高等学校教材 理论力学 第2版PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 6

第一章 静力学的基本概念和公理 6

§1-1 力的概念 6

§1-2 刚体的概念 7

§1-3 平衡的概念 8

§1-4 静力学公理 8

§1-5 约束和约束反力 12

§1-6 分离体和受力图 17

习题 19

第二章 汇交力系 23

§2-1 汇交力系合成的几何法 23

§2-3 三力平衡定理 27

§2-2 汇交力系平衡的几何条件 27

§2-4 力的分解 31

§2-5 力在直角坐标轴上的投影 32

§2-6 合力投影定理。汇交力系合成的解析法 37

§2-7 汇交力系平衡的解析条件。平衡方程 41

习题 48

第三章 力偶系 56

§3-1 力对点的矩 56

§3-2 力偶和力偶矩。力偶的等效 57

§3-3 力偶系的合成与平衡条件 61

习题 70

§4-1 平面一般力系实例 74

第四章 平面一般力系 74

§4-2 力线的平移 75

§4-3 平面一般力系向一点简化。力系的主矢量和主矩 77

§4-4 平面一般力系简化结果分析。合力矩定理 79

§4-5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 83

§4-6 静定与静不定问题的概念 89

§4-7 物系的平衡 90

§4-8 滑动摩擦 97

§4-9 有摩擦时的平衡问题 101

§4-10 滚动摩擦的概念 105

习题 107

§5-1 力对轴的矩 118

第五章 空间一般力系 118

§5-2 力对点的矩与对于通过该点之轴的矩之关系 119

§5-3 合力矩定理 123

§5-4 空间一般力系向一点简化。主矢量和主矩 123

§5-5 空间一般力系的平衡方程 125

§5-6 平行力系中心和重心 131

习题 142

第二篇 运动学 151

第六章 点的运动 151

§6-1 点的平面曲线运动。确定动点位置的方法 151

§6-2 点的速度和加速度 155

§6-3 点的速度和加速度在自然轴上的投影 161

习题 168

第七章 刚体的基本运动 174

§7-1 刚体运动的两种基本形式 174

§7-2 刚体的平动 175

§7-3 刚体的定轴转动 177

§7-4 转动刚体上各点的速度和加速度 181

习题 184

第八章 点的合成运动 189

§8-1 合成运动的基本概念 189

§8-2 速度合成定理 191

*§8-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 197

习题 201

§9-1 刚体平面运动的概述 209

第九章 刚体的平面运动 209

§9-2 平面运动分解为平动和转动 211

§9-3 平面图形内各点的速度分析——基点法 212

§9-4 平面图形内各点的速度分析——瞬心法 218

*§9-5 平面图形内各点的加速度分析——基点法 227

习题 230

第三篇 动力学 240

第十章 动力学基本方程 240

§10-1 动力学的基本定律 240

§10-2 质点的运动微分方程 242

§10-3 质点动力学的两类基本问题 244

习题 250

§11-1 动力学普遍定理概述 254

第十一章 动量定理 254

§11-2 动量和冲量 255

§11-3 动量定理 257

§11-4 质点系的质心运动定理 264

习题 269

第十二章 动量矩定理 274

§12-1 质点和质点系对点和轴的动量矩 274

§12-2 质点的动量矩定理 277

§12-3 质点系的动量矩定理 280

§12-4 刚体绕定轴转动的微分方程。转动惯量 282

*§12-5 刚体平面运动的微分方程 292

习题 294

§13-1 功和功率 301

第十三章 动能定理 301

§13-2 刚体的动能 310

§13-3 动能定理 312

习题 321

第十四章 动静法 331

§14-1 惯性力的概念 331

§14-2 质点的达朗伯原理。动静法 333

§14-3 质点系的达朗伯原理 337

§14-4 刚体的惯性力系的简化 338

§14-5 静平衡与动平衡的概念 350

习题 351

习题参考答案 360