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绪论 1

第一章 力的基本性质及其计算·物体受力分析 3

1-1 力和刚性的概念 3

1-2 力的基本性质 4

1-3 力在轴上的投影 7

1-4 力矩 10

1-5 力偶和力偶矩 15

1-6 约束与约束反力 17

1-7 力学计算简图与受力图 23

本章小结 27

习题 28

2-1 汇交力系的合成 35

第二章 力系的简化与合成·物体的重心 35

静力学 35

2-2 力偶系的合成 36

2-3 力的平移定理 37

2-4 任意力系向任一已知点简化 38

2-5 力系简化的最后结果 40

2-6 平行力系的中心和物体的重心 43

本章小结 52

习题 53

第三章 力系的平衡 57

3-1 力系的平衡条件和平衡方程 57

3-2 平面力系平衡方程及其应用 59

3-4 平面桁架的内力计算 64

3-3 静不定问题的概念 64

3-5 空间力系平衡方程的应用 68

本章小结 71

习题 72

第四章 有摩擦的平衡问题 81

4-1 滑动摩擦 81

4-2 滚动摩擦的概念 86

本章小结 88

习题 89

运动学 94

第五章 研究点和刚体运动的解析法 94

5-1 确定点运动的几种方法 94

5-2 用矢径法确定点的速度和加速度 98

5-3 用直角坐标法确定点的速度和加速度 99

5-4 用自然法确定点的速度和加速度 103

5-5 刚体的基本运动 108

本章小结 116

习题 117

第六章 研究点和刚体运动的复合运动法 122

6-1 复合运动法中的基本概念 122

6-2 点的速度合成定理 123

6-3 点的加速度合成定理 127

6-4 刚体的平面运动分解为牵连平移与相对转动 134

6-5 平面图形内任一点的速度 136

6-6 平面图形内任一点的加速度 140

6-7 刚体绕平行轴转动的合成 143

6-8 刚体绕相交轴转动的合成 147

本章小结 149

习题 150

动力学 161

第七章 质点运动微分方程 161

7-1 动力学基本定律与基本方程 161

7-2 质点运动微分方程 163

7-3 质点相对运动力学基本方程 169

本章小结 172

习题 172

8-1 动力学普遍定理概述 178

第八章 动力学普遍定理 178

8-2 动量定理和质心运动定理 179

8-3 动量矩定理 187

8-4 动能定理·势力场和机械能守恒定律 201

8-5 动力学普遍定理的综合应用 215

本章小结 217

习题 219

第九章 动静法 228

9-1 惯性力与惯性力系的简化 228

9-2 动静法 232

9-3 转动刚体对轴承的动压力·动平衡的概念 235

本章小结 237

习题 238

10-1 约束的概念 242

第十章 分析力学初步 242

10-2 自由度数和广义坐标的概念 244

10-3 虚位移与理想约束的概念 245

10-4 虚位移原理 247

10-5 用广义坐标表示质点系的平衡条件 251

10-6 动力学普遍方程 253

10-7 拉格伦日方程 254

本章小结 258

习题 259

第十一章 单自由度线性系统的振动 265

11-1 单自由度振动系统的力学模型 265

11-2 单自由度系统的自由振动 266

11-3 阻尼对自由振动的影响 274

11-4 单自由度系统的受迫振动 277

11-5 减振与隔振的概念 283

11-6 转子临界转速的概念 286

本章小结 287

习题 289

第十二章 碰撞 293

12-1 基本概念 293

12-2 恢复系数以及质点对固定面的碰撞 295

12-3 两物体的对心正碰撞及其动能损失 297

12-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 301

本章小结 303

习题 303

习题答案 307