电气控制及可编程序控制器PDF电子书下载

第一篇 电气控制 1

第一章 常用低压电器 1

第一节 接触器 2

一、结构和工作原理 2

二、交、直流接触器的特点 3

三、技术参数 3

第二节 继电器 4

一、电压、电流继电器 5

二、中间继电器 6

三、时间继电器 7

四、热继电器 9

五、速度继电器 10

第三节 熔断器 12

一、熔断器的工作原理 12

二、常用熔断器的种类及技术数据 12

三、熔断器的选择 13

第四节 低压隔离器 14

一、刀开关 14

二、组合开关 15

第五节 低压断路器 16

第六节 主令电器 19

一、按钮 19

二、行程开关 21

三、凸轮控制器与主令控制器 22

第二章 电气图及电气控制线路的分析 25

第一节 电气图的基本知识 25

一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号 25

二、电气原理图 26

三、电器元件布置图 31

四、电气接线图 32

第二节 电气控制线路分析基础 33

一、电气控制线路分析的内容 33

二、电气原理图阅读分析的方法 33

一、起动、停止控制线路 41

第三章 继电接触控制系统的基本控制电路 41

第一节 电动机控制的基本环节 41

二、点动控制线路 42

三、多地控制线路 43

四、可逆运行控制线路 43

第二节 按连锁控制的规律 44

第三节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 45

一、时间原则控制 45

二、速度原则控制 51

三、电流原则控制 54

四、行程原则控制 55

五、电液控制 56

第四节 电动机控制的保护环节 60

一、短路保护 60

二、过电流保护 61

三、过载保护 61

四、零电压和欠电压保护 61

五、弱磁保护 62

第四章 电气控制设计基础 63

第一节 电气控制系统设计的基本原则和内容 63

第二节 电气控制线路原理图的设计方法 64

一、经验设计法 64

二、逻辑设计法 69

第一篇小结 72

第一篇习题 73

第二篇 可编程序控制器(PLC) 76

第五章 可编程序控制器的工作原理及组成 76

第一节 概述 76

一、PLC的定义 76

二、PLC的分类 76

三、PLC的发展 78

第二节 可编程序控制器的基本结构及工作原理 80

一、PLC的基本结构 80

二、PLC的工作原理 84

一、PLC的基本技术指标 86

第三节 可编程序控制器的技术指标、特点及应用 86

二、PLC的特点 88

三、PLC的应用领域 89

第六章 可编程序控制器的编程 90

第一节 可编程序控制器的编程语言 90

一、梯形图编程语言 90

二、指令语句表编程语言 91

三、功能块图编程语言 92

四、高级语言 92

第二节 可编程序控制器编程指导 92

一、两个基本概念 92

二、梯形图设计规则 93

三、编程举例 96

第七章 OMRON公司C系列P型机 99

第一节 系统组成及特点 99

一、系统组成简介 99

二、系统特点 99

第二节 存储区分配及CPU工作流程 104

一、存储区分配 104

二、CPU工作流程 108

三、扫描时序 109

二、基本指令 111

第三节 指令系统 111

一、概述 111

三、专用指令 112

第四节 编程器及其使用 140

一、编程器简介 140

二、编程器操作 142

三、基本电路的编程 153

第八章 松下电工FP1可编程序控制器 161

第一节 FP1系统配置及控制特性 161

第二节 FP1的存储器及其编号 164

一、寻址方式 165

二、双字(32位) 167

三、常数的设置 167

第三节 FP1的指令系统 167

一、基本指令 167

二、高级指令 173

第四节 FP1的特殊功能及指令 177

一、设定系统寄存器，实现特殊功能 177

二、控制指令 182

三、智能单元 184

四、通信功能 186

一、键盘介绍 192

第五节 FP编程器及其使用 192

二、指令输入方式 194

三、OP功能的使用 196

第九章 三菱公司FX系列可编程序控制器 202

第一节 FX2系列PLC简介 202

一、基本单元与扩展单元类型 202

二、FX2系列的器件及编号 204

第二节 FX2系列的指令系统 216

一、基本逻辑指令 216

二、常用指令 219

三、功能指令 223

四、步进指令 244

第三节 FX-20P-E编程器及其使用 253

一、概述 253

二、HPP的组成与操作面板 253

三、HPP的操作 255

第十章 可编程序控制器控制系统设计及应用 268

第一节 设计原则 268

一、了解并列出系统的工艺要求和基本流程 268

二、确定控制方案 268

三、系统设计 268

一、CPU的能力 270

第二节 机型的选择 270

四、系统的调试 270

五、系统的试运行 270

二、I/O点数 271

三、响应速度 272

四、指令功能 273

五、机型选择的其他考虑 273

第三节 I/O模板的选择 274

一、数字量输入模板的选择 274

二、数字量输出模板的选择 275

三、模拟量模板的选择 276

四、智能I/O模板的应用选择 278

二、模板统计表 280

三、I/O硬件接口图 280

第四节 系统设计文件 280

一、系统硬件配置图 280

四、I/O地址分配表 281

五、内部存储地址分配 281

六、控制程序清单 281

第五节 程序流程图的建立 282

一、系统设计的步骤 282

二、流程图的建立 282

三、逻辑图 282

一、步进电机程序控制 283

第六节 综合设计实例 283

二、机组投料程序控制 285

三、机械手自动操作控制 287

四、交通道口信号灯管理 291

五、液体搅拌器自控系统 296

六、模拟量信号的平均值滤波 298

七、调速电梯的自动控制 299

第二篇小结 319

第二篇习题 320

第三篇 实验指导书 322

第十一章 概述 322

第一节 三相异步电动机单方向起动停止及点动控制 324

第十二章 继电接触控制实验 324

第二节 三相异步电动机可逆运转控制及行程控制 325

第三节 三相异步电动机星—三角降压起动控制 326

第四节 三相异步电动机的制动控制 327

第十三章 可编程序控制器控制实验 329

第一节 PLC演示实验 329

第二节 编程器键盘操作练习 332

第三节 基本指令练习 340

第四节 交通信号灯控制 344

第五节 电梯控制 349

参考文献 358