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1.1液压和气动术语 1

1.1.1液压术语 1

目录 1

Ⅰ．基础篇 1

1．主要术语和符号 1

1.1.2气动术语 7

1.1.3液压、气动用图形符号 12

1.2自动控制术语 18

1.3测试术语 22

2.1.2有关力学的单位 24

2.1.1因次（或量纲）和单位制 24

2．单位制及其换算 24

2.1单位制 24

2.2.2SI引进ISO中 25

2.2.1SI的形成 25

2.1.3有关温度和热的单位 25

2.2国际单位制（SI） 25

2.3各种量的换算 26

2.2.4SI的构成 26

2.2.3SI引进JIS中 26

3.3连续性方程式 34

3.2状态方程式 34

2.4与液压气动有关的物理量符号、因 34

次、单位、换算率表 34

3．有关流动的公式 34

3.1帕斯卡原理 34

3.4.1纳维－斯托克斯运动方程式 35

3.4运动方程式 35

3.4.2斯托克斯近似 37

3.4.3奥西近似 38

3.4.4欧拉的运动方程式 39

3.5.2粘性流体流中的伯努利方程式 40

3.5.1伯努利方程式 40

3.5能量方程 40

3.6动量理论 41

3.5.3能量方程式 41

3.6.3动量理论的适用例 42

3.6.2角动量理论 42

3.6.1动量理论 42

3.7.2沿平板的层流边界层 43

3.7.1层流边界层方程式 43

3.7边界层方程式 43

3.7.4普豪生方法 44

3.7.3边界层的动量方程式 44

3.7.7沿光滑平板的紊流边界层 45

3.7.6紊流边界层方程式 45

3.7.5压缩性流体的边界层方程式 45

3.8雷诺公式 46

4.1.1层流和紊流 47

4.1流动状态的变化 47

4．流动的现象 47

4.1.2可压缩流动 48

4.2.2管内层流 49

4.2.1管内的流速和压力损失 49

4.2管内定常流 49

4.2.3紊流管的摩擦 51

4.2.4管路中的各种损失 52

4.3.1不可压缩粘性流体的情况 54

4.3管内非定常流 54

4.3.2流体为液压油时 55

4.3.3流体为空气时 57

4.3.5动特性计算的准备 58

4.3.4管端各压力、流量的关系 58

4.3.6过渡响应的计算例子 60

4.3.7频率响应的计算与实例 62

4.3.8交变液流（或交流液压） 63

4.4.2两平行平面间的流动 64

4.4.1圆柱形节流孔 64

4.4缝隙中的流动 64

4.4.3变化的间隙中的流动 65

4.4.4两平行圆板间的放射状流动 66

4.4.5流体卡紧 67

4.4.7间隙中的油温上升 68

4.4.6阻塞现象 68

4.4.8挤压效应 70

4.4.9静压轴承 71

4.5.1自由喷流 72

4.5喷流 72

4.4.10动压轴承 72

4.5.2半喷流 73

4.5.4喷流与壁面的干涉 74

4.5.3喷流的结构 74

4.6相似性准则 75

4.5.6对平板的喷流 75

4.5.5阀开口处的喷流 75

4.7物体的阻抗 76

4.6.3与热传递有关的无因次量 76

4.6.1与流动有关的基本无因次量 76

4.6.2与流动有关的其他无因次量 76

4.7.1二维物体的阻力系数 77

4.7.2三维物体的阻力系数 78

4.7.3栅格和金属网的阻抗 79

4.8.3通过多孔物质的流体运动方程式 80

4.8.2达罗西法则和渗透系数 80

4.8通过多孔物质的流动 80

4.8.1通过过滤器的流动 80

4.8.5圆筒形过滤器的实用公式 81

4.8.4实用公式 81

4.9.2气泡破坏和金属的侵蚀 82

4.9.1气泡的发生 82

4.9气穴现象 82

4.9.3节流部位和阀中的气穴现象 83

4.9.5液压执行元件中的气穴现象 84

4.9.4液压泵中的气穴现象 84

4.10.3干摩擦的机理 85

4.10.2关于摩擦力的库仑定律 85

4.10润滑、摩擦与磨损 85

4.10.1概说 85

4.10.4边界摩擦的机理 86

4.10.6磨损 87

4.10.5流体摩擦 87

4.10.7烧伤 88

5．自动控制 90

5.1.3管路和液压缸系统 91

5.1.2力学系统 91

5.1自动控制系统的环节 91

5.1.1齿轮系 91

5.1.7薄板的轧制控制 92

5.1.6直流伺服马达 92

5.1.4密闭容器系统 92

5.1.5C-R回路 92

5.2.1拉普拉斯变换及其实例 93

5.2拉普拉斯变换 93

5.2.3拉普拉斯变换的应用 94

5.2.2拉普拉斯变换的公式 94

5.3.1传递函数 95

5.3传递函数 95

5.3.2传递矩阵 96

5.4.2方块图的等价变换 97

5.4.1方块图的构成要素 97

5.4方块图和信号流图 97

5.4.3传递环节的连接 98

