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目录 1

第一章 预备知识 1

§1.1 圆向量函数和球向量函数 1

§1.2 向量的回转 6

§1.3 坐标变换 10

§1.4 Rodrigues方程的推广 15

§1.5 Euler公式和Bertrand公式的推广 18

§1.6 刚体的相对运动 23

§1.7 相对微分和相对导数 28

§1.8 相对微导的应用——求轨迹曲面的法曲率和短程挠率 30

第二章 线接触共轭齿面啮合理论 35

§2.1 共轭齿面 35

§2.2 齿面接触点邻域的共轭条件 39

§2.3 齿面上的界线和界点 42

§2.4 线接触共轭齿面的诱导法曲率 51

§2.5 线接触共轭齿面的诱导短程挠率 56

§2.6 诱导主曲率和诱导主方向 59

§2.7 相对速度方向的诱导法曲率和诱导短程挠率 61

§2.9 齿面接触点处的曲率干涉 63

§2.8 界点处两齿面的诱导法曲率 63

§2.10 线接触共轭齿面啮合分析举例 66

§2.11 范成齿面的根切 71

§2.12 等距共轭曲面 75

第三章 点接触齿面啮合理论 82

§3.1 以双产形面用范成法形成共轭齿面的条件 82

§3.2 被加工齿轮的齿面和曲率参数 87

§3.3 齿面的接触点和传动比 88

§3.4 齿面避免曲率干涉的条件和瞬时接触面 94

§3.5 齿面上接触迹线的方向 97

§3.6 传动比的导数 100

§3.7 弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮的齿面接触分析 102

第四章 以给定参考点为基础的啮合理论 113

§4.1 瞬轴面和分度锥面 113

§4.2 分度锥面几何参数计算 116

§4.3 分度锥面几何参数间的关系 122

§4.4 极限压力角 126

§4.5 临界法曲率和极限法曲率 129

§4.6 诱导法曲率和滑动角 131

§4.7 准双曲面齿轮传动的基本公式 135

参考文献 141