机械系统动力学PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1 系统、机械系统 1

1-2 离散系统和连续系统 1

1-3 线性系统和非线性系统 4

1-4 确定性、随机性与模糊性 5

1-5 机械系统动力学的任务 6

1-6 机械动态特性分析的迫切性 7

1-7 结束语 8

第二章 刚性构件组成的单自由度机械系统动力学 10

2-1 引言 10

2-2 驱动力和工作阻力 10

2-3 单自由度机械的等效力学模型 12

2-4 运动方程的求解方法 20

2-5 飞轮转动惯量的计算 27

第三章 刚性构件组成的二自由度机械系统动力学 35

3-1 引言 35

3-2 自由度与广义坐标 35

3-3 虚位移原理与广义力 36

3-4 拉格朗日方程 40

3-5 二自由度机械系统动力学方程 43

3-6 二自由度机械手动力学问题 55

第四章 机械振动基础 60

4-1 引言 60

4-2 单自由度系统的振动 60

4-3 二自由度系统的振动 75

4-4 多自由度系统的振动 82

第五章 机械系统弹性动力学基础及其应用 98

5-1 弹性体振动 98

5-2 传递矩阵法与轴的振动分析 102

5-3 动力学问题的有限元法 114

第六章 有弹性构件的机械系统动力学 124

6-1 找性转子的平衡 124

6-2 平面连杆机构的动力学分析 127

6-3 凸轮机构的振动 135

6-4 齿轮机构的振动 138

第七章 机械系统的动力学数字仿真 145

7-1 引言 145

7-2 机械系统及其模拟仿真 145

7-3 机械系统动力学模型的建立 148

7-4 数字仿真算法及选择 149

7-5 数字仿真模型的建立及运行举例 158

7-6 微机上通用的数字仿真程序 174

7-7 机械系统的图形运动仿真 187

参考文献 193