5.4.4信号流图 99

5.5.2频率响应 100

5.5.1概说 100

5.5动特性（Ⅰ） 100

5.5.4伯德图 101

5.5.3矢量轨迹 101

5.8.1稳定性判别的原理 104

5.8稳定性的判别 104

5.6动特性（Ⅱ） 104

5.7基本环节的动特性 104

5.9稳定度 105

5.8.3奈魁斯特稳定判据 105

5.8.2霍维茨稳定判据 105

5.9.2Mp规范 106

5.9.1增益余量和相位余量 106

5.10稳态误差 107

5.11.2相平面法 108

5.11.1在工作点附近的线性化方法 108

5.11非线性问题的处理 108

5.11.3描述函数法 109

6.3逻辑回路的设计 112

6.2.2基本定律 112

6．逻辑回路的基础 112

6.1概述 112

6.2基本逻辑运算和回路 112

6.2.1基本运算 112

6.4顺序回路 114

6.5基本逻辑回路的例子 115

6.4.3输出图表 115

6.4.1顺序回路的结构 115

6.4.2状态迁移图表 115

1.1.3单位与标准 116

1.1.2测量方法的选择 116

Ⅱ．测量篇 116

1．测量的基础 116

1.1概述 116

1.1.1测量的意义 116

1.2.2误差的性质 117

1.2.1误差的原因 117

1.2误差与精度 117

1.2.3测量精度和测量仪器的精度 118

1.3.1用图线法表示 119

1.3测量值的处理和精度表示 119

1.3.2测量值的统计求法 120

2.4.2利用莫莱条纹测量位移 122

1.3.3最小二乘法 122

1.4.1响应的表示方法 123

1.3.4精度的表示方法 123

1.4测量系统的响应 123

1.5.1模拟表示与数字表示 124

1.4.2响应的研究方法 124

1.5指示与记录 124

1.5.3记录的方法 125

1.5.2指示方法和读数 125

2.1.1长度测量的方法 126

2．位移和角位移的测量 126

2.1概述 126

2.1.2角位移的测量 127

2.2.3利用刻度尺测量位移 128

2.2机械法测量 128

2.2.1利用螺纹测量位移 128

2.2.2利用齿轮机构测量位移 128

2.3.4利用差动变压器测量位移 129

2.3电磁法测量 129

2.3.1利用霍尔元件测量位移 129

2.3.2利用滑线电阻测量位移 129

2.3.3利用应变片测量位移 129

2.3.5利用磁变换器测量角位移 130

2.3.7利用磁栅测量位移 131

2.3.6利用电容变换器测量位移 131

2.4.1利用光栅测量位移 132

2.4光学测量法 132

3.1.2测量方法 133

3.1.1速度和角速度 133

2.4.3利用光波干涉测量位移 133

3．速度和角速度的测量 133

3.1概述 133

3.2.4振子式转速计 134

3.2.3共振式转速计 134

3.1.3信号的处理 134

3.2机械法测量 134

3.2.1概说 134

3.2.2累计式转速计 134

3.3.2测速发电机 135

3.3.1概说 135

3.2.5其他机械式速度计 135

3.3电磁法测量 135

3.3.4脉冲发电式回转检测器 136

3.3.3涡流式转速计 136

3.3.7其他型式的电磁速度计 137

3.3.6多普勒雷达式速度计 137

3.3.5接近开关式回转检测器 137

3.4.3轴编码器 138

3.4.2闪频观测器（闪频测速仪） 138

3.4光学法测量 138

3.4.1概说 138

3.4.5利用相关法的速度计 139

3.4.4通过时间式速度计 139

5.2.1力的单位 140

5.2力的测量 140

3.4.6其他光学速度计 140

4．加速度和角加速度的测量 140

5．力和扭矩的测量 140

5.1概述 140

5.2.3利用力平衡进行测量 141

5.2.2力的基准 141

5.3扭矩的测量 142

5.2.4利用物性变化进行测量 142

5.3.2传递扭矩的测量方法 143

5.3.1扭矩的单位 143

6.1概述 144

6．功率的测量 144

6.2.3用发电机的输出电功率的测量方法 145

6.2.2转速的电测量 145

6.2电气测量 145

6.2.1电测扭矩 145

7.1概述 146

7．振动的测量 146

6.3由扭矩和转速求功率的方法 146

7.2机械法测量 147

7.3.2压电式拾振器 148

7.3.1磁电式拾振器 148

7.3电磁法测量 148

8.1概述 149

8．表面光洁度的测量 149

7.3.3其他拾振器 149

8.2表面光洁度测量仪 150

9.2.1指示噪声计 151

9.2噪声测量仪器 151

9．噪声的测量 151

9.1概述 151

9.2.3传声器及其特性 152

9.2.2频率分析仪 152

