“十三五”普通高等教育本科规划教材 机电一体化系统设计PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节 机电一体化概念 1

第二节 机电一体化的共性关键技术 3

第三节 机电一体化系统的组成和分类 5

第四节 机电一体化系统的接口、监控软件和技术评价 7

第五节 机电一体化系统的设计方法 9

习题与思考题 11

第二章 机电一体化的基础部件设计与选用 12

第一节 机电一体化的构成 12

第二节 机械部件 14

第三节 执行部件 28

第四节 传感检测部件 39

第五节 控制部件 59

习题与思考题 79

第三章 机电一体化控制系统设计 81

第一节 单片机控制 81

第二节 总线技术 113

第三节 接口技术 129

第四节 抗干扰设计 144

第五节 PLC技术 150

第六节 计算机控制 174

习题与思考题 186

第四章 机电一体化系统分析与设计 188

第一节 元部件动态特性 188

第二节 稳态与动态设计 198

第三节 安全性设计 212

第四节 传统加工设备的机电一体化改造 214

习题与思考题 217

第五章 机电一体化技术的典型应用 218

第一节 机器人 218

第二节 数控机床 233

第三节 汽车机电一体化 242

第四节 特种设备的机电一体化 256

第五节 生活领域的机电一体化 289

第六节 机电一体化系统的故障诊断与自修复技术 303

习题与思考题 314

参考文献 316