自动控制原理PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 引言 1

第二节 自动控制系统的一般概念 2

第三节 自动控制系统的分类 3

第四节 对自动控制系统的基本要求 5

习题 6

第二章 控制系统的数学模型 7

第一节 控制系统的微分方程 7

第二节 传递函数 13

第三节 动态结构图 17

第四节 动态结构图的等效变换 20

第五节 信号流图与梅逊公式 24

第六节 典型传递函数及典型环节的传递函数 28

习题 33

第三章 时域分析法 37

第一节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标 37

第二节 一阶系统的动态分析 40

第三节 二阶系统的动态分析 42

第四节 高阶系统的近似分析 52

第五节 控制系统的稳定性分析 56

第六节 控制系统的稳态误差 64

习题 73

第四章 根轨迹法 76

第一节 根轨迹的基本概念 76

第二节 绘制根轨迹的依据 77

第三节 绘制一般根轨迹的基本法则 79

第四节 控制系统根轨迹的绘制举例 86

第五节 参量根轨迹 89

第六节 多回路系统的根轨迹 90

第七节 零度根轨迹 92

第八节 纯迟延系统根轨迹 95

第九节 控制系统的根轨迹分析 99

习题 102

第五章 频域分析法 105

第一节 频率特性 105

第二节 典型环节的频率特性 109

第三节 控制系统开环频率特性 119

第四节 频率特性的稳定判据 127

第五节 控制系统的相对稳定性 134

第六节 开环频率特性与闭环时域指标的关系 137

第七节 闭环系统频率特性 141

第八节 闭环频率特性与时域指标间的关系 144

习题 145

第二节 线性控制系统设计与校正基础知识 150

第六章 线性控制系统的设计与校正 150

第一节 概述 150

第三节 校正装置(控制器)的构成及其特性 153

第四节 根轨迹法串联校正 159

第五节 频率法串联校正 167

第六节 反部反馈校正 175

第七节 复合控制校正 177

习题 179

第七章 非线性系统分析 182

第一节 概述 182

第二节 典型本质非线性环节的描述函数 186

第三节 用描述函数法分析系统的稳定性 190

第四节 相平面图 196

第五节 相平面分析法 213

习题 215

第八章 线性高散控制系统的分析与综合 218

第一节 概述 218

第二节 采样过程及信号复现 219

第三节 Z变换 223

第四节 脉冲传递函数(Z传递函数) 231

第五节 离散控制系统的稳定性分析 237

第六节 离散控制系统的稳态性能 241

第七节 离散控制系统的动态性能分析 244

第八节 离散系统的校正方法 247

习题 251

第九章 自动控制原理实验 253

实验一 典型环节的电模拟及其阶跃响应分析 253

实验二 随动系统的开环控制、闭环控制及稳定性 254

实验三 随动控制系统的定、动态性能指标及系统校正 256

实验四 控制系统频率特性分析 258

第九章附录 模拟计算机简介 259

第一节 引言 263

第二节 前期基础知识 263

第十章 自动控制理论的计算机辅助设计 263

第三节 控制系统模型 268

第四节 控制系统的时域分析 270

第五节 控制系统的根轨迹分析 274

第六节 控制系统的频域分析 283

第七节 控制系统的校正 291

第八节 离散控制系统 299

习题 304

附录A 常用函数拉普拉斯变换 307

附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理 308

附录C 拉氏反变换 309