10.1.1流量测量方法的分类 153

10.1概述 153

9.3液压气动设备实际噪声的测定 153

9.3.1概说 153

9.3.2液压元件噪声测量的方法（草案）摘要 153

10．流量的测量 153

10.2.1容积式流量计 154

10.2稳定流动的流量测量 154

10.1.2流体测量所必需的基本知识 154

10.2.2节流式流量计 155

10.2.3面积流量计 157

10.2.5超声波流量计 158

10.2.4叶轮流量计 158

10.2.9热式流量计 159

10.2.8利用激光测量流量的方法 159

10.2.6电磁流量计 159

10.2.7旋涡流量计 159

10.3.5利用其他流量计测量 160

10.3.4利用电磁流量计测量非稳定流动 160

10.3非稳定流动的流量测量 160

10.3.1概说 160

10.3.2利用节流式流量计测量脉动流量 160

10.3.3热式流量计 160

11.1.2单管式液柱压力计 161

11.1.1U形管式液柱压力计 161

11．压力的测量 161

11.1液柱压力计 161

11.3.1构造和特性 162

11.3波登管式压力计 162

11.1.3斜管式液柱压力计 162

11.1.4液柱式压力计的温度修正 162

11.1.5液柱式压力计的重力修正 162

11.2重锤式压力计 162

11.3.2脉动压力和机械振动的影响 165

11.5.1电阻式压力计 166

11.5电气式压力计 166

11.4精密无液式压力计 166

11.5.4电容式压力计 167

11.5.3电感式压力计 167

11.5.2应变片式压力计 167

12.2.2示踪法 168

12.2.1壁面流动的可视化 168

11.6气压式压力发送器 168

12．流动的可视化 168

12.1概述 168

12.2气体流动的可视化 168

13.1.1温度 169

13.1概述 169

12.2.3光学方法 169

12.3液体流动的可视化 169

12.3.1壁面流动的可视化 169

12.3.2示踪法 169

12.3.3光学方法 169

13．温度的测量 169

13.2.1热接触和温度测量 170

13.2接触式温度测量 170

13.1.2温度测量标准的跟踪 170

13.2.3热电温度计 171

13.2.2接触式温度计的种类 171

13.3.3利用热辐射的非接触式温度测量 172

13.3.2热平衡辐射的性质 172

13.2.4电阻温度计 172

13.2.5玻璃温度计 172

13.2.6其他接触式温度计 172

13.2.7接触式温度计的校正 172

13.3非接触式温度测量 172

13.3.1热辐射与温度 172

13.3.8其他非接触式温度测量 173

13.3.7利用热辐射的温度计的校正 173

13.3.4光学高温计 173

13.3.5红外线辐射温度计 173

13.3.6比色温度计（双波段） 173

14.1.2牛顿流体和非牛顿流体 174

14.1.1粘度和运动粘度 174

14．粘度的测量 174

14.1概述 174

14.2.1毛细管粘度计 175

14.2牛顿流体的粘度测量 175

14.1.3流体粘度随温度和压力而变化 175

14.1.4粘度计的分类及其主要特点 175

14.1.5校正粘度计的标准液 175

14.2.2旋转粘度计 177

14.2.4振动粘度计 178

14.2.3落体粘度计 178

14.3.2旋转粘度计 179

14.3.1毛细管粘度计 179

14.2.5平行平板粘度计 179

14.3非牛顿流体的粘度测量 179

15.1概述 180

15．密度和比重的测量 180

14.3.3平行平板粘度计 180

15.2.1比重瓶 181

15.2液体密度和比重的测量 181

15.2.3浮标 182

15.2.2浮子式 182

15.3气体密度和比重的测量 183

15.2.6气泡管式 183

15.2.4振动法 183

15.2.5磁力式 183

15.3.3其他 184

15.3.2出流速度式 184

15.3.1气体天平式 184

16.2.1阿马达斯特干湿计 185

16.2各种测量仪器 185

16．湿度的测量 185

16.1概述 185

16.2.7露点计 186

16.2.6显湿凝胶 186

16.2.2阿司曼通风温湿度计 186

16.2.3毛发湿度计 186

16.2.4电子湿度计 186

16.2.5仪表用湿度检测变换器 186

17．污染度的测量 187

1.3.1一般特性 188

1.3液压油的特性 188

Ⅲ．工作流体篇 188

1．液压油 188

1.1对液压油性质的要求 188

1.2液压油的种类 188

1.3.2物理特性 191

1.3.3实用性能 196

1.5液压油的适宜粘度 203

1.4液压油的粘度分类 203

