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绪论 1

第一篇 静力学 5

第一章 物体的受力分析 5

1-1 力的概念 5

1-2 力的性质 6

1-3 约束与约束反力 11

1-4 实际结构抽象为力学简图 14

1-5 分离体和受力图 15

第二章 平面汇交力系 18

2-1 平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件 19

2-2 平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件 24

第三章 力对点之矩和平面力偶 29

3-1 力对点之矩 30

3-2 力偶 34

3-3 平面力偶系的合成和平衡 36

3-4 力线平移定理 37

第四章 平面一般力系 38

4-1 平面一般力系的简化 39

4-2 平面一般力系简化结果的讨论 41

4-3 平面一般力系的平衡方程式 44

4-4 物体系统的平衡 50

4-5 平面静定桁架的内力分析 55

4-6 平面一般力系的图解法 59

5-1 滑动摩擦 65

第五章 摩擦 65

5-2 考虑摩擦时物体平衡问题的解法举例 69

5-3 滚动摩擦 72

第六章 空间一般力系 74

6-1 空间汇交力系 75

6-2 空间力偶系 78

6-3 力对轴之矩 80

6-4 力对点之矩与力对通过核点的轴之矩间的关系 82

6-5 空间一般力系的简化 83

6-6 空间一般力系的平衡条件和平衡方程式 86

第七章 平行力系中心和重心 93

7-1 平行力系中心 93

7-2 重心 95

7-3 复合形状物体的重心 100

第二篇 运动学 105

第八章 点的运动 105

8-1 矢量法 106

8-2 直角坐标法 108

8-3 自然法 118

第九章 刚体的基本运动 125

9-1 刚体的平动 126

9-2 刚体绕定轴转动 128

9-3 用矢积表示点的速度和加速度 136

第十章 点的复合运动 138

10-1 点的复合运动的基本概念 138

10-2 速度合成定理 141

10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 147

10-4 牵连运动为转动时的加速合成定理 152

第十一章 刚体的平面运动 159

11-1 平面运动分解为平动和转动 159

11-2 基点法求平面运动图形上各点的速度 162

11-3 瞬心法求平面运动图形上各点的速度 167

11-4 基点法求平面运动图形上各点的加速度 172

11-5 刚体绕平行轴转动的合成 177

第三篇 动力学 185

第十二章 动力学基本定律和质点运动微分方程 185

12-1 动力学基本定律 185

12-2 质点运动微分方程 187

12-3 质点动力学第一类问题 189

12-4 质点动力学第二类问题 190

第十三章 动量定理 197

13-1 概述 197

13-2 动量定理 198

13-3 质心运动定理 205

第十四章 动量矩定理 208

14-1 质点动量矩定理 208

14-2 质点系动量矩定理 211

14-3 刚体定轴转动微分方程 215

14-4 转动惯量 218

第十五章 动能定理 223

15-1 功和功率 223

15-2 动能 229

15-3 动能定理 231

15-4 势力场、势能、机械能守恒定律 239

第十六章 达朗伯原理 243

16-1 惯性力的概念 243

16-2 达朗伯原理 245

16-3 惯性力系的简化 249

16-4 动静法的应用举例 254

16-5 刚体定轴转动时的轴承动反力 258

16-6 刚体的惯性积与惯性主轴 260

16-7 静平衡和动平衡的概念 261

第十七章 虚位移原理 263

17-1 约束与约束方程 263

17-2 虚位移 265

17-3 理想约束 266

17-4 虚位移原理 267

17-5 动力学普遍方程 274

第十八章 振动 277

18-1 概述 277

18-2 质点的自由振动 279

18-3 计算固有频率的能量法 284

18-4 阻尼对自由振动的影响--衰减振动 286

18-5 质点的受迫振动 290

18-6 有阻尼的受迫振动 295

18-7 减振与隔振 298

第十九章 碰撞 301

19-1 碰撞特征 301