自动控制实用教程PDF电子书下载

第一章 自动控制的一般概念 1

§1-1自动控制与自动控制系统的基本概念 1

§1-2开环控制与闭环控制 2

§1-3闭环控制系统举例与控制系统分类 4

§1-4闭环控制系统的基本组成和术语 8

§1-5对控制系统的基本要求与常用典型测试信号 8

习题 11

第二章 控制系统的数学模型 12

§2-1控制系统微分方程描述 12

§2-2非线性运动方程式的线性化 17

§2-3传递函数 19

§2-4动态结构图 33

§2-5结构图的等效变换 41

§2-6自动控制系统动态结构图的一般表示形式及其传递函数 45

§2-7信号流图 48

习题 53

第三章 自动控制系统的时域分析法 55

§3-1典型控制过程及性能指标 55

§3-2一阶系统的时域分析 56

§3-3二阶系统的时域分析 59

§3-4三阶系统的单位阶跃响应 70

§3-5高阶系统的时域分析 72

§3-6系统对任意输入信号的响应 73

§3-7控制系统的稳定性分析 74

§3-8稳态误差分析 79

习题 90

第四章 自动控制系统的根轨迹分析法 94

§4-1根轨迹与根轨迹方程 94

§4-2绘制根轨迹的基本法则 97

§4-3零度根轨迹和参数根轨迹 104

§4-4用根轨迹分析控制系统 108

习题 116

§5-1引言 118

第五章 自动控制系统的频域分析法 118

§5-2频率特性的定义和求取方法 119

§5-3频率特性的图示方法 122

§5-4典型环节的频率特性 125

§5-5开环系统的频率特性 130

§5-6奈魁斯特稳定判据 135

§5-7应用奈氏判据分析延迟系统的稳定性 141

§5-8对数频率稳定判据 147

§5-9系统的相对稳定性 149

§5-10闭环频率特性曲线的绘制 151

§5-11闭环频域指标与时域指标间的关系 154

§5-12开环频域特性与时域指标间的关系 157

习题 160

第六章 自动控制系统的校正 162

§6-1控制系统校正的概念 162

§6-2基本控制规律分析 163

§6-3串联超前校正 167

§6-4串联滞后校正 176

§6-5串联滞后一超前校正 182

§6-6按期望特性对系统进行串联校正 190

§6-7反馈校正 202

习题 207

第七章 非线性控制系统 209

§7-1机电系统中常见的非线性及其对系统性能的影响 209

§7-2非线性系统的特点和分析 211

§7-3描述函数法 213

§7-4相平面法 224

习题 246

第八章 线性离散系统的分析与综合 248

§8-1离散控制系统的基本概念 248

§8-2采样过程与采样定理 252

§8-3信号的恢复 254

§8-4 Z变换理论 257

§8-5离散系统的数学模型 264

§8-6离散系统的稳定性分析 274

§8-7离散系统的稳态误差 280

§8-8离散系统动态性能分析的时域法 281

§8-9离散控制系统的根轨迹法 284

§8-10离散控制系统的频域法 287

§8-11计算机控制系统采样周期T的确定 291

§8-12离散系统的校正与设计 294

§8-13计算机控制系统设计举例 301

习题 308

§9-1基本概念 310

第九章 状态空间分析和设计 310

§9-2线性定常系统的状态空间表达式 312

§9-3多输入多输出（MIMO）系统的状态空间表达式和传递矩阵 322

§9-4线性定常系统状态方程的求解 325

§9-5离散系统状态空间表达式和状态方程解法 329

§9-6线性系统的能控性与能观测性 334

§9-7控制系统的状态空间综合法 344

§9-8李雅普诺夫稳定性分析 349

习题 358

附录 常用函数拉普拉斯变换对照表 360