1.6.1基油 204

1.6液压油的成分 204

1.6.2添加剂 205

1.7R-O液压油 206

1.8耐磨液压油 207

1.9高粘度指数液压油 208

1.11W/O乳化液压油 209

1.10O/W乳化液压油 209

1.12水－乙二醇液压油 210

1.13磷酸酯液压油 211

1.14特殊合成液压油 212

1.15.2电粘性效应的一些特性 213

1.15.1电粘性现象 213

1.15电粘性油 213

1.15.3电粘性油的组成 214

1.17.2污染度的测定方法 215

1.17.1污染的原因 215

1.16液压油的选择方法 215

1.17液压油的污染管理 215

1.17.3污染的影响 218

1.17.4污染的防止方法 220

1.18.2合适油温 221

1.18.1油温的影响 221

1.18液压油的油温管理 221

1.19.2液压油的交换基准 222

1.19.1使用中液压油的性状变化 222

1.19液压油的性状管理 222

1.20液压油的使用和废油处理注意事项 223

2.1.3比热 226

2.1.2粘度 226

2．空气和其他气体 226

2.1空气和其他气体的物理特性 226

2.1.1密度 226

2.1.5压缩率 227

2.1.4导热 227

2.2.2空气中的水分 228

2.2.1干空气的成分 228

2.2干空气和湿空气 228

2.2.3空气的状态方程 229

2.3.2污染度的测量方法 230

2.3.1污染的原因 230

2.3空气的污染管理 230

2.3.3污染的影响 231

2.3.4污染的防止方法 232

1.1.2特性 233

1.1.1泵的机能、分类和特征 233

Ⅳ．元件篇 233

ⅣA．液压元件 233

1．液压泵 233

1.1概述 233

1.1.3使用注意事项 248

1.1.4试验方法 249

1.2.1分类和结构 251

1.2齿轮泵 251

1.2.2特性 254

1.3叶片泵 258

1.3.1分类和结构 258

1.3.2特性 261

1.3.3使用注意事项 266

1.4.1分类和结构 267

1.4柱塞泵 267

1.4.2特性 270

1.4.3使用注意事项 277

1.5.1分类和结构 278

1.5螺杆泵 278

1.5.2伊莫泵 279

2.1.1液压控制阀的作用 283

2.1概述 283

2．液压控制阀 283

2.1.2液压控制阀的分类 284

2.2.1滑阀 285

2.2阀元件的特性 285

2.2.2提动阀 294

2.2.3喷嘴挡板阀 300

2.2.4其他阀 302

2.3.1溢流阀 303

2.3压力控制阀 303

2.3.2顺序阀 308

2.3.3卸荷阀 310

2.3.4平衡阀 311

2.3.5减压阀 312

2.3.7压力表保护阀 314

2.3.6电磁比例压力控制阀 314

2.3.8冲击衰减阀 315

2.4.2单向节流阀 316

2.4.1节流阀 316

2.4流量控制阀 316

2.4.3具有压力补偿的调速阀 317

2.4.4分流阀 321

2.4.5流量控制阀的应用例 322

2.5.1换向阀 323

2.5方向控制阀 323

2.5.2比例式流量方向控制阀 327

2.5.4单向阀 328

2.5.3减速阀 328

2.5.6充液阀 329

2.5.5液控单向阀 329

2.5.7梭阀 330

3.1.2特性 331

3.1.1性能和分类 331

3．液压执行元件 331

3.1概述 331

3.1.3应用注意事项 335

3.1.4试验方法 336

3.2.1分类及构造 337

3.2齿轮马达 337

3.2.2特性 338

3.3.1分类及构造 340

3.3叶片马达 340

3.3.2特性 343

3.3.3使用注意事项 344

3.4.1分类及构造 345

3.4柱塞马达 345

3.4.2特性 347

3.5.1分类及构造 350

3.5摆动液压马达 350

3.4.3使用注意事项 350

3.5.2机构的特性 351

3.5.3性能 352

3.6.1分类及构造 353

3.6液压缸 353

3.5.4使用上的注意事项 353

3.6.2特性 359

3.6.3安装的注意事项 360

3.6.4使用注意事项 362

4.1分类及构造 364

4．液压传动装置 364

4.2.2纯液压传动装置的静特性 365

4.2.1纯液压传动装置的基本关系式 365

4.2静特性 365

4.2.3液压－机械式传动装置的静特性 366

4.3动特性（泵控制） 369

5.1伺服马达概述 370

5．伺服用液压元件 370

5.2.2动特性 371

5.2.1原理及构造 371

5.2喷嘴挡板式伺服马达 371

5.3.1原理及构造 373

5.3射流管式伺服马达 373

5.4滑阀式伺服马达 374

