的基本概念 75

5.1 力的概念与基本规律 75

5.2 力矩与力偶 77

5.3 约束与约束力 82

5.4 物体的受力分析和受力图 86

本章小结 88

习题 89

第6章 力系的简化与平衡 94

6.1 汇交力系的简化与平衡 94

6.2 力偶系的简化与平衡 97

6.3 空间任意力系的简化 99

6.4 空间任意力系的平衡 102

6.5 平面任意力系的平衡 103

6.6 刚体系统的平衡·静定与超静定概念 105

6.7 平行力系的简化·重心 111

6.8 考虑摩擦时的平衡 116

本章小结 121

习题 122

第7章 质点动力学 133

7.1 质点的运动微分方程 133

7.2 质点动力学的两类基本问题 134

7.3 质点相对运动动力学的基本方程 140

本章小结 144

习题 145

第8章 动量定理 149

8.1 质点系的动量 149

8.2 质点系的动量定理 150

8.3 质心运动定理 153

本章小结 158

习题 159

第9章 动量矩定理 163

9.1 质点系的动量矩 163

9.2 质点系的动量矩定理 167

9.3 刚体绕定轴的转动微分方程 170

9.4 刚体的平面运动微分方程 175

本章小结 178

习题 179

第10章 动能定理 187

10.1 动能 187

10.2 力的功 189

10.3 动能定理 193

10.4 功率·功率方程·机械效率 196

10.5 势力场·势能·机械能守恒定律 198

10.6 普遍定理的综合应用举例 202

本章小结 205

习题 206

第11章 达朗贝尔原理 213

11.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 213

11.2 质点系的达朗贝尔原理 214

11.3 刚体惯性力系的简化 215

11.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 221

本章小结 226

习题 226

第12章 虚位移原理及动力学普遍方程 231

12.1 约束·自由度和广义坐标 231

12.2 虚位移·虚功和理想约束 233

12.3 虚位移原理及应用 235

12.4 动力学普遍方程 239

本章小结 240

习题 241

第13章 机械振动基础 245

13.1 单自由度系统的自由振动 245

13.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 250

13.3 单自由度系统的强迫振动 254

13.4 隔振 257

本章小结 260

习题 261

附录 266

附录A 矢量分析 266

附录B 力系分类及其平衡方程 269

附录C 简单形体重心表 270

附录D 均质物体的转动惯量 271

附录E 部分习题参考答案 273

参考文献 288