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目录 1

绪论 1

§0-1本课程的内容、性质和任务 1

§0-2设计机器应满足的基本要求和一般程序 3

§0-3学习本课程的一般方法和主要教学环节 5

第一章 平面机构运动简图 7

§1-1平面运动副及其分类 7

§1-2平面机构运动简图 9

§1-3平面机构的自由度计算 13

第二章 平面连杆机构 20

§2-1平面连杆机构的类型、应用和特点 20

§2-2四杆机构的演化 23

§2-3铰链四杆机构有曲柄的条件、行程速比系数、传动角和死点 26

§2-4平面四杆机构的设计简介 32

第三章 凸轮机构 41

§3-1凸轮机构的应用和分类 41

§3-2从动件的常用运动规律 43

§3-3按给定运动规律绘制盘状凸轮廓线 48

§3-4凸轮机构的压力角和基圆半径 53

§3-5圆柱凸轮机构简介 56

测验作业Ⅰ 61

第四章 齿轮机构 63

§4-1齿轮机构的应用和分类 63

§4-2齿廓啮合的基本定律 65

§4-3渐开线及其性质 67

§4-4渐开线齿廓的啮合传动 71

§4-5齿轮各部分的名称、符号以及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 72

§4-6渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 75

§4-7渐开线齿廓的切削加工原理 79

§4-8渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数 82

§4-9斜齿圆柱齿轮机构 85

§4-10直齿锥齿轮机构 91

第五章 轮系 98

§5-1轮系的分类 98

§5-2定轴轮系的传动比 99

§5-3行星轮系的传动比 102

§5-4轮系的功用 107

§5-5其他类型行星传动简介 110

测验作业Ⅱ 117

第六章 间歇运动机构 118

§6-1棘轮机构 118

§6-2槽轮机构 123

第七章 机械运转速度波动的调节 129

§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法 129

§7-2机械运转的平均速度和不均匀系数 133

§7-3飞轮设计的近似方法 134

§8-1回转件平衡的目的和分类 139

第八章 回转件的平衡 139

§8-2回转件平衡的分析与计算 141

§8-3回转件平衡的试验法简介 146

测验作业Ⅲ 149

第九章 机械零件设计概述 150

§9-1设计机械零件应满足的要求和一般步骤 150

§9-2机械零件的工作能力和计算准则 151

§9-3机械零件的体积强度 153

§9-4机械制造中常用材料的选用原则 155

§9-6标准化 156

§9-5机械零件的工艺性 156

第十章 联接 159

§10-1联接的类型和应用 159

§10-2键联接 161

§10-3销联接 166

§10-4螺纹及螺纹副的效率和自锁 167

§10-5螺纹联接及其预紧和防松 172

§10-6螺栓联接的计算 178

§10-7提高螺栓联接强度的措施 189

§10-8螺旋传动 190

测验作业Ⅳ 197

第十一章 带传动 198

§11-1带传动的类型和三角胶带的标准 198

§11-2带传动的工作能力和计算准则 201

§11-3三角胶带传动的设计计算 208

§13-4直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 211

§11-4三角带轮的材料和结构 215

§11-5三角带传动的张紧方法 217

§11-6同步齿形带传动简介 219

第十二章 链传动 221

§12-1链传动的类型和套筒滚子链的标准 221

§12-2套简滚子链传动的工作能力和计算准则 224

§12-3套筒滚子链传动的设计计算 228

§12-4套筒滚子链链轮的结构和材料 231

§12-5链传动的张紧和润滑 233

第十三章 齿轮传动 237

§13-1齿轮传动的失效形式和计算准则 237

§13-2齿轮的材料和热处理 239

§13-3齿轮传动的制造精度 241

§13-5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 243

§13-6齿轮的许用应力和主要参数 248

§13-7斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算 253

§13-8直齿锥齿轮传动（轴交角Σ=90°）的受力分析和强度计算 257

§13-9卤轮的结构 262

§13-10齿轮传动的效率和润滑 265

§13-11圆弧齿轮传动简介 266

§14-1蜗杆传动的类型和特点 270

第十四章 蜗杆传动 270

§14-2普通圆柱蜗杆传动的运动关系和几何参数 271

§14-3蜗杆传动的失效形式、材料选择和制造精度 276

§11-4普通圆柱蜗杆传动的受力分析和强度计算 277

§14-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 281

§14-6蜗杆和蜗轮的结构 283

测验作业Ⅴ 288

第十五章 轴 289

§15-1轴的强度计算基本公式 289

§15-2轴的功用、类型和应力性质 290

§15-3设计轴应考虑的问题及步骤 292

§15-4轴的材料 293

§15-5初步确定轴的直径 294

§15-6轴的结构设计 295

§15-7按当量弯矩校核轴的强度 302

§15-8轴的刚度 309

§15-9轴的振动和临界转速 311

§16-1轴承的功用和分类 315

第十六章 轴承 315

§16-2滚动轴承的基本构造和类型 316

§16-3滚动轴承的代号 320

§16-4滚动轴承类型的选择 321

§16-5滚动轴承的受力情况及失效形式 323

§16-6滚动轴承的寿命计算 325

§16-7滚动轴承的静负荷能力计算 334

§16-8滚动轴承的组合设计 334

§16-9滑动轴承的摩擦状态和失效形式 339

§16-10非液体摩擦滑动轴承的结构型式 341

§16-11滑动轴承的材料 342

§16-12非液体摩擦滑动轴承的校核计算 344

§16-13滑动轴承的润滑 345

第十七章 联轴器和离合器 358

§17-1联轴器、离合器的功用及分类 358

§17-2固定式联轴器 359

§17-3刚性可移式联轴器 360

§17-5操纵离合器 363

§17-4弹性可移式联轴器 363

§17-6自动离合器 367

§17-7联轴器和离合器的选择 369

测验作业Ⅵ 375

第十八章 弹簧 376

§18-1弹簧的功用和类型 376

§18-2弹簧的材料和许用应力 377

§18-3圆柱形螺旋拉伸和压缩弹簧的设计计算 378

§18-4扭转弹簧和碟形弹簧简介 384

§Ⅰ-1采用变位齿轮的目的 388

专题Ⅰ变位直齿圆柱齿轮机构 388

§Ⅰ-2直齿圆柱齿轮避免根切的最小变位系数 389

§Ⅰ-3变位直齿圆柱齿轮机构的几何尺寸 390

§Ⅰ-4齿轮传动的类型 395

专题Ⅱ液体动压轴承 401

§Ⅱ-1动压轴承润滑油膜形成原理及基本方程式 401

§Ⅱ-2液体动压向心滑动轴承的设计计算 404

常用单位名称及符号 414

主要参考书 415