工程力学的理论和习题 静力学及动力学PDF电子书下载

第一章 矢量 1

1.1定义 1

1.2两矢量的加法 1

1.3矢量减法 1

目录 1

1.6矢量与标量的乘法 2

1.8矢径 2

1.7三个相互正交单位矢量 2

1.5矢量合成 2

1.4零矢量 2

1.9点积或数性积 3

1.10叉积或矢量积 4

1.11矢量微积分 5

1.12力矢用的单位 6

第二章 力的计算 15

2.1力F的力矩M 15

2.4单个的力 16

2.5平面力系 16

2.2力偶 16

2.3力偶之矩C 16

2.6注 17

第三章 平面力系的合成 24

3.1平面力系 24

3.2汇交力系 24

3.3平行力系 24

3.4一般力系 24

3.5分布力系的合力 25

3.6图解法 26

4.3汇交力系 36

4.4平行力系 36

第四章 空间力系的合成 36

4.2空间力系的合成结果 36

4.1空间力系 36

4.5一般力系 37

第五章 平面力系的平衡 44

5.1平面力系的平衡 44

5.2二力构件 44

5.3汇交力系 44

5.4平行力系 44

5.7关于受力图的几点说明 45

5.5一般力系 45

5.6图解分析法 45

第六章 桁架及悬索 65

6.1桁架及悬索 65

6.2桁架 65

6.3悬索 65

7.2汇交力系 81

7.3平行力系 81

7.4一般力系 81

7.1空间力系的平衡 81

第七章 空间力系的平衡 81

第八章 摩擦力 94

8.1一般概念 94

8.2摩擦力定律 94

8.3螺旋千斤顶 94

8.4皮带摩擦力及制动带 95

8.5滚动摩擦力（或滚动阻力） 95

第九章 一次矩及形心 114

9.1组合体的形心 114

9.2连续量的形心 114

9.4压力中心 115

9.3帕布斯和古尔地纳定理 115

A部分：梁 137

10.1梁 137

10.2梁的种类 137

10.3剪力及弯矩 137

第十章 有关平衡的专题 137

10.4符号规则 138

10.5剪力 138

10.6弯矩 138

10.9剪力的变化 139

10.7剪力图及弯矩图 139

10.8剪力图的斜率 139

10.10弯矩图的斜率 140

10.11弯矩的变化 140

B部分：虚功 140

10.12虚位移及虚功 140

10.13平衡 140

10.14稳定平衡 141

10.15不稳定平衡 141

10.17平衡小结 142

10.16中性平衡 142

第十一章 质点运动学 154

11.1运动学 154

11.2直线运动 154

11.3曲线运动 155

11.4直角坐标分量 155

11.5切向及法向分量 156

11.6径向及横向分量 157

11.7单位 158

第十二章 质点动力学 180

12.1牛顿运动定律 180

12.2单位 180

12.3加速度 181

12.4达朗培尔原理 181

12.5动力学问题 181

第十三章 刚体平面运动的运动学 204

13.1刚体平面运动 204

13.4瞬时转动轴 205

13.5科里奥利斯定理 205

13.2平动 205

13.3转动 205

第十四章 刚体平动动力学 233

14.1质点加速度 233

14.2有效力 233

14.3平动的数量方程 233

14.4惯性力法 233

15.3面积元素的惯性积 245

15.6面积的惯性积 245

15.5面积的极惯性矩 245

15.4面积的轴惯性矩 245

15.2面积元素的极惯性矩 245

15.1面积元素的轴惯性矩 245

第十五章 面积惯性矩 245

15.7平行轴定理 246

15.8组合面积 246

15.9转动的轴组 246

15.10摩尔圆 247

第十六章 质量转动惯量 263

16.1质量元素的轴转动惯量 263

16.2质量的轴转动惯量 263

16.3质心的转动惯量 264

16.6平行轴定理 265

16.4回转半径 265

16.5单位 265

第十七章 刚体转动动力学 273

17.1绕非质心轴的转动 273

17.2绕质心轴（通过质心）的转动 274

17.3惯性力法 274

17.4撞击中心 275

第十八章 刚体平面运动动力学 292

18.1平面运动的矢量方程 292

18.2平面运动的数量方程 292

18.3公式的图示 293

第十九章 功和能 313

19.1功 313

19.2特例 314

19.3功率 314

19.4效率 315

19.5质点的动能 315

19.6质点的功－能关系 315

19.7刚体平动时的动能T 315

19.8刚体转动时的动能T 315

19.10势能 316

19.9物体平面运动时的动能T 316

19.12能量守恒定律 317

19.11刚体的功－能关系 317

第二十章 冲量和动量 338

20.1质点的线冲量－线动量关系 338

20.2质点系的线冲量－线动量关系 338

20.3动量矩Ho 338

20.4相对动量矩H′o 339

20.5相应的数量方程 340

20.6线动量守恒 340

20.9变质量 341

20.7角动量守恒 341

20.8碰撞 341

第二十一章 机械振动 370

21.1定义 370

21.2自由度 370

21.3简谐运动 370

21.4复杂系统 371

21.5单位 371

附录 国际单位制 393