数控机床 第2版PDF电子书下载

目 录 1

第一章　概论 1

第一节　数控机床的产生 1

第二节　数控机床的基本工作原理 2

一、控制介质 2

二、纸带阅读装置 3

三、数控装置 3

一、按工艺用途分类 5

第三节　数控机床的分类 5

五、机床 5

四、伺服系统 5

二、按运动方式分类 6

三、按控制方式分类 7

第四节　数控机床的特点及应用范围 8

一、数控机床的特点 8

二、数控机床的应用范围 9

第五节　数控机床的发展 10

一、机床结构的发展 11

二、数控系统的发展 12

三、伺服系统执行机构的发展 13

四、自适应控制的应用 14

五、以数控机床为基础的自动化生产系统 15

第二章　数控加工的程序编制 19

第一节　程序编制的基本概念 19

一、程序编制的一般步骤与方法 19

二、程序编制有关指令代码 21

三、程序结构和格式 29

第二节　常用准备功能指令的编程方法 31

一、坐标系有关指令 31

四、圆弧插补指令—G02、G03 33

二、快速点定位指令—G00 33

三、直线插补指令—G01 33

五、暂停（延迟）指令—G04 35

六、刀具半径自动补偿指令—G41、G42、G40 35

七、刀具长度补偿（偏置）指令—G43、G44、G40 36

八、固定循环指令 36

第三节　数控车床的程序编制 37

一、数控车床的程编特点 37

二、车削固定循环程序 37

三、圆头车刀的程编与补偿 40

一、平面及曲面加工的工艺处理 43

第四节　数控铣床的程序编制 43

二、非圆曲线与列表曲线的数学处理 46

三、棱角过渡的处理 51

第五节　计算机零件程序编制 51

一、计算机零件编程概述 51

二、ISO数控语言与零件源程序 53

三、EXAPT工艺语言 68

一、数字控制的基本任务 71

二、计算机数控系统的计数制 71

第一节　机床数字控制的基础知识 71

第三章　机床计算机控制基础 71

三、机床数字控制系统的代码 75

第二节　机床数控系统的输入与输出 78

一、光电式读带机结构和线路原理 78

二、键盘 80

三、设备接口电路 81

第三节　控制运动轨迹的插补原理 84

一、逐点比较法 84

二、数字积分法 90

三、比较积分法 95

四、数字脉冲乘法器 99

五、各种插补方法中合成进给速度 101

一、刀具位置补偿 106

第四节　刀具位置补偿和半径补偿 108

二、刀具半径补偿 108

第五节　可编程序控制器 110

一、概述 110

二、PC的基本工作原理 110

三、程序编制 111

第四章　微型计算机数控系统 119

第一节　概述 119

一、计算机数控系统的构成 119

二、CNC系统主要特点 119

三、微机数控系统的结构 120

四、微机数控系统的软件结构 121

第二节　微型计算机简介 122

一、微型计算机原理及其结构 122

二、Z-80CPU介绍 126

三、Z-80微处理器指令系统简介 128

四、汇编语言及其程序设计方法 138

一、Z80—P10平行接口 144

第三节　微机数控系统常用接口及其应用 144

二、计数器／定时器电路（CTC） 148

三、串行接口电路 150

第四节　微机数控系统控制软件 152

一、插补软件 153

二、进给速度处理 161

三、数控程序输入处理 162

第五节　中断在微机数控中的应用 163

一、概述 163

四、管理程序 163

五、诊断程序 163

二、中断源 164

三、中断处理过程 164

四、中断优先权 165

五、Z-80的中断方式 168

二、纸带阅读机和纸带代码信号输入 172

三、手摇脉冲发生器 172

第六节　微机数控系统外部设备 172

一、概述 172

四、纸带穿孔机 174

第七节　数控对微机的要求 174

一、控制系统的微机的要求 175

二、微机选择 175

第五章　数控机床的伺服系统 177

第一节　概述 177

一、常见的数控机床伺服系统 177

二、数控机床对伺服系统的要求 179

一、步进电机 180

三、伺服系统的可靠性 180

第二节　常用驱动元件 180

二、直流伺服电机 185

三、交流伺服电机驱动 192

第三节　位移测量装置 196

一、概述 196

二、光电盘与编码盘 197

三、光栅测量装置 198

四、感应同步器测量装置 201

五、磁尺测量装置 210

一、影响伺服性能的主要因素 211

第四节　伺服系统机械传动部份的设计 211

二、机械传动部份的传动比 212

三、负载计算 213

四、机电匹配 215

第六章　数控机床的结构特点 217

第一节　数控机床的结构要求 217

一、提高机床的静、动刚度 217

二、减少机床的热变形 219

三、减少运动件的摩擦和消除传动间隙 221

五、减少辅助时间、改善操作性 223

四、提高机床的寿命和精度保持性 223

第二节　数控机床主传动变速及主轴部件 224

一、主传动变速 224

二、主轴部件 227

第三节　数控机床进给运动及其传动部件 230

一、进给运动的要求 230

二、滚珠丝杠螺母副 231

三、进给系统传动齿轮间隙的消除 234

一、数控回转工作台 237

二、分度工作台 237

第四节　回转工作台 237

第五节　自动换刀装置 242

一、自动换刀装置的形式 242

二、刀库及刀具的选择方式 246

三、刀具交换装置 249

四、带刀库自动换刀系统的实例 250

第七章　CNC机床数控系统实例 262

第一节　JCS-018型立式加工中心 262

一、主要技术参数与机能 263

二、7CM系统硬件结构 266

三、7CM系统软件综述 273

四、7CM系统插补原理 283

五、刀具半径补偿（C）原理 287

六、随机换刀控制 294

七、程序编辑 297

第二节　车床微机数控系统 313

一、车床加工功能分析 313

二、微机数控车床的系统结构 317

三、微机数控车床的软件 320

四、微机数控车床硬件结构 328

主要参考资料 338