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第一篇 静力学 1

第一章 静力学的基本概念 1

一、基本概念 1

二、关于物体的受力分析和受力图 3

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 8

一、平面汇交力系及其平衡方程 8

二、力与力偶以及力矩与力偶矩 12

三、平面力偶系及其平衡方程 15

第三章 平面一般力系 17

一、主矢和主矩 17

二、平面一般力系的平衡方程 20

三、刚体系的平衡问题 24

四、平面简单桁架各杆内力的计算 26

第四章 摩擦 29

一、摩擦与摩擦角 29

二、考虑滑动摩擦时的平衡问题 31

三、滚动摩擦 38

第五章 空间力系及重心 41

一、空间汇交力系与空间力偶系 41

二、力对点之矩与力对轴之矩 44

三、空间一般力系的简化 45

四、空间一般力系的平衡方程 46

五、关于重心问题 47

第二篇 运动学 50

第六章 点的运动和刚体的基本运动 50

一、点的运动及其描述方法 50

二、刚体的平动和转动 54

第七章 点的复合运动 61

一、三种运动、三种速度和三种加速度 61

二、速度合成定理和动系作平动时的加速度合成定理及其应用 65

三、哥氏加速度和动系作转动时点的加速度合成定理 69

四、动点与动系的选取问题 80

一、刚体平面运动的分解 83

第八章 刚体的平面运动 83

二、速度合成法(又称基点法)、速度瞬心法和速度投影法 86

三、平面图形上各点的加速度 92

四、刚体绕平行轴转动的合成 95

第三篇 动力学 103

第九章 动力学基本方程 103

一、质点动力学的基本定律 103

二、质点运动微分方程的应用 107

第十章 动量定理 111

一、动量和冲量 111

二、动量定理和动量守恒定律 113

三、质心运动定理和质心运动守恒定律 119

第十一章 动量矩定理 124

一、动量矩定理和动量矩守恒定律 124

二、转动惯量 132

三、刚体绕定轴转动微分方程及其应用 135

一、功、动能及其计算 144

第十二章 动能定理 144

二、动能定理 153

三、势能与机械能守恒定律 155

四、功率与功率方程 162

第十三章 达朗伯原理 166

一、惯性与惯性力 166

二、动静法 171

三、刚体绕定轴转动时轴承的动反力 174

一、基本概念 179

第十四章 机械振动基础 179

二、单自由度系统的自由振动 181

三、阻尼对于单自由度系统自由振动的影响 191

四、单自由度系统的受迫振动 197

第十五章 动力学解题方法的分析 203

一、如何求解质点的动力学问题 203

二、如何求解单个刚体的动力学问题 209

三、如何求解刚体系的动力学问题 220

四、如何求解质点相对运动的动力学问题 225