机构设计学PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:傅则绍主编;肖大准等编著
- 出 版 社:成都:成都科技大学出版社
- 出版年份:1988
- ISBN:7561602693
- 页数:276 页
目录 1
第一章 绪论 1
§1-1本课程研究的对象、内容和方法 1
§1-2学习本课程的目的 2
第二章 平面连杆机构 3
§2-1概述 3
§2-复数的基本知识 4
§2-3运动分析的一般方法 6
§2-4平面四杆机构的精确点综合 9
§2-5平面多杆机构的精确点综合 26
§2-6平面连杆机构的近似综合 28
§2-7曲率分析及其在连杆机构综合中的应用 44
§3-1概述 53
第三章 空间连杆机构 53
§3-2空间连杆机构的结构分析 56
§3-3坐标变换与方向余弦矩阵基础 61
§3-4空间连杆机构的位移分析 68
§3-5空间连杆机构的速度和加速度分析 78
§3-6空间连杆机构力的分析 84
§3-7空间连杆机构的综合 92
第四章 机器人机构 100
§4-1概述 100
§4-2机器人位置姿态分析 100
§4-3机器人间接位置问题的求解 110
§4-4机器人的速度分析 118
§4-5机器人力分析 125
第五章 高副机构设计的理论基础 130
§5-1瞬心线 130
§5-2共轭曲线 138
§5-3欧拉-沙瓦里(Euler-savary)方程式 143
§5-4卡姆士(Camus)定理 146
§5-5两构件相对运动的螺旋轴、瞬轴面和节面 147
第六章 凸轮机构 152
§6-1从动杆运动规律及其选择 152
§6-2盘状凸轮廓线的设计 159
§6-3盘状凸轮机构基本尺寸的确定 169
§6-4凸轮机构力分析及按效率确定凸轮机构的基本尺寸 176
§6-5盘状凸轮廓线的检测分析 180
§6-6圆柱凸轮机构的设计 189
§6-7高速凸轮机构 192
第七章 周转轮系 198
§7-1周转轮系设计的基本问题 198
§7-2渐开线少齿差行星齿轮传动 208
§7-3链条行星传动 222
§7-4其他类型行星传动简介 226
§7-5行星变速器 228
第八章 其他传动机构 235
§8-1非圆齿轮机构 235
§8-2机械无级变速机构 242
§8-3间歇传动机构 247
第九章 组合机构与机构组合 255
§9-1概述 255
§9-2组合机构 255
§9-3组合机构的运动分析与综合 258
§9-4变异机构 267
§9-5机构的组合 269
主要参考文献 275
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《设计十六日 国内外美术院校报考攻略》沈海泯著 2018
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《景观艺术设计》林春水,马俊 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《Cinema 4D电商美工与视觉设计案例教程》樊斌 2019
- 《基层医疗卫生机构安全用药手册》黎月玲,熊慧瑜 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017