5.3.2动特性 374

5.4.2动特性 375

5.4.1构造及原理 375

5.5.1原理 379

5.5电液伺服阀 379

5.5.2分类及形式 382

5.5.4静特性 383

5.5.3力矩马达（力马达） 383

5.5.5动特性 386

5.5.6伺服阀的选择和使用中应注意的问题 388

5.6.1结构原理 389

5.6电液脉冲马达 389

5.6.2特性及选用 390

5.7.1直线运动式绝对值数字执行元件 393

5.7数字式执行元件 393

5.8液压传动装置（参见ⅣA-4） 394

5.7.2增量式数字执行器 394

6.1.2电动机与液压泵的联接 395

6.1.1构成 395

6．液压泵站 395

6.1概述 395

6.1.3液压泵站输出功率的确定 396

6.2油箱 397

6.1.4液压泵站的噪声问题 397

7.1.1概说 398

7.1蓄能器 398

7．液压附件 398

7.1.2特性 399

7.2.1概说 404

7.2滤油器 404

7.1.3使用例 404

7.2.2性能及试验 407

7.2.4使用举例 408

7.2.3选用 408

7.3.1概说 410

7.3热交换器 410

7.3.2油冷却器及加热器的种类和构造 413

7.4增压器 414

7.3.3应用举例 414

7.4.2气－液增压器 415

7.4.1构造 415

7.4.5高压部分的构造 416

7.4.4超高压及液体 416

7.4.3液－液增压器 416

7.5.1概说 417

7.5压力继电器 417

7.6.1液压消声器 418

7.6缓冲元件 418

7.5.2应用例 418

7.6.2液压缓冲器 419

1.1概述 423

1．气源 423

ⅣB．气动元件 423

1.2.2离心式压缩机与轴流式压缩机的比较 424

1.2.1离心式压缩机与轴流式压缩机 424

1.2叶轮型压缩机 424

1.3.1往复式压缩机 425

1.3容积型压缩机 425

1.3.2滑片式压缩机 426

1.3.3螺杆式压缩机 427

1.3.4罗茨式鼓风机 428

1.5真空泵 429

1.4压缩机和风机的空气功率（指示功率） 429

1.6气源的构成 432

2.1概述 433

2．气动控制阀 433

2.2.1滑阀 435

2.2阀的结构和特性 435

2.2.2提动阀 437

2.2.3滑板阀 440

2.3.1安全阀、溢流阀 441

2.3压力控制阀 441

2.3.2减压阀 442

2.3.3顺序阀 444

2.4.1节流阀 445

2.4流量控制阀 445

2.4.2速度控制阀 446

2.5.1概说 447

2.5方向控制阀 447

2.4.3快速排气阀 447

2.4.4排气节流阀 447

2.5.2电磁阀（电磁换向阀） 449

2.5.3人工控制式阀 453

2.5.4气压控制阀 455

2.5.5机械操纵阀 456

2.6.2喷嘴挡板系统的静特性 457

2.6.1概说 457

2.6气动伺服阀 457

2.6.3喷嘴挡板系统的动特性 458

2.7.1集装式阀 459

2.7其他阀 459

2.6.4气动伺服阀的例子 459

2.7.2单向阀 460

2.7.4快速排气阀 461

2.7.3梭阀 461

2.7.5复合程序阀 462

3.2.1结构和性能 463

3.2气缸 463

3．气动执行元件 463

3.1概述 463

3.2.2结构和设计 473

3.2.3使用和维护 476

3.3.1概说 477

3.3摆动式气动执行元件 477

3.3.5曲柄式摆动气马达 478

3.3.4齿轮、齿条式摆动气马达 478

3.3.2叶片式摆动气马达 478

3.3.3螺杆式摆动气马达 478

3.4.4柱塞式气马达 479

3.4.3叶片式气马达 479

3.3.6使用注意事项 479

3.4气马达 479

3.4.1概说 479

3.4.2齿轮式气马达 479

3.5.2波纹管 480

3.5.1概说 480

3.5其他气动执行元件 480

3.5.4袋形膜片 481

3.5.3膜片 481

4.2.2结构和选择 482

4.2.1概说 482

4．气动辅件 482

4.1概述 482

4.2冷却器和气罐 482

4.2.3有关规定 483

4.3.2分类、结构和特性 484

4.3.1概说 484

4.3分水过滤器 484

4.4.1概说 486

4.4自动排水器 486

4.5.1概说 487

4.5空气干燥器 487

4.4.2分类、结构和工作原理 487

4.5.3结构、工作原理和特性 488

4.5.2分类和特征 488

4.6.2分类、结构、工作原理和特性 492

4.6.1概说 492

4.5.4现状和存在问题 492

4.6油雾器 492

4.7.2减少噪声的目的 495

4.7.1概说 495

