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译者前言 1

原书再版序言 2

绪言 4

第一篇 刚体静力学 12

第一章 平面力系 12

§1 汇交力系 12

1°汇交力系作用下的刚体平衡 12

2°三非平行力定理 23

3°投影法 27

4°力对于点的矩。具有一个固定点的刚体的平衡 34

§2 任意平面力系，平行力情况 38

1°存在平面力系时刚体的平衡 38

2°刚体的倾覆 55

3°任意平面力系化为最简单形式 58

§3 刚体系的平衡 65

§4 存在摩擦时刚体的平衡 90

1°存在滑动摩擦时刚体的平衡 90

2°存在滚动摩擦时刚体的平衡 113

3°存在柔体摩擦时刚体的平衡 119

§5 图解静力学和桁架计算法 124

1°任意平面力系的平衡。连续合成法 124

2°索多边形法在平面力系中的应用 128

3°桁架杆件中应力的计算。节点截割法 138

4°通过作麦克斯韦—克林蒙那图形确定桁架杆件中的应力 145

5°用截段法确定桁架杆件中的应力 149

第二章 空间力系 163

§1 汇交力系 163

§2 任意空间力系 171

1°力对于点的矩。力对于轴的矩。空间力偶理论 171

2°任意空间力系向一点简化 181

3°任意空间力系化为最简单形式 199

§3 重心 213

第二篇 运动学 235

第三章 点的运动 235

§1 点的轨道和点的运动方程 235

1°基本定义 235

2°由笛卡尔坐标系中的运动方程向自然运动方程变换 249

§2 点的速度和加速度 253

第四章 刚体的最简单运动 287

§1 刚体绕定轴转动 287

§2 最简单运动的变换 305

第五章 点的复合运动 322

§1 点的绝对运动、牵连运动和相对运动 322

§2 运动的合成，确定点在相对运动和绝对运动中的轨道及运动方程 323

§3 速度的合成，确定点在相对运动、牵连运动和绝对运动中的速度 338

1°确定点在平移牵连运动及任意牵连运动中的加速度 352

§4 加速度的合成 352

2°点在极坐标和柱坐标中的速度及加速度。点的复合运动的综合题 374

第六章 刚体的平面运动 400

§1 刚体的平面运动方程。平面图形的点的运动方程 400

1°确定刚体平面运动方程和平面图形的点的运动方程 400

2°确定平面图形有限转动中心的位置 403

§2 平面图形各点的速度 406

§3 本体极迹和空间极迹 432

§4 平面图形各点的加速度 447

§5 速度图和加速度图 477

§6 刚体绕平行轴转动的合成 500

第七章 刚体绕固定点的转动及刚体绕相交轴转动的合成 514

§1 确定绕固定点转动的刚体各点的速度和加速度 514

§2 绕相交轴转动的合成 524

附录Ⅰ* 国际单位制（SI） 537

附录Ⅱ 密歇尔斯基的《理论力学习题集》（18—27版）中，可供读者独立作业的题号一览表 541