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第1章 微机控制系统概述 1

1.1 微机控制系统的组成 1

1.2 微机控制系统的分类 3

1.3 微机控制系统的发展 6

第2章 接口技术与输入输出通道 8

2.1 概述 8

2.2 并行与串行接口 12

2.3 输入与输出通道 25

2.4 信号采样与保持 31

2.5 D/A转换器 35

2.6 A/D转换器 42

第3章 开环数字程序控制 52

3.1 顺序控制 52

3.2 数字程序控制 59

3.3 步进电动机的控制 72

3.4 PC微机控制步进电动机系统举例 79

4.1 离散系统的差分方程描述 83

第4章 线性离散系统的数学描述与分析 83

4.2 线性离散系统的z传递函数描述 89

4.3 线性离散系统的状态方程描述 125

4.4 线性离散系统的稳定性分析 138

第5章 数字PID控制 150

5.1 数字PID控制算法 150

5.2 数字PID调节器的改进 153

5.3 数字PID调节器的参数整定 160

5.4 数字PID调节器的自寻最优控制 166

第6章 数字调节器直接设计方法 170

6.1 最少拍系统的设计 170

6.2 最少拍无波纹系统的设计 178

6.3 达林(Dahlin)算法 183

6.4 数字调节器设计的讨论 189

第7章 模糊控制技术 193

7.1 模糊控制的数学基础 193

7.2 模糊控制的理论基础 203

7.3 模糊控制系统概述 212

7.4 模糊控制器原理 217

7.5 模糊控制器设计 223

7.6 双入单出模糊控制器设计 225

第8章 神经网络控制技术 231

8.1 神经网络基础 231

8.2 神经网络的结构和学习规则 233

8.3 典型前向网络--BP网络 236

8.4 典型反馈网络--Hopfield网络 239

8.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数 242

8.6 神经网络控制原理 247

8.7 神经网络在控制工程中的应用 248

8.8 单神经元控制的直流调速系统 252

第9章 基于遗传算法的控制技术 255

9.1 遗传算法的基本原理 255

9.2 遗传算法的模式理论 260

9.3 遗传算法应用中的一些基本问题 265

9.4 高级遗传算法 270

9.5 微种群和双种群遗传算法 273

9.6 基于遗传算法的系统在线辨识 276

9.7 基于遗传算法的模糊控制 278

第10章 现场总线技术 282

10.1 现场总线概述 282

10.2 数据通信技术 286

10.3 计算机局域网络 297

10.4 五种有影响的现场总线 309

10.5 OSI参考模型与现场总线通信模型 312

10.6 FF现场总线技术 314

10.7 现场总线控制系统设计 328

第11章 微机控制系统的设计 332

11.1 微机控制系统的研制流程 332

11.2 微机控制系统的选择和配置 335

11.3 微机控制系统应用程序设计 339

11.4 微机控制系统的抗干扰措施 355

11.5 微机控制系统的可靠性措施 367

参考文献 375