4.7消声器 495

4.7.4结构和特性 496

4.7.3分类 496

4.8.1分类 498

4.8压力继电器 498

4.7.5存在问题和将来展望 498

4.8.2结构和工作原理 500

4.8.3压力继电器的应用 501

1.2.2国外的发展情况 502

1.2.1射流元件的诞生 502

Ⅳc．射流技术 502

1．概论 502

1.1定义 502

1.2射流技术的发展史 502

1.4.1射流技术标准术语 503

1.4标准术语和图形符号 503

1.2.3日本的情况 503

1.2.4气动逻辑元件 503

1.3优缺点 503

1.3.1射流元件的优点 503

1.3.2射流元件的缺点 503

1.3.3气动逻辑元件的优缺点 503

1.4.2射流技术标准图形符号 507

2.1.1附壁式元件 508

2.1射流元件 508

2．流体元件 508

2.1.2紊流式元件 511

2.1.3偏流型元件 513

2.1.4对冲型元件 516

2.1.5涡流型元件 518

2.1.6无源元件 520

2.2.1膜片式元件 522

2.2气动逻辑元件 522

2.2.2滑阀式逻辑元件 524

2.2.3其他逻辑元件 526

3.2.1背压式传感器 528

3.2传感器 528

3．辅助元件 528

3.1概述 528

3.2.3受压式传感器 529

3.2.2受流式传感器 529

3.2.4反射式传感器 530

3.3放大器 531

3.2.6回转速度的检测 531

3.2.5其他传感器 531

3.3.2实际应用的放大器 532

3.3.1放大器的选择条件 532

3.4.2数字式执行元件 533

3.4.1模拟式执行元件 533

3.4执行元件 533

3.5转换器 534

3.5.2电－气、气－电转换器 535

3.5.1气－液转换器 535

3.6.1指示器 536

3.6其他辅助元件 536

3.6.2无油式压缩机 537

1.1.2卡套式接头连接 539

1.1.1螺纹连接 539

ⅣD．管道元件和密封 539

1．管道连接 539

1.1管道连接工作中的注意事项 539

1.1.5软管连接 540

1.1.4焊接连接 540

1.1.3扩口式接头连接 540

2.1.2管路用筒管的种类 541

2.1.1管路用导管的种类 541

2．管道和管接头 541

2.1管道 541

2.1.4壁厚 542

2.1.3内径 542

2.2.4各种形式的管接头及其特性 543

2.2.3材料 543

2.2管接头 543

2.2.1连接液压管道用的高压接头应具备的条件 543

2.2.2种类 543

3.1.2软管的材料 547

3.1.1结构 547

2.2.5铰链式接头（回转接头） 547

2.2.6气动管路用管接头 547

3．软管组件 547

3.1软管 547

3.1.5有关的标准 548

3.1.4软管的尺寸 548

3.1.3软管的强度 548

3.2.1结构 549

3.2软管接头 549

4．集成化 550

3.4软管组件的使用注意事项 550

3.2.2材料 550

3.3塑料管 550

3.3.1结构 550

3.3.2材料 550

3.3.3强度 550

3.3.4工作流体 550

3.3.5尺寸 550

3.3.6接头 550

3.3.7管道连接的注意事项 550

3.3.8有关标准 550

5.1.2密封装置的种类 551

5.1.1密封装置、静密封和动密封的定义 551

5．密封 551

5.1概述 551

5.1.3密封原理 552

5.2.2塑料的种类 556

5.2.1橡胶的种类 556

5.2密封装置的材料 556

5.2.3其他材料 557

5.3.3唇边式动密封 561

5.3.2压实式密封装置 561

5.3密封部分的设计和使用注意点 561

5.3.1密封材料的选择 561

5.3.5密封件保管中的注意事项 565

5.3.4与防尘圈并用 565

1.2.1液压回路的基本构成 566

1.2液压回路基础 566

Ⅴ．回路和应用篇 566

ⅤA．液压回路及其应用 566

1．有关基础事项 566

1.1概述 566

1.2.2液压系统的设计步骤 567

1.3.1液压伺服机构及其分类 570

1.3液压伺服的基础 570

1.3.2液压伺服机构具体构成举列 571

1.3.3液压伺服机构的构成及各部分的特性 572

1.3.4液压伺服系统特性的表达 573

1.3.5电液伺服系统特性的表达 574

1.4液压伺服机构的设计步骤 575

1.5.2运转维护 579

1.5.1概说 579

1.5使用液压的注意事项 579

1.5.3故障判断与对策 581

2.1概述 582

2．压力、力、力矩的控制 582

2.2.1概说 583

2.2供油压力的控制 583

2.2.2基本回路 584

