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目 录 1

第一章 绪论 1

第二章 凸轮机构的计算、设计和制造 3

2．1 工作步骤 3

2．2 合理化方法 6

第三章 凸轮机构的分类 8

3.1 基本概念和名称 8

3.1.1 平面和空间凸轮机构的基本构造 8

3.1.2 凸轮构件 9

3.1.3 接触构件 9

3.1.4 强制运动的保证 13

3.2 三构件平面凸轮机构 15

3.3 多构件平面凸轮机构 16

3.5 凸轮机构与其他种类机构的组合 19

3.4 三构件空间凸轮机构 19

第四章 运动问题 22

4.1 用作传动机构的凸轮机构 22

4.2 凸轮机构的典型运动问题 25

4.3 传动函数 26

4.3.1 标准传动函数 27

4.3.2 标准传动函数的运动学特性值 29

4.3.3 运动方程式 33

4.3.4 标准对称传动函数 34

4.3.4.1 指数函数 34

4.3.4.2 三角函数运动规律 40

4.3.5 非对称传动函数 42

4.3.6 给定若干点的传动函数 46

4.3.7 升程时间的延长 46

4.3.8 运动方程式函数值的确定 47

4.3.9 标准传动函数的比较 47

5.1 评价指标和特性参数 59

第五章 尺寸的确定 59

5.2 运动学尺寸 60

5.3 利用传动角确定运动学尺寸 64

5.3.1 理论基础 64

5.3.2 根据弗洛克近似法确定平面凸轮机构的运动学尺寸 65

5.3.3 圆柱凸轮机构运动学尺寸的确定 68

5.4 平面三构件凸轮机构凸轮廓线（工作曲线）的确定 69

5.4.1 作图法 69

5.4.1.1 滚子摇杆凸轮机构的理论廓线 72

5.4.1.2 滚子挺杆凸轮机构的理论廓线 76

5.4.1.3 工作曲线 79

5.4.1.4 具有外形相同的主凸轮和回凸轮的凸轮机构 80

5.4.1.5 具有特殊形状的凸轮体的凸轮机构 86

5.4.2 计算法 87

5.4.2.1 滚子中心轨迹方程式 88

5.4.2.2 工作曲线方程式 90

5.4.2.3 传动角μ 91

5.4.2.4 理论廓线的曲率半径pB32 92

5.4.2.5 工作曲线的曲率半径p4 92

5.4.2.6 尖顶的形成、根切 93

5.5 空间三构件凸轮机构凸轮廓线（工作曲线）的确定 93

5.5.1 作图法 94

5.5.2 计算法 97

第六章 凸轮机构的动态静力分析和振动分析 99

6.1 引论 99

6.2 动态静力学 99

6 2.1 作用力的规则 99

6.2.2 凸轮体和接触构件的载荷 100

6.2.3 滚子的载荷 108

6.2.4 凸轮副上的接触应力 109

3.2.5 驱动力矩 112

6.3 力封闭的凸轮机构中弹簧的计算 113

6.3.1 按惯性力计算弹簧 114

6.3.2 按力场和惯性力计算弹簧 116

6.3.3 考虑接触构件弹性时弹簧的计算 117

6.4 振动分析 118

6.4.1 凸轮机构中的振动 118

6.4.2 振动计算 119

6.4.3 振动的测量 122

6.4.4 不利振动的消除 124

第七章 结构设计 128

7.1 引论 128

7.2 凸轮体 129

7.2.1 图纸上的说明 129

7.2.1.1 车间工作图 131

7.2.1.2 靠模图 131

7.2.1.3 毛坯图 132

7.2.2 平面凸轮机构的凸轮体 133

7.2.2.1 盘形凸轮 133

7.2.2.2 盘形槽凸轮 136

7.2.2.3 双联盘形凸轮 139

7.2.3 空间凸轮机构的凸轮体 143

7.2.4 在机器上调整凸轮体 144

7.3 接触机件 147

7.3.1 凸轮滚子（接触滚子） 147

7.3.2 滑块 151

7.4 接触构件 152

7.4.1 接触摆杆 152

7.4.2 接触移动杆 153

7.5 凸轮机构的使用寿命 156

7.6 凸轮体和凸轮滚子材料的选择 160

7.7 凸轮体的精度等级 162

第八章 凸轮的制造 164

8.1 加工过程 164

8.2.2 工艺准备 166

8.2.1 设计条件 166

8.2 加工准备 166

8.3 用仿形机床加工凸轮体 167

8.3.1 方形机床的构造和工作方式 167

8.3.1.1 仿形铣床 167

8.3.1.2 仿形磨床 171

8.3.2 靠模的制造 171

8.3.2.1 概况 171

8.3.2.2 手工制作 173

8.3.2.3 用座标镗床钻孔 174

8.3.2.4 用数控机床加工 174

8.3.2.5 控制靠模 174

8.3.2.6 空间靠模 175

8.3.3 仿形铣削 176

8.3.3.1 预加工 176

8.3.3.2 铣刀和切削用量 177

8.3.3.3 特殊凸轮体 178

8.3.4 仿形磨削 180

8.3.5 经济的使用 180

8.4 双联盘形凸轮的磨削 181

8.5 在数控机床上加工凸轮 182

8.5.1 条件和适用的机床 182

8.5.2 程序的编制和程序的检验 182

8.5.3 数控铣削 183

8.5.4 数控磨削 184

8.6 表面处理和热处理 184

8.7 凸轮体的质量检查 184

8.7.1 比较测量法 185

8.7.2 功能检验 186

8.7.3 直接测量法 186

8.7.4 测量机和自动测量装置 187

文献素引 188

德汉辞汇表 195