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前言 1

第1章 信号与系统的基本知识 1

1.1 信号与系统的定义 1

1.2 信号的分类与基本特性 4

1.3 典型信号 9

1.4 信号的基本运算 18

1.5 信号的分解 23

1.6 系统的描述及其分类 31

1.7 线性系统的基本特性及其模拟框图 35

1.8 信号与系统的分析方法 38

1.9 MATLAB的有关知识 39

本章小结 42

习题 43

第2章 连续时间系统的时域分析 47

2.1 微分方程的建立与求解 47

2.2 零输入响应和零状态响应 56

2.3 冲激响应和阶跃响应 59

2.4 卷积及其性质 62

2.5 卷积积分的图解法 67

2.6 LTI系统的算子符号表示与传输算子 69

2.7 利用MATLAB进行系统的时域分析 76

本章小结 78

习题 78

第3章 傅里叶变换分析 86

3.1 傅里叶变换的产生 86

3.2 周期信号的傅里叶分析 86

3.3 周期信号的对称性 95

3.4 常见周期信号的频谱 97

3.5 非周期性信号的频谱 109

3.6 傅里叶变换的性质 121

3.7 周期信号的傅里叶变换 133

3.8 抽样定理 137

3.9 功率频谱与能量频谱 147

3.10 系统的频域分析法 152

3.11 希尔伯特变换 162

本章小结 165

习题 166

第4章 拉普拉斯变换分析 173

4.1 拉普拉斯变换 173

4.2 常见信号的拉普拉斯变换 176

4.3 拉普拉斯变换的性质 177

4.4 拉普拉斯逆变换 183

4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系. 189

4.6 系统函数与频率响应特性 190

4.7 系统的模拟 198

本章小结 204

习题 204

第5章 离散时间系统的时域分析 210

5.1 离散时间信号 210

5.2 离散系统的数学模型 214

5.3 线性时不变系统的解法 217

5.4 离散时间系统的单位冲激响应 222

5.5 离散卷积和 225

本章小结 227

习题 227

第6章 离散信号与系统的Z变换域分析 231

6.1 Z变换 231

6.2 Z反变换 235

6.3 Z变换的性质 236

6.4 Z变换与拉氏变换的关系 238

6.5 用Z变换求解差分方程 240

6.6 离散系统函数与系统特性 243

6.7 离散信号与系统的频域分析 249

6.8 离散系统的模拟与信号流图 254

本章小结 261

习题 261

第7章 信号与系统理论的应用 264

7.1 无失真传输概念 264

7.2 理想滤波器 265

7.3 模拟滤波器 268

7.4 数字滤波器 279

7.5 调制与解调 283

7.6 频分复用和时分复用 287

本章小结 290

习题 290

第8章 线性系统的状态空间分析法 292

8.1 状态空间的基本概念 292

8.2 建立状态空间表达式的方法 295

8.3 状态空间表达式的解 304

8.4 状态的能控性和能观性 313

8.5 离散系统状态方程的建立 320

8.6 线性定常离散系统的可控性和可观测性 326

8.7 采样周期对离散化系统可控性和可观测性的影响 330

本章小结 332

习题 332

附录 335

附录A 矢量与函数的运算与分解比较 335

附录B 卷积表 335

附录C 常见信号的傅里叶变换 336

附录D 傅里叶变换的性质 337

附录E 常见信号的单边拉普拉斯变换 338

附录F 单边拉普拉斯变换的性质 338

附录G 常见信号的双边拉普拉斯变换 339

附录H 常用函数的Z变换 339

部分习题答案 341

参考文献 352