高等机构原理及其应用PDF电子书下载

第一章 机构结构理论 1

1 平面机构结构分类 1

2 空间机构自由度计算 6

3 平面机构的结构综合 20

4 空间运动链结构综合概述 29

第二章 机构运动分析的解析法 33

1 环矢量方程及机构运动的确定性 33

2 运动分析的代数法 35

3 运动分析的复数矢量法 38

4 利用标准子程序作运动分析 42

5 空间机构运动分析 46

第三章 导引机构综合 57

1 导引机构的概述 57

2 导引机构的转动极图解综合 59

3 导引机构的直角坐标解析综合 62

4 导引机构的复数解析综合 65

5 导引机构的位移矩阵解析综合 69

第四章 函数机构综合 78

1 概述 78

2 相对极半角转动图解法综合 79

3 代数方程解析法综合 84

4 位移矩阵解析法综合 89

5 函数机构综合 95

第五章 导向机构综合 109

1 概述 109

2 导向机构的位移矩阵综合法 114

3 导向机构的封闭矢量机构综合法 116

4 导向机构的函数逼近综合法 117

5 导向机构综合举例 121

6 导向机构的变换 125

第六章 平面高副机构理论基础及其设计 131

1 瞬心线 131

2 瞬心线机构设计 136

3 共轭曲线 147

4 共轭曲线机构设计 148

第七章 组合机构的分析与综合 161

1 概述 161

2 组合机构的结构分析 162

3 组合机构的运动分析 166

4 常用组合机构的综合 170

第八章 机械系统动力学 187

1 机械系统动力学的研究内容和研究方法 187

2 驱动装置与工作装置的机械特性 188

3 等效动力学模型 193

4 机械系统动力学方程式 201

5 动力学方程式的求解 203

6 几种常用传动装置的动力学分析 223

参考文献 232