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近代线性控制理论基础PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:吴志清编
- 出 版 社:重庆:重庆大学出版社
- 出版年份:1988
- ISBN:7562400695
- 页数:239 页
0—1控制理论发展简史 1
绪论 1
0—2现代控制理论的主要内容 3
0—3本书主要内容 4
第一章 状态空间描述及其它描述 6
1—1状态变量与状态空间描述 6
1—2由物理系统直接建立状态空间描述 13
1—3由传递函数建立状态空间描述 17
1—4离散系统的状态空间描述 26
1—5状态空间描述的非奇异变换 27
1—6多变量系统的其它描述 36
*1—7多变量系统的实现 44
*1—8组合系统的数学描述 51
第一章习题 56
2—1线性系统的自由运动、状态转移矩阵 60
第二章 状态空间方程的求解 60
2—2线性时不变系统的状态转移矩阵 62
2—3状态转移矩阵的基本性质 66
2—4状态转移矩阵的计算 67
2—5线性时不变系统的强迫运动 73
2—6连续系统状态空间描述的离散化 77
2—7线性时不变离散系统的运动 79
第二章习题 82
第三章 线性时不变系统的能控性与能观性 85
3—1概述 85
3—2系统的能控性及其判据 86
3—3系统的能观性及其判据 92
3—4基于对角型或约当型的能控性、能观性判据 95
3—5离散系统的能控性与能观性 97
3—6能控性与能观性的对偶关系 98
3—7系统的标准分解 99
3—8最小实现 106
3—9能控性与能观性的频域判据 109
*3—10组合系统的能控性、能观性 111
第三章习题 114
第四章 线性时不变系统的稳定性分析 119
4—1概述 119
4—2 BIBO稳定性问题 120
4—3动力学方程的稳定性问题 121
4—4李雅普诺夫稳定性定理 125
4—5线性时不变连续系统的稳定性分析 129
4—6线性时不变离散系统的稳定性分析 131
*4—7组合系统的稳定性问题 132
第四章习题 135
5—1概述 137
第五章 线性时不变控制系统的综合与设计 137
5—2单变量系统极点配置的状态空间法 139
5—3多变量系统极点配置的状态空间法 150
5—4状态观测器 158
*5—5渐近跟踪、干扰阻塞及鲁棒控制 167
5—6补偿器综合的传递函数法——单变量系统 180
*5—7补偿器综合的传递函数法——多变量系统 187
*5—8其它常见控制问题概述 196
*5—9其它近代频域设计技术概述 200
第五章习题 203
附录 209
*Ⅰ、关于线性代数的补充知识 209
Ⅱ、关于多项式矩阵理论的基本知识 221
*Ⅲ、二次型 232
附录习题 234
参考文献 237
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《重庆市绿色建筑评价技术指南》重庆大学,重庆市建筑节能协会绿色建筑专业委员会主编 2018
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991