机械制造自动化技术PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节 机械制造自动化的基本概念主要内容 1

第二节 机械制造自动化的类型 3

第三节 发展及趋势 6

复习思考题 11

第二章 加工设备自动化 12

第一节 加工设备自动化的意义、方法与分类 12

第二节 设备自动化的控制方式 15

第三节 单机工作自动化 32

第四节 加工自动线 50

复习思考题 62

第三章 物流供输自动化 63

第一节 概述 63

第二节 单机自动供料装置 64

第三节 自动线输送系统 72

第四节 柔性物流系统 81

第五节 物流系统的建模与仿真 95

复习思考题 102

第四章 刀具自动化 103

第一节 自动化用刀具和辅具 103

第二节 排屑自动化 106

第三节 换刀自动化装置 110

复习思考题 115

第五章 检测过程自动化 116

第一节 制造过程的检测技术 116

第二节 工件的自动识别和检测 119

第三节 刀具的自动识别和检测 128

第四节 自动化加工的监控系统 132

复习思考题 138

第六章 装配自动化 139

第一节 基本概况 139

第二节 自动装配工艺过程分析 143

第三节 自动装配机 148

第四节 自动装配线 152

第五节 自动装配系统 158

复习思考题 164

第七章 工业机器人 165

第一节 概述 165

第二节 工业机器人的机械系统 169

第三节 工业机器人控制技术 172

第四节 机器人的视觉 177

第五节 机器人的智能 181

复习思考题 184

第八章 集成制造系统 185

第一节 基本概念 185

第二节 柔性制造技术 189

第三节 计算机集成制造系统 196

第四节 其它先进制造技术简介 202

复习思考题 208

参考文献 209