四连杆机构综合概论 第1册PDF电子书下载

第一章绪论 1

§1.1机构分析与机构综合 1

目次 1

§1.2机构综合学的重要性 2

§1.3连杆机构在我国的进展 9

1.4-6运动链 19

1.4-12机构、机动与机器 19

1.4-11机构的分类 19

1.4-10机构的族 19

1.4-9机构的自由度 19

1.4-8原动件、从动件及固定件 19

1.4-7运动链的自由度 19

1.4-5运动副的封闭 19

1.4-4运动副元素间的相对运动 19

1.4-3运动副的自由度数和运动副的级 19

1.4-2运动副 19

1.4-1机构与机器 19

§1.4机构学的一些基本概念和定义 19

第二章平面四连杆机构简介 40

§2.1平面四连杆机构是最简单的一种机构 40

2.1-1平面四连杆机构的构造 40

2.1-2四连杆机构是一种最简单的机构 40

2.1-3推导四连杆机构是活动杆最少的机构 40

2.1-4研究四连杆机构综合法的意义 40

2.2-4双摇杆机构 44

2.2-3双曲柄机构 44

2.2-5四铰销机构的类型 44

2.2-6格拉斯翟夫定理 44

22-1平面四连杆机构各杆尺度与机构运动特性间的关系 44

§2.2平面四连杆机构分类（格拉斯霍夫定理） 44

2.2-2曲柄摇杆机构 44

§2.3平面四连杆机构的特殊情况 51

2.3-1曲柄和连样等长的曲柄摇杆机构 51

2.3-2曲柄和固定杆等长的双曲柄机构 51

2.3-3平行双曲柄机构 51

2.3-4逆平行四连杆机构 51

2.3-5按格拉斯翟夫条件选定的杆件极限长度 51

2.3-6双向中凸曲柄摇杆机构 51

2.3-7双向中凹曲柄摇杆机构 51

2.3-8四根杆件等长的平行双曲柄机构 51

3.1-8双滑块机构 58

3.1-7交叉滑槽机构 58

3.1-6曲柄连杆等长的转动导杆机构 58

3.1-9摆动滑槽机构 58

3.1-10常用四连杆机构总览 58

3.1-11转化方式的系统分辨 58

3.1-3摇杆滑块机构（中空杆与中实杆的可逆性或可换性） 58

3.1-5曲柄直移机构 58

3.1-4轴心式和偏心式圆盘曲柄机构（轴的扩大） 58

3.1-2摆动导杆机构 58

3.1-1偏心式与轴心式曲柄连杆机构 58

§3.1平面四连杆机构的转化 58

第三章平面四连杆机构的转化与扩充 58

§3.2平面四连杆机构的扩充 81

3.2-1六连杆机构 81

3.2-2带直移副和高副的六连杆机构 81

3.2-3八连杆机构 81

3.2-4十连杆机构一例 81

3.2-5机构系统学 81

4.1-5连杆曲线图谱 94

4.1-4连杆曲线的参数 94

4.1-3复演预期轨迹 94

4.1-1连杆的运动性质 94

§4.1连杆曲线 94

第四章平面连杆机构的参数 94

4.1-2连杆上一点的运动轨迹 94

§4.2传动角 113

4.2-1全转动副四连杆机构的传动角的定义 113

4.2-2传动角的许用值 113

4.3-3运行差角 115

4.3-6本节各参数间的相互关系 115

4.3-4运行差角和行程时间比数间的关系 115

4.3-5运行时间系数与行程时间的关系 115

4.3-2行程平均速度变化系数 115

4.3-1行程时间比 115

§4.3工作角、回行角与摆动角 115

§4.4平面四连杆机构输出杆与输入杆间的角度函数关系 120

4.4-1输出入杆间的角度函数关系 120

4.4-2杆件的相对尺寸 120

4.4-3同向及异向转动的四连杆机构 120

4.4-4尺度变化的类型及其能够执行的函数关系 120

4.4-5低副机构作为计算装置的优缺点 120

4.4-6发展近似综合法的必要性 120

§4.5机构模型 130

5.1-18近似等速直线工作行程机构 140

5.1-17铣切凹圆球面、凹椭圆球面、凹圆柱面的装置 140

5.1-19转子式压气机 140

5.1-16人造假肢 140

5.1-15商标粘贴机 140

5.1-14汽车盖支撑机构 140

5.1-13液压起升架 140

5.1-20凹圆球体车制机构 140

.5.1-21刨制圆弧面机构 140

5.1-22叉式车提升机构 140

5.1-23软木塞成型机 140

5.1-24反比例计算机构 140

5.1-25平方计算机构 140

5.1-26利用四连杆机构构成的常用计算机构 140

5.1-8双平衡锤信秤 140

5.1-4大型压力机 140

第五章连杆机构的应用 140

§5.1连杆机构应用示例 140

5.1-1等半径逆向转动机构 140

5.1-2改变冲程或摇摆弧 140

5.1-3印刷机和压榨机 140

5.1-12飞机着陆轮机构 140

5.1-6作卡当运动的快速印刷机构 140

5.1-7打火机 140

5.1-9强力剪钳 140

5.1-10打字机触键机构 140

5.1-11连续轧钢机调节喂给速度的托板 140

5.1-5精密圆规 140

5.2-6带停点的机构 172

5.2-10利用连杆曲线构成复杂的往复运动 172

5.2-9利用连杆曲线构成复杂运动 172

5.2-8手表中的日历机构 172

5.2-7利用连杆曲线设计成的对数计算机构 172

5.2-2弧边三角形铣切装置 172

5.2-5代替凸轮机构示例 172

5.2-4压草机 172

5.2-3钢材传送机构 172

5.2-1翼形轮廊线 172

§5.2连杆曲线应用示例 172

参考文献 189