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工程力学-运动学和动力学
工程力学-运动学和动力学

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工业技术

  • 电子书积分:13 积分如何计算积分?
  • 作 者:武汉水利电力学院编
  • 出 版 社:北京:高等教育出版社
  • 出版年份:1985
  • ISBN:
  • 页数:398 页
图书介绍:
《工程力学-运动学和动力学》目录

目录 1

运动学 1

第一章 点的运动 4

学习指导 4

§1-1 点的运动的矢量表示法 5

§1-2 点的运动的直角坐标表示法 8

§1-3 点的运动的自然表示法 19

小结 32

思考题 33

习题 34

学习指导 38

第二章 刚体的基本运动 38

§2-1 刚体的平行移动 39

§2-2 刚体的定轴转动 42

§2-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 48

小结 55

思考题 57

习题 57

第三章 点的合成运动 62

学习指导 62

§3-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 63

§3-2 点的速度合成定理 70

§3-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 81

小结 87

思考题 89

习题 90

第四章 刚体的平面运动 91

学习指导 94

§4-1 刚体平面运动的概念 95

§4-2 刚体的平面运动方程·平面运动分解为平动 97

和转动 97

§4-3 求平面图形内任一点的速度的合成法 101

§4-4 求平面图形内任一点的速度的瞬心法 103

§4-5 求平面图形内任一点的加速度的合成法 120

小结 127

思考题 129

习题 131

动力学 131

第五章 质点运动的微分方程 136

学习指导 136

§5-1 动力学的基本定律 137

§5-2 质点运动的微分方程 139

§5-3 质点动力学的第一类基本问题 141

§5-4 质点动力学的第二类基本问题 146

小结 156

思考题 158

习题 159

学习指导 162

第六章 动量定理 162

§6-1 动量和冲量·内力和外力 164

§6-2 动量定理 167

§6-3 质心运动定理 181

小结 191

思考题 193

习题 194

第七章 动量矩定理 201

学习指导 201

§7-1 动量矩 203

§7-2 动量矩定理 207

§7-3 刚体绕定轴转动的微分方程 218

§7-4 刚体的转动惯量 226

小结 233

思考题 236

习题 238

第八章 动能定理 246

学习指导 246

§8-1 功·功率 247

§8-2 动能 261

§8-3 动能定理 265

§8-4 势力场的概念·机械能守恒定理 283

§8-5 动力学普遍定理小结 292

小结 303

思考题 306

习题 307

第九章 动静法 318

学习指导 318

§9-1 惯性力 319

§9-2 质点的动静法 322

§9-3 质点系的动静法 326

§9-4 刚体惯性力系的简化 331

§9-5 静平衡和动平衡 343

小结 346

思考题 349

习题 350

第十章 虚位移原理 351

学习指导 354

§10-1 约束和约束方程 355

§10-2 自由度和广义坐标 357

§10-3 虚位移 361

§10-4 理想约束 366

§10-5 虚位移原理 368

§10-6 动力学普遍方程 381

小结 386

思考题 388

习题 389

附录 国际单位制与工程单位制的单位换算表 396

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