可编程序控制器应用教程PDF电子书下载

前言 1

绪论 1

0.1 自控装置的发展 1

0.2 课程内容与任务 3

0.2.1 课程内容 3

0.2.2 课程任务 4

第1章 工厂电气控制初步 5

1.1 工厂常用电器 5

1.1.1 工厂电器基本知识 5

1.1.2 工厂常用电器 8

1.1.3 电气图形 12

1.2 基本控制电路 16

1.2.1 直接起动控制电路 16

1.2.2 降压起动 19

1.2.3 数学辅助分析法 21

1.2.4 电机的制动 24

1.2.5 电机的调速 25

1.2.6 顺序控制 27

1.3 控制系统实例 27

1.3.1 主轴和进给电动机的控制 28

小结 30

1.3.2 快速移动 30

1.3.3 工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁 30

习题 31

第2章 可编程序控制器概论 32

2.1 PLC的发展、分类及应用 32

2.1.1 产生 32

2.1.2 发展 33

2.1.3 特点 34

2.1.4 分类 34

2.2.1 结构 35

2.2 结构和工作原理 35

2.1.5 应用 35

2.2.2 工作原理 38

2.3 技术性能指标 41

2.4 编程语言 42

小结 43

习题 44

第3章 S7-200可编程序控制器 45

3.1 S 系列PLC发展概述 45

3.2 S7-200 PLC系统组成 46

3.2.1 系统基本构成 47

3.2.2 主机结构 48

3.2.3 扫描周期及工作方式 52

3.2.4 输入输出扩展 54

3.2.5 主机性能指标 59

3.3 编程元件及程序知识 60

3.3.1 编程元件及寻址 61

3.3.2 指令系统 71

3.3.3 编程语言 72

3.3.4 程序结构 77

3.4.1 手编器 78

3.4 相关设备 78

3.4.2 计算机 79

3.4.3 人机界面 79

3.4.4 特殊功能模块 79

3.5 工业软件 80

3.5.1 应用和特点 80

3.5.2 工业软件的类型 81

小结 82

习题 82

4.1.1 指令使用概述 84

4.1 位操作类指令 84

第4章 基本指令 84

4.1.2 基本逻辑指令 89

4.1.3 复杂逻辑指令 98

4.1.4 定时器指令 102

4.1.5 计数器指令 107

4.1.6 比较 112

4.2 运算指令 115

4.2.1 加法 115

4.2.2 减法 117

4.2.3 乘法 118

4.2.4 除法 120

4.2.5 数学函数指令 122

4.2.6 增减 125

4.2.7 逻辑运算 127

4.3 其他数据处理指令 130

4.3.1 传送类指令 130

4.3.2 移位指令 132

4.3.3 字节交换指令 137

4.3.4 填充指令 137

4.4.1 表存数指令 138

4.4 表功能指令 138

4.4.2 表取数指令 139

4.4.3 表查找指令 141

4.5 转换指令 142

4.5.1 数据类型转换 142

4.5.2 编码和译码 144

4.5.3 七段码 146

4.5.5 字符串转换 146

小结 147

习题 148

5.1.1 空操作 150

第5章 应用指令 150

5.1 程序控制类指令 150

5.1.2 结束及暂停 151

5.1.3 看门狗 151

5.1.4 跳转 152

5.1.5 子程序指令 153

5.1.6 程序循环 157

5.1.7 顺序控制继电器 158

5.1.8 与ENO指令 160

5.2.1 时钟指令 161

5.2 特殊指令 161

5.2.2 中断 162

5.2.3 通信 168

5.2.4 高速计数 168

5.2.5 高速脉冲输出 176

5.2.6 PID回路指令 186

小结 191

习题 192

6.1.2 软件安装 193

6.1.1 系统要求 193

6.1 编程软件安装 193

第6章 编程软件 193

6.1.3 硬件连接 194

6.1.4 参数设置 194

6.1.5 在线联系 195

6.1.6 设置修改PLC通信参数 195

6.2 功能 195

6.2.1 基本功能 195

6.2.2 外观 196

6.2.3 各部分功能 196

6.2.4 系统组态 199

6.3.1 程序来源 202

6.3 编程 202

6.3.2 编辑程序 204

6.4 调试及运行监控 210

6.4.1 选择扫描次数 210

6.4.2 状态图表监控 210

6.4.3 运行模式下编辑 212

6.4.4 程序监视 213

习题 215

小结 215

第7章 应用设计 216

7.1 系统设计 216

7.1.1 系统设计的原则 216

7.1.2 系统设计的步骤 217

7.2 程序设计 219

7.2.1 功能流程图概述 219

7.2.2 由功能流程图到程序 224

7.3 设计实例 229

习题 237

小结 237

第8章 通信及网络 238

8.1 通信及网络概述 238

8.1.1 通信方式 238

8.1.2 网络概述 242

8.1.3 S7-200通信及网络 244

8.2 通信实现 249

8.2.1 确立通信方案 249

8.2.2 参数组态 249

8.3.1 控制寄存器和传送数据表 252

8.3 网络通信 252

8.3.2 网络指令 253

8.3.3 应用实例 254

8.4 自由口通信 256

8.4.1 相关寄存器及标志 257

8.4.2 自由口指令 258

8.4.3 应用实例 259

小结 261

习题 262

附录 263

参考文献 266