机械原理 第2版PDF电子书下载

目 录 1

第一章绪论 1

§1-1 机械原理课程研究的对象和内容 1

§1-2机械原理课程的作用 1

§1-3怎样学习机械原理课程和使用 2

本教材 2

第二章平面机构的结构分析 5

§2-1 概述 5

§2-2平面运动副及其分类 6

§11-3不规则盘形回转件的质心位置及质量的确定 21 7

§2-3平面机构运动简图 7

§2-4平面机构的自由度 10

§2-5 平面机构的低副代替高副法 13

§2-6平面低副的同性异形演化 15

§2-7平面机构的结构分析 18

习题 20

第三章平面机构的运动分析 23

§3-1 概述 23

§3-2平面机构位置的确定 23

§3-3用速度瞬心法作平面机构的速 24

度分析 24

§3-4用矢量图解法作平面机构的速度及加速度分析 28

§3-5用解析法作平面机构的运动分析 36

§3-6机构的运动线图 38

习题 39

第四章平面机构的力分析及机械 43

效益 43

§4-1 概述 43

§4-2构件惯性力的确定 43

§4-3 用杆组法作平面机构的力分析 44

§4-4用极力法作平面机构的力分析 47

§4-5 用茹可夫斯基杠杆法作平面机构的力分析 49

§4-6机构的机械效益 50

习题 51

§5-2移动副中的摩擦 55

第五章机械中的摩擦及机械效率 55

§5-1概述 55

§5-3螺旋副中的摩擦 59

§5-4转动副中的摩擦 61

§5-5机械效率及自锁条件 65

习题 70

第六章平面连杆机构及其设计 72

§6-1 概述 72

§6-2平面四杆机构的基本类型及演化 73

§6-3平面四杆机构有曲柄的条件 74

§6-4平面四杆机构的运动特性 77

§6-5压力角、传动角、死点 85

§6-6按从动件行程速度变化系数等 88

条件设计平面四杆机构 88

§6-7 按连杆位置或两连架杆相对位置设计平面四杆机构 91

§6-8按连杆点轨迹设计平面四杆机构 97

§6-9平面多杆机构的应用 99

习题 101

第七章凸轮机构及其设计 105

§7-2凸轮机构的分类及封闭方式 105

§7-1概述 105

§7-3凸轮机构的基本名词术语 107

§7-4从动件常用运动规律 108

§ 7-5用图解法设计盘形凸轮轮廓 115

§7-6用解析法设计盘形凸轮轮廓 119

§7-7盘形凸轮机构基本尺寸的确定 124

§7-8圆柱凸轮机构 129

§7-9高速凸轮机构简介 131

习题 132

第八章齿轮机构及其设计 135

§8-1概述 135

§8-2齿廓啮合基本定律 137

§8-3 圆的渐开线及其性质 138

§ 8-4 渐开线齿廓的定传动比及可分性 141

§ 8-5 渐开线齿轮各部分名称及其标准齿轮尺寸 142

§ 8-6渐开线齿轮的任意圆齿厚和公法线长度 147

§8-7 渐开线齿轮的正确啮合条件 148

§ 8-8渐开线齿轮传动的重合度 149

§8-9渐开线齿廓的切削加工原理 152

§ 8-1 0渐开线齿轮的根切现象和标准齿轮不发生根切的最少齿数 154

§8-11变位齿轮传动 156

§8-1 2斜齿圆柱齿轮传动 163

§ 8-1 3交错轴斜齿轮传动 169

§8-1 4蜗杆蜗轮传动 170

§8-1 5直齿圆锥齿轮传动 175

习题 178

第九章轮系及其设计 181

§9-1 概述 181

§ 9-2定轴轮系的传动比 182

§9-3定轴轮系的应用 184

§9-4周转轮系的组成及传动比 186

§9-5周转轮系的应用 188

§9-6复合周转轮系传动比的计算 192

§ 9-7混合轮系传动比的计算 193

§ 9-8行星轮系的效率 195

§9-9行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 197

习题 198

第十章其他常用机构 201

§10-1 概述 201

§ 10-2槽轮机构 201

§ 10-3棘轮机构 203

§10-4不完全齿轮机构 204

§10-5凸轮式间歇运动机构 204

§ 10-6万向联轴器 205

§ 10-7主、从动轴垂直交错的曲柄摇杆机构 207

§10-8非圆齿轮机构 208

§10-9螺旋机构 210

§10-1 0组合机构 211

习题 213

第十一章机械的平衡 215

§11-1 概述 215

§11-2刚性回转件的静平衡 215

§11-4刚性回转件的动平衡 219

§11-5刚性回转件的平衡试验 221

§11-6回转件的平衡精度 223

§11-7平面机构平衡简介 223

习题 224

第十二章机械的运转及其速度波动 227

的调节 227

§12-1 概述 227

§1 2-2机械运转的三个时期 227

§12-3机械系统等效动力学模型 229

§12-4 在已知力作用下机械的真实运动 231

§12-5机械速度波动的调节 233

习题 236

第十三章机构创新设计法导论 239

§13-1 概述 239

§13-2机构选型 239

§13-3同性异形机构演化法 240

§13-4再生运动链法 242

§13-5运动副变异法 247

§13-6叠加杆组法 247

§13-7几何学创成机构法 248

§13-8增减虚约束法 250

§13-9运动倒置法 251

§13-10运动分解与机构组合法 252

§13-1 1机器工作循环图 253

习题 255

参考文献 257