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第1章 绪论 1

1.1汽车底盘发展概况 1

1.2电子技术在底盘上的应用 2

1.2.1自动变速器 2

1.2.2防抱死制动系统 3

1.2.3电控驱动防滑控制系统 3

1.2.4车辆电子稳定程序 4

1.2.5电控悬挂系统 4

1.2.6电子控制转向助力系统 5

复习思考题 5

第2章 汽车底盘维修检测设备 6

2.1一般故障诊断工具 6

2.2专用诊断测试仪器 7

2.2.1金奔腾“彩圣”故障诊断仪的结构说明 7

2.2.2诊断须知 8

2.2.3诊断流程 8

2.2.4基本操作流程 8

2.2.5准备工作及注意事项 8

2.2.6仪器的外部连接 8

2.2.7开机 9

2.2.8键盘操作说明 9

2.2.9菜单功能流程图 10

2.3汽车底盘测功机 10

2.3.1主要测试项目 10

2.3.2构造和功能 10

2.4制动试验台 12

2.4.1结构 13

2.4.2工作原理 16

2.5变速器试验台 16

复习思考题 17

第3章 汽车电控自动变速器结构及工作原理 18

3.1概述 18

3.1.1电控自动变速器的优缺点 18

3.1.2电控自动变速器的组成 19

3.1.3电控自动变速器控制原理 20

3.2液力变矩器的结构与工作原理 21

3.3行星齿轮机构 26

3.3.1行星齿轮机构的组成和类型 26

3.3.2行星齿轮机构的变速原理 27

3.4换挡执行机构 29

3.4.1离合器的结构与原理 29

3.4.2制动器的结构与原理 30

3.4.3单向超越离合器的结构与工作原理 34

3.5液压控制系统 35

复习思考题 41

第4章 自动变速器电子控制系统结构原理与检测 42

4.1电子控制系统的结构和原理 42

4.1.1传感器及控制开关 42

4.1.2执行器 47

4.1.3电脑（ECU） 49

4.2自动变速器元件的检测 55

4.2.1自动变速器传感器的检查 55

4.2.2电子控制自动变速器控制开关的检查 57

4.2.3电子控制自动变速器控制电磁阀的检查 59

4.2.4电脑及其控制电路检修 61

4.3节气门拉线的检查和调整 62

4.4选挡杆位置及挡位开关的检查和调整 65

复习思考题 66

第5章 电控自动变速器故障的诊断与排除方法 67

5.1电控自动变速器故障码读取与清除 67

5.2自动变速器典型故障的诊断与排除方法 70

5.2.1汽车不能行驶故障的诊断 70

5.2.2自动变速器打滑故障的诊断 71

5.2.3换挡冲击过大故障的诊断 73

5.2.4升挡过迟故障的诊断 75

5.2.5不能升挡故障的诊断 76

5.2.6无超速挡故障的诊断 77

5.2.7无前进挡故障的诊断 78

5.2.8无倒挡故障的诊断 79

5.2.9跳挡故障的诊断 80

5.2.10挂挡后发动机怠速易熄火故障的诊断 81

5.2.11无发动机制动故障的诊断 81

5.2.12不能强制降挡故障的诊断 82

5.2.13无锁止故障的诊断 83

5.2.14液压油易变质故障的诊断 84

5.2.15自动变速器异响故障的诊断 85

复习思考题 86

第6章 无级变速器 87

6.1概述 87

6.1.1无级变速器的发展与应用 87

6.1.2MT，AT，CVT的异同 88

6.1.3汽车无级变速器的类型 88

6.1.4无级变速器的优点 88

6.2无级变速器的组成与工作原理 89

6.2.1无级变速器的组成与工作原理 89

6.2.2变速箱的结构与工作原理 91

6.2.3电子控制系统的结构与工作原理 95

6.2.4液压控制系统的结构与工作原理 98

6.2.5换挡控制机构的结构与工作原理 101

6.3无级变速器动力传递路线 101

6.4无级变速器液压控制路线 103

6.5无级变速器的故障诊断思路 104

6.5.1故障诊断流程 105

6.5.2维修工作注意事项 106

6.5.3检查操纵锁止机构（外围检查） 106

6.5.4内部控制装置的检查与维修 106

6.5.5常见故障及原因 110

复习思考题 110

