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绪论 1

第一部分 静力学 2

第一章 静力学的基本概念与公理 2

§1一1 静力学的任务 2

§1一2 刚体 2

§1一3 力 矢量 3

§1一4 静力学公理 7

§1一5 约束和约束反作用力 12

§1一6 受力分析和受力图 17

第二章 平面基本力系 21

§2一1 平面问题 21

§2一2 共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件 22

§2一3 力的分解 29

§2一4 力在坐标轴上的投影 32

§2一5 共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 33

§2一6 平行力的合成 37

§2一7 力偶 力偶矩 41

§2一8 平面内力偶的等效变换 43

§2一9 平面力偶系的合成及其平衡条件 44

第三章 平面任意力系 48

§3一1 力对点的矩 48

§3一2 力线平移定理 50

§3一3 平面任意力系向作用面内任一点简化力系的主矢和主矩 51

§3一4 平面力系合成为一个力偶或一个力的情形 53

§3一5 合力之矩定理 力矩的解析表达式 55

§3一6 平面任意力系的平衡和平衡方程 59

§3一7 平面平行力系的平衡 67

§3一8 物体系的平衡 静不定问题的概念 69

§3一9 简单平面桁架的内力计算 78

第四章 摩擦 84

§4一1 摩擦现象 84

§4一2 滑动摩擦定律 85

§4一3 考虑摩擦时平衡问题举例 89

§4一4 滚动摩阻的概念 96

第五章 空间基本力系 102

§5一1 空间问题 102

§5一2 空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件 102

§5一3 力在一轴上和在一平面上的投影 力沿坐标轴的分解 105

§5一4 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 109

§5一5 力偶作用面的平移 力偶矩矢和力偶等效定理 113

§5一6 空间力偶系的合成及其平衡条件 116

§6一1 力对点的矩和对轴的矩 119

第六章 空间任意力系 119

§6一2 力矩关系定理 力对坐标轴的矩 122

§6一3 空间任意力系向任一点的简化 主矢和主矩 127

§6一4 空间任意力系的各种合成结果 一般形式的合力矩定理 130

§6一5 空间力系的平衡及其平衡方程 134

第二部分 运动学 142

第七章 点的运动 142

§7一1 运动学的任务和基本概念 142

§7一2 给定点运动的基本方法 点的运动方程和轨迹方程 144

§7一3 点在直线运动中的速度和加速度 150

§7一4 点在曲线运动中的速度和加速度表示成矢导数 156

§7一5 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 160

§7一6 切向加速度和法向加速度 164

§8一1 概述 176

§8一2 刚体的平动 176

第八章 刚体的基本运动 176

§8一3 刚体的定轴转动 178

§8一4 转动刚体内各点的速度和加速度 181

§8一5 把角速度看作矢量 用矢积表示点的速度、切向和法向加速度 188

第九章 点的复合运动 191

§9一1 基本概念 191

§9一2 点的相对运动 193

§9一3 点的速度合成定理 196

§9一4 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 200

§9一5 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 203

第十章 刚体的平面运动 214

§10一1 刚体的平面运动方程 平面运动的分解 214

§10一2 平面图形内各点的速度 217

§10一3 平面图形的速度瞬心 223

§10一4 平面图形内各点的加速度 231

§10一5 刚体绕平行轴转动的合成 234

第三部分 动力学 242

第十一章 质点动力学基础 242

§11一1 动力学的任务 242

§11一2 动力学基本定律 243

§11一3 质点运动微分方程 247

§11一4 质点的两类动力学问题 249

§11一5 求质点直线运动微分方程积分的若干典型例子 257

第十二章 动能定理 265

§12一1 动力学普遍定理概述 265

§12一2 力的功、元功的表达式 266

§12一3 质点动能定理 272

§12一4 质点系所受力的功 279

§12一5 质点系和刚体的动能 283

§12一6 质点系动能定理 286

§12一7 动能定理的其它应用 291

§12一8 势力场 势能 机械能守恒定理 297

第十三章 动量定理和动量矩定理 304

§13一1 动量定理 304

§13一2 力的冲量和冲量定理 309

§13一3 质心运动定理 312

§13一4 质点动量矩定理 318

§13一5 质点系动量矩定理 322

§13一6 碰撞 331

§13一7 普遍定理的综合应用 337

第十四章 达朗伯原理和动静法 340

§14一1 达朗伯原理 340

§14一2 惯性力的简化 342

§14一3 动静法及其应用举例 345

第十五章 振动 358

§15一1 自由振动 358

§15一2 衰减振动 366

§15一3 强迫振动 376

附录I 重心 391

I一1 重心的概念 391

I一2 平行力系中心的坐标公式 392

I一3 重心的坐标公式 394

I一4 确定重心位置的几种方法 396

附录II 转动惯量 405

II一1 转动惯量的概念 405

II一2 简单形状匀质刚体的转动惯量 回转半径 406

II一3 转动惯量的平行轴定理 410

习题 419