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第Ⅰ单元 基本概念 1

Ⅰ-1 力学 1

Ⅰ-2 模型化方法 1

Ⅰ-3 矢量--力 2

Ⅰ-4 矢量代数 5

(一) 一个矢量与一个标量相乘 5

(二) 矢量的加法 5

(三) 矢量的减法 6

Ⅰ-5 牛顿力学 8

Ⅰ-6 几种单位制 9

第Ⅱ单元 汇交力系及质点的平衡 13

Ⅱ-1 基本概念 13

Ⅱ-2 矢量的投影 14

Ⅱ-3 一般单位矢量 18

Ⅱ-4 汇交力系合力的确定 21

Ⅱ-5 点(数性)积 27

Ⅱ-6 质点的平衡 31

(一) 基本方程 31

(二) 受力图 31

(三) 解题过程 32

第Ⅲ单元 一般力系及刚体的平衡 42

Ⅲ-1 力对轴的矩及力对点的矩 42

Ⅲ-2 叉(矢性)积 44

Ⅲ-3 应用叉积求力矩 48

Ⅲ-4 力偶 56

Ⅲ-5 一般力系的合成 60

Ⅲ-6 单一等效力 67

(一) 汇交力系 67

(二) 平面力系 67

(三) 平行力系 68

(四) 一般力系 68

Ⅲ-7 刚体的平衡 73

(一) 约束反力和受力图 73

(二) 静力平衡条件 81

(三) 超静定及不完全约束 82

(四) 求解静力平衡问题 84

第Ⅳ单元 工程结构 103

Ⅳ-1 桁架 103

(一) 二力构件 103

(二) 桁架的特点 104

(三) 节点法 106

(四) 截面法 116

Ⅳ-2 构架及机构 124

第Ⅴ单元 分布力 137

Ⅴ-1 重力 137

(一) 质心和形心 137

(二) 积分技巧 140

(三) 面及线的形心 146

(四) 组合体的质心 153

Ⅴ-2 面力 160

(一) 线力 160

(二) 面力--分布压力 166

Ⅴ-3 液体静力学 170

(一) 矩形表面 172

(二) 筒形表面 175

(三) 任意形状平表面 180

第Ⅳ单元 内力分析 181

Ⅳ-1 梁 184

(一) 基本定义 184

(二) 内力的计算 186

(三) 剪力图及弯矩图 191

(四) 弯矩、剪力与分布载荷间的关系 201

Ⅳ-2 柔索 209

(一) 不连续的横向载荷 209

(二) 分布载荷--抛物线状的下垂 214

(三) 悬链线 219

第Ⅶ单元 摩擦 225

Ⅶ-1 干摩擦 225

(一) 库伦定律 225

(二) 具有摩擦的系统 231

(三) 滑动或翻倒 239

Ⅶ-2 具有摩擦的基本机械 243

(一) 尖劈 243

(二) 方纹螺旋 247

(三) 皮带摩擦 252

(四) 滚动摩擦 257

第Ⅷ单元 虚功和能量法 260

Ⅷ-1 力所作的功 260

Ⅷ-2 虚运动 262

Ⅷ-3 虚功原理 269

Ⅷ-4 解题过程 272

Ⅷ-5 虚功与势能原理 282

Ⅷ-6 平衡位置的稳定性 290

第Ⅸ单元 面积的惯性矩和惯性积 296

Ⅸ-1 基本定义 296

Ⅸ-2 积分方法 299

Ⅸ-3 平行轴定理 303

Ⅸ-4 组合面积 307

Ⅸ-5 旋转变换--莫尔惯性圆 310

单数编号的习题答案 318

附录A SI单位制(国际单位制) 330

附录B 面积、形心和面积惯性矩 332

附录C 体积和形心 335

附录D 密度 337