第7章 电子控制防抱死系统 111

7.1概述 111

7.1.1ABS的分类 111

7.1.2汽车制动性能与防抱死制动 113

7.1.3汽车防抱死制动系统（ABS）的发展趋势 114

7.2ABS的结构与工作原理 115

7.2.1ABS的基本组成与工作原理 115

7.2.2车速传感器 115

7.2.3加速度传感器 117

7.2.4制动压力调节器 117

7.2.5电子控制器（ECU） 122

7.3典型汽车防抱死制动系统 122

7.3.1桑塔纳2000GSiMK20—1型ABS系统 122

7.3.2北京切诺基轻型越野车ABS 123

7.3.3奥迪ABS 125

7.4ABS系统拆装与检测实训 126

7.4.1桑塔纳ABS的拆装与检修 126

7.4.2ABS控制器（制动压力调节器和ABS电脑组件）的维修 127

7.4.3前轮速传感器的维修 129

7.4.4后轮速传感器的维修 131

7.5ABS故障诊断 133

7.5.1ABS故障码的提取与消除 133

7.5.2ABS故障的一般检查方法 136

7.5.3制动液与制动液的更换 137

7.5.4制动系统的排气 137

复习思考题 138

第8章 驱动防滑／牵引控制系统 139

8.1概述 139

8.1.1ASR与ABS的比较 139

8.1.2驱动防滑系统的控制方式 140

8.2驱动防滑系统的结构和工作原理 142

8.2.1驱动防滑系统的主要组成 142

8.2.2驱动防滑系统主要部件的结构和功能 142

8.2.3驱动防滑系统的工作原理 147

8.3驱动防滑系统液压部件的拆卸 148

8.3.1TRC泵与蓄压器总成的拆卸与安装 148

8.3.2TRC泵与蓄压器的分解和装配 149

8.3.3TRC制动压力调节器的拆卸与安装 149

8.4驱动防滑系统的故障诊断与排除 150

8.4.1利用故障自诊断功能进行诊断 150

8.4.2驱动防滑系统的检测 151

8.4.3凌志LS400驱动防滑系统故障的检查 154

复习思考题 163

第9章 车辆稳定程序ESP 164

9.1概述 164

9.2ESP的组成和工作原理 165

9.2.1ESP的组成 165

9.2.2ESP控制原理 166

9.3BOSCH ESP 167

9.3.1BOSCH ESP的组成 167

9.3.2工作原理 168

9.4主要部件结构原理与诊断 169

9.4.1信号传感部分 169

9.4.2ECU 173

9.4.3执行元件 174

9.5ESP故障诊断 176

9.5.1诊断装置中的报警指示灯和键 176

9.5.2故障诊断 177

复习思考题 177

第10章 电控悬架系统 178

10.1概述 178

10.1.1电控悬架系统的作用与特点 178

10.1.2电控悬架系统的分类 179

10.2电控悬架系统的基本构造和工作原理 179

10.2.1半主动悬架系统的结构和工作原理 180

10.2.2主动悬架系统的结构和工作原理 182

10.3电控悬架系统的一般性检查 188

10.3.1汽车高度调整功能的检查 188

10.3.2溢流阀工作的检查 189

10.3.3空气管路漏气检查 190

10.3.4车身高度的检查与调整 190

10.4电控悬架系统的故障诊断与排除 192

10.4.1利用故障自诊断功能进行诊断 192

10.4.2电控悬架系统的故障检查 195

复习思考题 206

第11章 电子控制动力转向系统 207

11.1液压式电子控制动力转向系统 207

11.1.1流量控制式EPS 208

11.1.2反作用力控制式EPS 209

11.1.3阀灵敏度可变控制式 211

11.2电动式电子控制动力转向系统 213

11.2.1电动式EPS的组成及工作过程 213

11.2.2电动式EPS系统主要部件的结构与工作原理 214

11.3四轮转向 216

11.3.1概述 216

11.3.2电子／液压式四轮转向系统 217

11.4电子控制动力转向系统故障诊断和检修 219

11.4.1奔驰W40动力转向系统 219

11.4.2三菱轿车动力转向系统 220

复习思考题 221

参考文献 222