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概论 1

0-1 机器的组成及其特征 1

0-2 机械设计的程序和本课程的对象 3

0-3 机械设计中的强度问题 5

0-4 机械制造中常用材料的选择 8

0-5 机械设计的技术经济分析 11

第一章 平面机构的组成及机构运动简图 14

1-1 运动副及其分类 14

1-2 平面机构运动简图及其绘制 16

1-3 平面机构的自由度 18

习题 21

第二章 平面连杆机构 23

2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 23

2-2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 27

2-3 铰链四杆机构的演化 29

2-4 平面四杆机构设计简介 33

习题 38

第三章 凸轮机构 40

3-1 凸轮机构的特点 40

3-2 凸轮机的分类及应用 41

3-3 常用从动件运动规律及其比较 44

3-4 按已知从动件运动规律设计盘形凸轮轮廓 48

3-5 凸轮机构基本参数的确定 53

3-6 凸轮机构设计中的其它问题 56

3-7 移动凸轮和圆柱凸轮机构简介 58

习题 60

第四章 间歇运动机构 61

4-1 棘轮机构 61

4-2 槽轮机构 64

习题 67

5-1 概述 68

第五章 螺纹联接与螺旋传动 68

5-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 71

5-3 螺旋联接与螺纹联接件 73

5-4 螺栓联接的预紧与防松 76

5-5 螺栓联接的强度计算 80

5-6 提高螺栓联接强度的措施 86

5-7 螺旋传动 90

5-8 滚动螺旋简介 93

5-9 行星滚柱螺旋简介 94

习题 94

6-1 带传动的类型和应用 96

第六章 带传动 96

6-2 带传动工作情况的分析 100

6-3 带传动的弹性滑动、滑动系数和传动比 103

6-4 三角胶带的许用功率 104

6-5 三角胶带传动设计 108

6-6 三角带轮的结构 111

6-7 三角胶带传动的张紧装置 113

6-8 三角胶带的使用保养 114

6-9 其它带传动简介 114

习题 117

7-1 传动链和链轮 118

第七章 链传动 118

7-2 链传动的运动不均匀性 121

7-3 链传动的设计计算及主要参数选择 122

7-4 链的布置、张紧和润滑 127

习题 129

第八章 直齿圆柱齿轮传动 130

8-1 齿轮传动的类型及传动的基本要求 130

8-2 齿廓曲线应满足的条件--齿廓啮合基本定律 132

8-3 渐开线齿廓 133

8-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数与几何尺寸 137

8-5 渐开线齿轮的正确啮合与连续传动条件 144

8-6 渐开线齿轮传动的滑动系数 148

8-7 渐开线标准齿轮的公法线长度和固定弦齿厚 150

8-8 渐开线齿轮的加工方法 152

8-9 根切现象和不发生根切的最小齿数 156

8-10 轮齿的失效形式及计算准则 158

8-11 齿轮材料及热处理 162

8-12 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 164

8-13 圆柱齿轮的结构 177

8-14 齿轮传动的效率及润滑 179

习题 180

9-1 斜齿圆柱齿轮的啮合特点 183

第九章 斜齿圆柱齿轮传动 183

9-2 斜齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 184

9-3 斜齿轮的当量齿数 185

9-4 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算 186

9-5 圆弧齿轮传动简介 189

习题 190

第十章 圆锥齿轮传动 191

10-1 背锥和当量齿数 191

10-2 直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 192

10-3 直齿圆锥齿轮的强度计算 193

习题 197

11-1 蜗杆传动的类型及精度 198

第十一章 蜗杆传动 198

11-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 199

11-3 普通圆柱蜗杆传动的受力分析 202

11-4 普通圆柱蜗杆传动的失效形式和强度计算 203

11-5 蜗杆传动的效率、热平衡计算及润滑 205

11-6 蜗杆、蜗轮的材料和结构 207

习题 210

第十二章 轮系 212

12-1 轮系的分类 212

12-2 定轴轮系的传动比 214

12-3 周转轮系的传动比 216

12-4 混合轮系的传动比 219

12-5 轮系的应用 221

12-6 几种特殊的行星传动简介 223

习题 228

第十三章 轴及轴毂联接 230

13-1 轴的分类和材料 230

13-2 轴的结构设计 232

13-3 轴的强度计算 236

13-4 轴的刚度计算 244

13-6 轴毂联接 245

13-5 轴的临界转速的概念 245

习题 251

第十四章 滚动轴承 253

14-1 滚动轴承的构造、基本类？和特性 253

14-2 滚动轴承的代号 256

14-3 滚动轴承的选择和计算 259

14-4 滚动轴承的润滑和密封 267

14-5 滚动轴承的组合设计 270

习题 272

第十五章 滑动轴承 274

15-1 滑动轴承的结构型式和轴承材料 275

15-2 非液体润滑滑动轴承的设计 279

15-3 滑动轴承常用的润滑剂、润滑装置和密封装置 280

15-4 动压润滑滑动轴承简介 284

习题 286

第十六章 联轴器和离合器 287

16-1 概述 287

16-2 常用联轴器及其选择 288

16-3 常用离合器 293

习题 295

第十七章 机器速度波动及其调节 296

17-1 机器速度波动调节的目的和方法 296

17-2 机器运转的平均速度和不均匀系数 297

17-3 飞轮设计的近似方法 298

习题 300

第十八章 回转件的平衡 302

18-1 回转件平衡的类别 302

18-2 回转件平衡的分析计算 303

18-3 回转件的平衡试验 306

习题 308

第十九章 弹簧 310

19-1 弹簧的功用、种类、材料及加工 310

19-2 圆柱形螺旋拉伸(压缩)弹簧的结构、参数及尺寸 313

19-3 圆柱形螺旋拉(压)弹簧的计算 315

19-4 其它类型弹簧简介 319

习题 320

第二十章 减速器 322

20-1 减速器的主要型式及特点 322

20-2 标准减速器 325

20-3 减速器的结构和润滑 329

20-4 推杆减速器简介 330

专题Ⅰ 机械优化设计简介 335

Ⅰ-1 概述 335

Ⅰ-2 设计变量 335

Ⅰ-3 设计约束 337

Ⅰ-4 目标函数 338

Ⅰ-5 优化设计的数学模型及其几何描述 339

Ⅰ-6 优化迭代过程的概念 342

Ⅰ-7 机械优化设计实例及评价 344

专题Ⅱ 平面连杆机构设计(解析法) 347

Ⅱ-1 按给定的行程速比系数k设计四杆机构 347

Ⅱ-2 按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 348

Ⅱ-3 按给定的连杆位置设计四杆机构 351

Ⅱ-4 按预定轨迹设计四杆机构 352

习题 353

Ⅲ-1 变位齿轮概念 354

专题Ⅲ 变位直齿圆柱齿轮传动 354

Ⅲ-2 变位齿轮计算基础 357

Ⅲ-3 变位齿轮传动的类型及其特点 363

Ⅲ-4 变位齿轮传动的应用 365

Ⅲ-5 变位系数的选择 370

习题 372

专题Ⅳ 摩擦、磨损与润滑 374

Ⅳ-1 固体的摩擦机理 374

Ⅳ-2 固体的磨损 377

Ⅳ-3 润滑 379

主要参考文献 384