2.2.3应用举例 585

2.3.2基本回路 586

2.3.1概说 586

2.3卸载回路 586

2.3.3应用举例 588

2.4.2基本回路 589

2.4.1概说 589

2.4减压回路 589

2.5.2基本回路 590

2.5.1概说 590

2.4.3应用举例 590

2.5增压回路 590

2.5.3应用举例 591

2.6.2基本回路 592

2.6.1概述 592

2.6保压回路 592

2.6.3应用举例 593

2.7.1概说 594

2.7力、力矩的控制 594

2.7.2基本回路 595

2.8.1概说 596

2.8压力、力或力矩反馈控制 596

2.7.3应用举例 596

2.8.2基本回路 597

2.8.3应用举例 598

3.1概述 599

3．流量、速度、角速度的控制 599

3.2.2基本回路 600

3.2.1概说 600

3.2恒速回路 600

3.2.3应用举例 602

3.3.1概说 603

3.3变速回路 603

3.3.2基本回路 604

3.3.3应用举例 605

3.4.2基本回路 606

3.4.1概说 606

3.4速度反馈控制 606

3.4.3应用举例 608

3.5.1概说 609

3.5减速制动回路 609

3.5.2基本回路 610

3.5.3应用举例 612

3.6.1概说 613

3.6防止冲击回路 613

3.6.2基本回路 614

3.6.3应用举例 615

4.2.2基本回路 616

4.2.1概说 616

4．位置、角度的控制 616

4.1概述 616

4.2定位控制 616

4.2.3应用举例 619

4.3.1概说 621

4.3跟踪控制 621

4.3.2基本回路 623

4.3.3应用举例 626

4.4.2基本回路 630

4.4.1概说 630

4.4位置保持回路 630

5.1概述 632

5．同步控制 632

4.4.3应用举例 632

5.2.2基本回路 633

5.2.1概说 633

5.2开环同步控制 633

5.2.3应用举例 635

5.3.1概述 636

5.3反馈同步控制 636

5.3.2基本回路 637

5.3.3应用举例 639

6.2.2基本回路 640

6.2.1概说 640

6．顺序控制 640

6.1概述 640

6.2顺序回路 640

6.2.3应用举例 644

6.3.1概说 646

6.3切换回路 646

6.3.2基本回路 647

6.3.3应用举例 648

7.2.2基本回路 650

7.2.1概说 650

7．功率的控制 650

7.1概述 650

7.2恒功率回路 650

7.2.3应用举例 652

7.3.2基本回路 653

7.3.1概说 653

7.3过载保护回路 653

7.4.1概说 654

7.4省功率回路 654

7.3.3应用举例 654

7.4.2应用举例 655

7.5.2基本回路 657

7.5.1概说 657

7.5液压源回路 657

7.5.3应用举例 658

1.1.4一定容积容器内的压缩空气向大气放出 662

1.1.3一定容积容器的充气时间 662

ⅤB．气动的应用 662

1．有关基础事项 662

1.1概述 662

1.1.1节流孔的流出量 662

1.1.2有效截面积的串联 662

1.1.5气缸与被驱动物体间的动特性 663

1.2.2气动系统的构思 665

1.2.1系统方案的确定 665

1.2气动系统设计步骤 665

1.2.5确定流量控制阀的规格 666

1.2.4确定方向控制阀的规格 666

1.2.3确定执行元件的规格 666

1.2.7确定辅件和保护元件 667

1.2.6确定管子口径 667

1.3使用气动的注意事项 668

1.2.9确定压缩机规格 668

1.2.8计算空气消耗量 668

1.4.2噪声 670

1.4.1安全性 670

1.4安全性、噪声及其他 670

2.1.2基本回路 671

2.1.1概说 671

2．压力、力、力矩的控制 671

2.1压力的控制 671

2.1.3应用举例 672

2.2.2基本回路 673

2.2.1概说 673

2.2力的控制 673

2.2.3应用举例 674

2.3.3应用举例 675

2.3.2基本回路 675

2.3力矩的控制 675

2.3.1概说 675

2.4.3应用举例 676

2.4.2基本回路 676

2.4平衡回路 676

2.4.1概说 676

2.6.2基本回路 677

2.6.1概说 677

2.5增压回路 677

2.5.1概说 677

2.5.2基本回路 677

2.5.3应用举例 677

2.6冲击力的控制 677

2.7.2基本回路 678

2.7.1概说 678

2.6.3应用举例 678

2.7制动回路 678

2.8.3应用举例 679

