机械原理 第6版PDF电子书下载

绪论 1

0-1 机械原理的研究对象及基本概念 1

0-2 机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 6

0-3 机械原理与发展国民经济的关系 8

0-4 机械原理学科的新发展 10

第一章 机械的结构分析 14

1-1 研究机构结构的目的 14

1-2 平面运动副及其分类 14

1-3 平面机构运动简图 17

1-4 平面机构的自由度 21

1-5 平面机构的组成原理和结构分析 29

1-6 空间机构结构分析的基本知识 36

2-1 研究机构运动分析的目的和方法 42

第二章 平面机构的运动分析 42

2-2 平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法 43

2-3 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 46

2-4 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 52

2-5 用解析法求机构的位置、速度和加速度 63

2-67 运动线图 72

第三章 平面连杆机构及其设计 75

3-1 平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 75

3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 79

3-3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 88

3-4 平面四杆机构的运动设计 96

第四章 凸轮机构及其设计 126

4-1 凸轮机构的应用和分类 126

4-2 从动件的运动规律 129

4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓--作图法 140

4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓--解析法 149

4-5 凸轮机构基本尺寸的确定 156

第五章 齿轮机构及其设计 166

5-1 齿轮机构的应用和分类 166

5-2 平面齿轮机构的啮合基本原理 170

5-3 圆的渐开线及其性质 180

5-4 渐开线齿廓的啮合及其特点 182

5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 186

5-6 渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件 193

5-7 渐开线齿轮传动的重合度 196

5-8 渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 202

5-9 渐开线齿轮传动的齿廓滑动系数 208

5-10 渐开线齿廓切削加工原理 210

5-11 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮不发生根切现象的条件 216

5-12 齿轮的变位原理和变位齿轮 219

5-13 渐开线齿轮传动的过渡曲线干涉 223

5-14 变位齿轮传动 225

5-15 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 235

5-16 交错轴斜齿轮机构 246

5-17 蜗杆蜗轮机构 251

5-18 圆锥齿轮机构 256

5-19 摆线齿轮机构简介 265

5-20 圆弧齿轮机构简介 268

第六章 轮系及其设计 274

6-1 轮系及其分类 274

6-2 定轴轮系的传动比与应用 275

6-3 周转轮系的传动比与应用 280

6-4 组合轮系的传动比与应用 288

6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 299

6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介 302

7-1 万向联轴节 313

第七章 其他常用机构 313

7-2 螺旋机构 319

7-3 棘轮机构 322

7-4 槽轮机构 329

7-5 不完全齿轮机构 337

7-6 凸轮式间歇运动机构 342

7-7 非圆齿轮机构 344

第八章 机构的选型和组合应用 351

8-1 研究机构选型和组合应用的目的和内容 351

8-2 机构的组合方式和相应的组合机构的分析与设计 352

8-3 机构的选型 379

8-4 机器执行机构的协调设计和运动循环图 385

9-1 研究机构力分析的目的和方法 394

第九章 平面机构的力分析 394

9-2 构件惯性力的确定 397

9-3 质量代换法 400

9-4 运动副中摩擦力的确定 402

9-5 不考虑摩擦力的机构力分析 412

9-6 速度多边形杠杆法 420

9-7 考虑摩擦力的机构力分析 423

第十章 平面机构的平衡 426

10-1 平衡的目的与分类 426

10-2 刚性回转件的平衡 427

10-3 刚性回转件的平衡试验法 434

10-4 挠性回转件平衡概述 439

10-5 机架上的平衡 444

11-1 机器的运动和功能的关系 453

第十一章 机器的机械效率 453

11-2 机器的机械效率和自锁 455

11-3 斜面传动的效率 462

11-4 螺旋和蜗杆蜗轮传动的效率 464

11-5 行星轮系传动的效率 468

11-6 连杆传动的效率 473

11-7 凸轮传动的效率 475

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 480

12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 480

12-2 机器等效动力学模型 481

12-3 机器运动方程式 489

12-4 在已知力作用下机器的真实运动 490

12-5 机器速度波动的调节方法 496

12-6 机器运转的平均速度和不均匀系数 498

12-7 飞轮设计的基本问题 500

12-8 力是机构位置函数时飞轮转动惯量的计算法 503

12-9 力是速度函数时飞轮转动惯量的计算法 507

12-10 飞轮尺寸的确定 513

第十三章 电子计算机在机构分析与综合中的应用 516

13-1 概述 516

13-2 单杠及杆组的运动分析 517

13-3 单杆及杆组的力分析 529

13-4 平面机构的分析示例 537

13-5 平面机构的综合示例 540

13-6 机构优化设计简介 543

附录 空间连杆机构及其设计 557

思考题和习题 574

附表5-1至5-7；附表10-1 655

附图10-1 663

主要参考文献 664