智能物流交叉带分拣机的设计PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 物流交叉带式自动分拣系统的发展现状及趋势 1

1.2 研究的目的和意义 4

1.3 物流交叉带式分拣机应用情况及产业化前景 6

第2章 交叉带分拣系统结构及总体设计 8

2.1 物流交叉带分拣机系统构成 8

2.2 物流交叉带分拣机的控制系统 13

2.3 物流交叉带分拣机分拣包裹流程 14

2.4 物流交叉带分拣机系统的工作流程 16

2.5 系统研究内容及解决的关键技术问题 19

2.6 系统研究的主要技术指标 20

第3章 上包系统 21

3.1 上包系统总体方案及工作原理 21

3.1.1 总体方案 21

3.1.2 上包系统工作原理 24

3.2 上包系统的优化 26

3.2.1 上包台控制流程 27

3.2.2 提高上包准确性的分析 29

3.2.3 上包系统工作效率的分析 30

3.2.4 物理参数确定 30

3.2.5 各级传送带长度的确定 33

3.2.6 等待级延迟时间的确定 33

3.2.7 加速级提前启动时间的确定 34

3.2.8 光电传感器检测位置的确定 34

3.2.9 提高上包效率的计算 35

3.3 异常件对上包准确性的影响 37

3.3.1 人工剔除 38

3.3.2 自动剔除 38

3.4 上包系统硬件设计 40

3.4.1 硬件框图 40

3.4.2 硬件选型 42

3.4.3 I/O分配表 47

3.4.4 上包系统PLC外部接线图 48

3.5 上包系统的软件设计 49

3.5.1 编程软件介绍 49

3.5.2 软件设计思想 50

3.5.3 各部分程序流程图 50

3.5.4 程序分析 52

3.5.5 程序调试 54

3.6 PLC通信 58

3.6.1 Modbus通信协议 59

3.6.2 PLC与计算机通信实现 62

第4章 环线及小车控制系统 64

4.1 环线电气控制系统 64

4.2 小车电气控制系统 67

4.2.1 小车系统的控制要求 67

4.2.2 小车控制系统的硬件设计 67

4.3 小车系统的软件设计 75

4.3.1 程序流程图 76

4.3.2 部分程序举例 77

4.4 基于通信中转的小车实时通信设计 78

4.4.1 通信中转系统组成 79

4.4.2 复合式通信协议实现 80

4.4.3 通信机制的验证与测试 82

4.5 基于视觉的交叉带小车智能落包方法 83

第5章 下包装包系统 85

5.1 格口优化设计 85

5.1.1 格口优化思想 85

5.1.2 格口优化设计方案 86

5.2 半自动装包方案设计 88

5.2.1 半自动装卸包装置的设计 88

5.2.2 半自动装卸包装置工作流程 90

第6章 上位计算机控制系统 92

6.1 智能交叉带分拣机控制系统的设计 92

6.1.1 系统控制架构及传输要求 92

6.1.2 系统需求分析 93

6.2 数据库及数据表设计 94

6.2.1 数据库设计 94

6.2.2 数据表设计 97

6.3 系统设计与实现 108

6.3.1 程序主界面 108

6.3.2 登录模块 113

6.3.3 落包口设置 116

6.3.4 小车设置 118

6.4 系统测试与运行 121

第7章 扫描工作台终端及后台管理系统 124

7.1 系统需求分析 124

7.1.1 系统角色 124

7.1.2 功能分析 124

7.2 功能模块及数据库设计 127

7.2.1 客户端功能模块设计 127

7.2.2 服务器端功能模块设计 129

7.2.3 数据库设计 130

7.3 详细设计 134

7.3.1 客户端模块 134

7.3.2 服务器端模块 138

7.4 系统实现 140

7.4.1 开发环境 140

7.4.2 模块实现 140

7.5 系统测试 147

7.5.1 测试项目 147

7.5.2 主要测试用例 148

7.5.3 测试进度 150

7.5.4 测试结果分析 150

7.6 结论 150

参考文献 151