2.8.2基本回路 679

2.7.3应用举例 679

2.8缓冲回路 679

2.8.1概说 679

3.1概述 680

3．速度、角速度的控制 680

3.5.1概说 682

3.5中途变速回路 682

3.2流量控制 682

3.3进口节流和出口节流控制 682

3.3.1概说 682

3.3.2基本回路 682

3.3.3应用举例 682

3.4采用快速排气阀的控制 682

3.4.1概说 682

3.4.2基本回路 682

3.4.3应用举例 682

4.1.2回路的构成 683

4.1.1概说 683

3.5.2基本回路 683

3.5.3应用举例 683

3.6气液联动速度控制 683

3.6.1概说 683

3.6.2基本回路 683

3.6.3应用举例 683

4．位置、角度的控制 683

4.1连续位置控制 683

4.2.2应用举例 684

4.2.1概说 684

4.1.3特性 684

4.2定位控制 684

4.3.2应用举例 687

4.3.1概说 687

4.3高压气动伺服机构 687

5.2.1采用速度控制阀的方法 688

5.2基本回路 688

5．同步控制 688

5.1概述 688

5.2.2使用液阻尼缸的方法 689

5.2.3气液变换的同步控制 690

5.3.2使工作台水平升降的同步控制装置 691

5.3.1把物体固定在中央的同步控制装置 691

5.2.4用机械机构联结的同步方法 691

5.3应用举例 691

6.1.1按信号载体分类 692

6.1概述 692

5.3.3使压板平行移动的装置顺序控制 692

6.2.2两手操作（与）回路 693

6.2.1单独操作回路（1） 693

6.1.2按机能分类 693

6.1.3按所用元件分类 693

6.2基本回路 693

6.2.5单独操作回路（2） 694

6.2.4自锁回路 694

6.2.3二路操作（或）回路 694

6.2.9单往复延时复位回路 695

6.2.8单往复动作回路（2） 695

6.2.6中间停止操作回路 695

6.2.7单往复动作回路（1） 695

6.2.11连续往复回路（2） 696

6.2.10连续往复回路（1） 696

6.2.13A+、A-、B+、B-连续循环回路 697

6.2.12A+、B+、A-、B-单循环动作回路 697

6.3.1零件搬运机 699

6.3应用举例 699

6.2.14步进回路 699

6.3.3钻孔机 700

6.3.2清洗装置 700

6.3.4液面控制装置 701

2.1.1逻辑运算回路 703

2.1数字回路 703

Ⅴc．射流技术的应用 703

1．概述 703

2．射流元件的基本回路 703

2.1.2计数回路 704

2.2.1概说 705

2.2模拟回路 705

2.1.3其他回路 705

2.2.3积分－微分回路 706

2.2.2加、减运算回路 706

2.3.1各种振荡回路 707

2.3振荡回路及其应用 707

2.3.2脉冲宽度调制（PWM）方式 708

2.33振幅调制（AM）、频率调制（FM）方式 709

2.4.2输出端数 710

2.4.1元件连接方法 710

2.4回路构成 710

2.4.5阻力、二极管 711

2.4.4回路设计与连接的最佳化 711

2.4.3信号的分支 711

3.1.1物体存在检测装置 712

3.1机械自动装置 712

2.4.6流容 712

2.4.7回路构成上的注意事项 712

3．射流元件的应用 712

3.1.3在传送臂等和机械手方面的应用 713

3.1.2自动定尺寸装置 713

3.2.1流量的分批过程控制 714

3.2过程控制 714

3.2.2蒸发器的液面控制 715

3.2.4酸度控制 716

3.2.3用于定流量控制与分批控制组合的过程控制 716

3.3.2在铁道上的应用 717

3.3.1在汽车上的应用 717

3.3交通及交通工具 717

3.3.4在飞机上的应用 718

3.3.3在船舶上的应用 718

3.4.3人工呼吸器 719

3.4.2人工心脏 719

3.4医疗 719

3.4.1医疗应用中的特殊性 719

3.5.2线材直径控制装置 720

3.5.1易燃易爆物质的重量测定装置 720

3.4.4其他 720

3.5其他应用 720

3.5.4压机保护装置 721

3.5.3封袋装置 721

4.1.2否定回路（NOT） 722

4.1.1概说 722

4．可动型元件的基本回路与应用 722

4.1基本回路 722

4.1.7双稳回路 723

4.1.6否定逻辑积回路（NAND） 723

4.1.3逻辑和回路（OR） 723

4.1.4逻辑积回路（AND） 723

4.1.5否定逻辑和回路（NOR） 723

4.2应用 724

4.1.10计数回路 724

4.1.8延时回路 724

4.1.9振荡回路 724