工程力学PDF电子书下载

工程力学 1

目录 1

静力学 1

第一章 基本观念 1

1-1 数学模型 1

1-2 质点 1

1-3 刚体与非刚体 1

1-4 参考坐标 2

1-5 静止与运动 2

1-7 力 3

1-6 向量与无向量 3

1-8 运动效果与变形效果 4

1-9 内力和外力 4

1-10 力系 5

1-11 等值力系与平衡力系 5

1-12 力偶 5

1-13 力系的合力 5

1-14 一力对一轴所生的力矩 6

1-15 一力对一点所生的力矩 7

1-16 力学的范围 7

1-17 静力学的几个基本原理 8

1-18 分离物体图 11

第二章 向量的运算及其应用 21

2-1 绪论 21

2-2 向量的加减 22

2-3 向量的分解 24

2-4 一向量与一无向量相乘 26

2-5 单位向量与向量方程式 27

2-6 两个向量的无向积 33

2-7 两个向量的有向积 36

2-8 三个向量的乘积 41

2-9 一向量对一无向量的微分 41

2-10 一向量对一无向量的积分 44

2-11 位置向量 51

2-12 一点的线位移 52

2-13 刚体的角位移 55

2-14 一力对一点所生的力矩 58

2-15 力矩定理 59

2-16 一力对一轴所生的力矩 63

2-17 力偶矩 67

第三章 同直线力系和同平面共点力系 77

3-1 绪论 77

3-2 同直线力系的合力 79

3-4 同平面共点力系的合力 80

3-3 同直线力系的平衡条件 80

3-5 同平面共点力系的平衡条件 84

3-6 力的分解 91

3-7 三个同平面，非平行力的平衡 94

第四章 同平面平行力系 101

4-1 两个同向平行力的合力 101

4-2 两个方向相反，大小不等的平行力的合力 103

4-3 力偶的特性 103

4-4 在同一平面内，一单力与一力偶的合力 110

4-5 将一单力分解成一个力偶和一个单力 111

4-6 同平面平行力系的合力 113

4-7 合力的求法 114

4-8 同平面平行力系的平衡条件 120

第五章 同平面一般力系 128

5-1 合力的求法 128

5-2 同平面一般力系的平衡条件 132

5-3 与索的多边形有关的两个定理 141

第六章 空间共点力系 148

6-1 合力的求法 148

6-2 空间共点力系的平衡条件 152

第七章 空间平行力系 157

7-1 空间平行力系的合力及其求法 157

7-2 空间平行力系的平衡条件 159

7-3 两个同向平行力的中心 161

7-4 一组空间的同向平行力的中心 161

7-5 刚体的重心 163

7-6 刚体的质量中心 165

7-7 体积，面积，和线的形心 166

7-8 巴勃定理 169

7-9 分布力 179

第八章 空间一般力系 184

8-1 空间一般力系的合力 184

8-2 合力的求法 186

8-3 空间一般力系的平衡条件 192

8-4 刚体的各种运动 199

8-5 自由度 200

8-6 二力构件与多力构件 202

8-7 使刚体静止所需的充分而必要的拘束 203

第九章 磨擦阻力 211

9-1 绪论 211

9-2 磨擦阻力定律 212

9-3 静磨擦系数，静磨擦角，与静止角 212

9-4 最小拉力 214

9-5 楔 215

9-6 螺旋千斤顶 217

9-7 皮带磨擦阻力 220

9-8 滚动阻力 221

9-9 枢轴磨擦阻力 222

第十章 静定的平面构架与平面吊缆 240

10-1 刚架 240

10-2 静定的平面构架 240

10-3 平面单构架的组成 241

10-4 平面单构架的分析 243

10-5 接头法 243

10-6 剖面法 250

10-7 马克斯威尔和克利蒙拿的图解法 256

10-8 合成构架 262

10-9 复构架 268

10-10 平面吊缆（或吊链） 275

10-11 平面吊缆（或吊链）的分析：直立负荷沿水平跨距均匀分布者 275

10-12 吊缆的分析：直立负荷沿缆的中心线均匀分布者 281

第十一章 功和虚功原理 286

11-1 功 296

11-2 虚功原理 296

11-3 静力平衡的安定性 317

11-4 保守力 328

11-5 保守系统的位能 330

11-6 保守系统的虚位能原理 333

12-2 平面面积的回转半径 341

12-1 平面面积的惯性矩和惯性积 341

第十二章 惯性矩和惯性积 341

12-3 平面面积的极惯性矩 342

12-4 平行轴定理—坐标轴移动时，平面面积的惯性矩和惯性积的变换定理 342

12-5 转动轴定理—坐标轴转动时，平面面积的惯性矩和惯性积的变换定理 344

12-6 主轴 346

12-7 集成面积的惯性矩和惯性积 347

12-8 刚体的惯性矩和惯性积 363

12-9 刚体的回转半径 364

12-10 平行轴定理—坐标轴移动时，刚体的惯性矩和惯性积的变换定理 365

12-11 转动轴定理—坐标轴转动时，刚体的惯性矩和惯性积的变换定理 366

12-12 主轴和主惯性矩 369

12-13 集成刚体的惯性矩和惯性积 372

动力学 389

第十三章 质点的运动学 389

13-1 绪论 389

13-2 质点的位移，速度，和加速度 390

13-3 以直角坐标表达—质点的运动 393

13-4 以圆柱面坐标或极坐标表达—质点的运动 409

13-5 以球面坐标表达—质点的运动 416

13-6 以切线和法线坐标表达—质点的运动 420

13-7 两个质点的相对运动 429

13-8 角位移，角速度，和角加速度 433

13-9 动坐标系统 434

第十四章 质点的动力学 454

14-1 牛顿的三个定律 454

14-2 质点动力学的基本方程式 454

14-3 合力法 456

14-4 线冲量与线动量法 462

14-5 功能法 467

14-6 惰力法 474

14-7 角冲量与角动量法 478

14-8 各种方法的运用 483

15-2 一物体在阻力介质中的下落 488

15-1 绪论 488

第十五章 质点动力学的应用 488

15-3 抛射运动 491

15-4 一质点在中心力场内的运动 496

15-5 行星的轨道 498

15-6 一个自由度的谐和振动 503

15-7 冲击 515

15-8 喷射推进 524

15-9 电子在电磁场内的运动 525

第十六章 质点系的动力学 530

16-1 绪论 530

16-2 一个质点系的质量中心的运动方程式 530

16-3 一个质点系的动能 536

16-4 功能法 539

16-5 线冲量与线动量法 544

16-6 一个质点系的角动量 549

16-7 力矩与角动量 554

16-8 角冲量与角动量法 558

第十七章 刚体的运动学 563

17-1 绪论 563

17-2 刚体运动学的一般方程式 563

17-3 刚体移动时，其中任一点的运动 564

17-4 刚体绕定轴转动时，其中任一点的运动 566

17-5 刚体作平面运动时，其中任一点的运动 569

17-6 刚体绕定点转动时，其中任一点的运动 580

17-7 刚体作一般运动时，其中任一点的运动 584

第十八章 刚体的动力学 588

18-1 绪论 588

18-2 刚体的角动量 588

18-3 合力法 591

18-4 惰力法 618

18-5 功能法 633

18-6 冲量与动量法 650

附录Ⅰ 参考书 665

附录Ⅱ 中英名词对照表 666