系统与控制PDF电子书下载

1.1 各种各样的系统与控制 2

1 学习系统与控制的方法 2

篇外话 3

冲水马桶水槽的控制 3

1.2 控制系统的结构--反馈控制 3

1.2 控制系统的设计--建模 4

练习题 5

2 动态系统与状态方程 8

2.1 动态系统的建模--状态方程式 8

2.2 非线性系统的线性近似 13

2.3 状态方程式的解--研究动态系统的作用 15

具有若干个输入和输出的动态系统 18

练习题 19

3 传递函数与方框图 22

3.1 拉普拉斯变换 22

3.2 逆拉普拉斯变换及其应用 25

3.3 传递函数与脉冲响应 27

3.4 基本的传递函数 29

3.5 方框图及其等价变换 31

复数区域中的卷积积分 34

练习题 34

4.1 频率传递函数--从频域角度看输入输出关系 38

4 系统的频率特性 38

4.2 奈奎斯特图--在复平面上研究G(jω) 40

4.3 伯德图--增益与相位的表示方法 43

探讨频率特性 48

练习题 49

5 稳定性分析 52

5.1 系统的稳定性 52

5.2 卢斯的稳定判别法 53

5.3 赫尔维兹稳定判别法 55

5.4 奈奎斯特稳定判别法 56

5.5 根轨迹 60

有界输入输出稳定性与内部稳定 62

练习题 63

6 反馈控制系统的特性 66

6.1 反馈控制系统的传递函数 66

6.2 反馈控制系统的过渡特性 68

6.3 反馈控制系统的稳定特性 72

控制系统-CAD 74

练习题 74

7.1 反馈控制系统设计的基本方法 78

7 反馈控制系统的设计 78

7.2 伺服系统的设计--频率响应法 79

全部为软件的伺服系统 88

练习题 89

7.3 过程控制系统的设计-PID调整 89

8 时域控制系统设计 92

8.1 可控制性 92

8.2 利用极分布设计调节器 93

8.3 可观测性 97

8.4 利用极分布设计观测器 99

8.5 合并观测器的调节器 100

练习题 101

9.1 线性2次最优调节器 104

9 最优调节器与卡尔曼滤波器 104

9.2 卡尔曼滤波器 107

9.3 最优调节器与卡尔曼滤波器的对偶性 109

9.4 合并卡尔曼滤波器的最优调节器 110

练习题 114

关于“最优” 115

10 鲁棒控制 118

10.1 不确实性也是模型的一部分 118

10.2 符号的引入--H∞控制名称的由来 121

10.3 鲁棒稳定性的条件 122

10.4 采用H∞范数的控制问题的形式化 124

10.5 H∞控制问题及其解法 127

10.6 利用H∞控制理论设计电机控制系统 130

鲁棒与适应 132

练习题 133

11.1 非线性系统的处理 136

11 非线性系统控制--恢复弯曲的物体 136

11.2 描述函数法--从非“线性”取出线性 137

11.3 利用描述函数进行稳定性判断--关于周期振荡 139

11.4 相位面法--用螺旋图表示非线性系统的概貌 142

11.5 利用相位面进行特性分析-右旋与左旋 144

11.6 可变结构控制--以切换为中心 146

非线性特征与考斯现象 149

练习题 149

12 模糊与神经控制--经验与大脑 152

12.1 模糊理论的基础--根据经验指导控制操作 152

12.2 模糊控制--再现专家的经验 153

12.3 神经网络的基础--非线性的机能网络 154

12.4 神经控制--生物运动的起因 156

12.5 神经网络与模糊理论的融合--智慧与经验的结晶 159

数字计算机+神经网络=高级模拟？ 159

练习题 162

练习题解答 163

参考文献 179