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目录 1

第一章 系统理论引论 1

§1 历史概况 1

§2 应用举例 3

§3 动态系统的数学表达 6

§4 系统理论的主要分支 10

第二章 PID控制和过程控制 14

§1 时滞、比例与积分控制 14

§2 积分器 22

§3 一阶线性系统 25

§4 PID控制 28

§5 过程控制与直接数字控制（DDC） 30

习题……………………………………………………………（33 ）第三章　线性动态系统的外部描述§1 定义 34

§2 脉冲响应 35

§3 运算微积 37

§4 传递函数与传递函数矩阵 40

§5 误差常数与伺服系统的灵敏度 46

§6 谱与相关函数 53

附录3·1　拉普拉斯变换 57

附录3·2 传递函数轨迹的作图 64

习题 67

第四章　线性动态系统的内部描述 72

§1 线性微分系统 72

§2 线性系统的能控性 78

§3 线性系统的能观性 85

§4 用观测器-控制器控制线性系统 92

§5 轨线的二次型泛函 94

§6 同一系统的外部和内部描述 96

习题 104

第五章　稳定性和补偿 107

§1 稳定性的概念 107

§2 李雅普诺夫方法 109

§3 输入输出稳定性 115

§4 罗斯准则 116

§5 奈魁斯特准则 119

§6 被控系统的补偿 124

习题 127

第六章　最优控制 131

§1 最优控制 131

§2 离散动态规划与最优性原理 134

§3 连续动态规划 139

§4 庞特里雅金极小值原理 143

习题 150

第七章　信号处理 152

§1 采样与数量化 152

§2 线性算法 158

§3 随机函数 166

§4 检测与匹配滤波器 171

§5 估计与最优滤波器 176

附录7 Z变换 182

习题 185

第八章　辨识 187

§1 引言 187

§2 求脉冲响应的经典方法 190

§3 脉冲响应的递推估计 192

§4 由相关函数估计脉冲响应 194

附录8·1 伪白噪声的产生 198

附录8·2　快速富里埃变换（FFT），卷积、相关与谱 203

习题 211

第九章　组合逻辑 212

§1 逻辑系统 212

§2 二进变量与逻辑函数 213

§3 组合电路的实现 218

§4 布尔代数，规范型与普适集 228

§5 逻辑函数的最小化与组合电路的化简 235

附录9 常用码制 241

习题 242

第十章　时序逻辑和有限自动机 244

§1 时序函数，时滞与双稳态 244

§2 规范形，控制单元与运算单元 252

§3 莫尔机：表示与状态配置 256

§4 外部描述到内部描述的转换 263

习题 270