步进电动机应用技术PDF电子书下载

目 录 1

第一章步进电动机的基础知识 1

§1-1概述 1

§1-2步进电动机的基本结构型式 11

§1-3主要参数及性能指标 30

§ 1-4步进电动机参数和性能的测试方法 41

第二章步进电动机运行 53

§2-1 步进电动机静态运行 53

§2-2步进运行 61

§2-3连续运行 74

§2-4振荡与不稳定运行 87

第三章步进电动机控制及驱动电源 94

§3-1概述 94

§3-2环形分配器 99

§3-3晶体管驱动电源 107

§ 3-4晶闸管驱动电源 117

§ 3-5可关断晶闸管驱动电源 123

§3-6微型计算机控制步进电动机开环系统 126

§3-7微型计算机控制步进电动机闭环系统 141

§4-1步距角及步距精度选择 148

第四章如何正确选用步进电动机 148

§ 4-2转矩的选择 152

§4-3起动及加速性能选择 167

§4-4阻尼选择 191

§4-5齿轮传动的选择 207

§4-6环境、温升、效率及成本的考虑 219

§4-7步进电动机的驱动选择程序 226

第五章步进电动机应用实例 246

§5-1 在数控机床中的应用 246

§5-2 在自动料机构中的应用 273

§5-3在计算机外部设备中的应用 283

§5-4特种用途步进电动机的应用 295

第六章 步进电动机的数学模型及动态性能模拟 303

§6-1 步进电动机数学模型 303

§6-2反应式步进电动机的实用数学模型 308

§6-3永磁（感应子）式步进电动机数学模型 337

§6-4以状态变量表示的数学模型 339

§6-5 以传递函数表示的数学模型 345

§6-6步进电动机动态性能计算机模拟 359

§6-7步进电动机加减速的计算 393

附表反应式步进电动机技术数据 400

参考文献 400