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目录 9

原作者序 9

赵序 9

目录 9

第一章 质点运动学 9

1.1 概说 9

1.2 基本概念 10

1.3 直线运动 13

以时间之函数表示之运动 13

相位面 15

以位移之函数表示之运动 15

1.4 点之平面运动 21

卡氏坐标 21

极坐标 23

曲线坐标 27

以卡氏及极坐标表示之平面运动 31

1.5 三维空间运动 41

圆柱坐标 42

第二章 质点动力学 49

2.1 公理 49

牛顿之力学三法则 49

质点动力学对于伸展体之适用性 52

分离体之运用技巧 54

引力定理 54

2.2 力学第一与第二问题 60

2.3 动量原理 80

2.4 动量矩原理 84

2.5 功率、功与动能 90

2.6 位势、位力与能量原理 99

2.7 卫星与行星运动 114

椭圆之几何性质 116

能量不减定律 117

动量矩不减定律 117

第三章 质点系之动力学 121

3.1 一般叙述 121

3.2 动量原理 122

3.3 质点系之动量矩 134

3.4 功之原理 142

3.5 两质点之碰撞——正向中心撞击 150

基本假设 151

回复系数 153

特例A——质点对墙面之正向撞击 153

特例B——质点对粗糙墙面之斜向撞击 157

3.6 可变质量之物体 165

4.1 概说 183

第四章 刚体之平面运动 183

4.2 刚体作平面运动时之运动特性 184

平面运动之定义 184

速度之瞬时中心 185

瞬心线 188

物体点之角加速度与加速度 190

4.3 质量中心，惯性矩 202

4.4 刚体作平面运动时之力学特性运动及动量定律 209

刚体作平面运动时之动量矩定理 211

4.5 关于平面运动之功及能量定理 238

4.6 拉格兰吉氏方程式谦用于物体平面运动之各项例解 254

4.7 两物体之碰撞（平面例） 260

概要 261

两项特例 262

受束缚时之冲击 264

有关冲击问题之拉格兰吉氏方程式 268

第五章 相对运动 275

5.1 两相异参考体间之基本运动相关性 275

5.2 相对运动之运动特性 288

5.3 关于非牛顿式参考架构之牛顿第二定律 306

5.4 关于相对运动之功与动量原理 316

6.1 基本运动相关性 325

第六章 刚体之一般运动 325

6.2 惯性矩与惯性积 335

惯性矩 335

惯性积 335

极惯性矩 337

平行轴变换 337

转角变换 340

6.3 刚体在一般运动下所容有之基本动力相关性 349

动量 349

动量矩 350

动能；动与能量原理 354

主惯性矩及主轴之求法 355

6.4 刚体作一般运动时之各项力学第一问题 362

刚体对定轴旋转时之力学特性 362

刚体对动轴旋转时之力学特性 367

6.5 回转动力学中之各种问题 378

重顶之慢速与快速进动 378

对称刚体之扭矩分离运动 384

浮筒式转率回转仪 391

回转罗盘 392

回转率测定用回转仪 396

附录 表 399

（表A-1）面积、惯性矩及积心位置 399

（表A-2〕质量惯性矩及质心位置 404