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第一章 绪论 1

第二章 平面机构运动简图及自由度 3

第一节 概述 3

第二节 平面运动副及其分类 4

第三节 平面机构运动简图 5

第四节 平面机构的自由度 9

第五节 平面机构的低副代替高副法 12

习题 14

第二节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 17

第一节 概述 17

第三章 平面机构的运动分析与力分析 17

第三节 用相对运动图解法作平面机构的速度与加速度分析 21

第四节 用解析法作平面机构的运动分析 29

第五节 平面机构的力分析 32

习题 36

第四章 机构中的摩擦和机械效率 39

第一节 概述 39

第二节 移动副中的摩擦 39

第三节 螺旋副中的摩擦 44

第四节 蜗杆蜗轮副中的摩擦 45

第五节 转动副中的摩擦 46

第六节 柔韧体摩擦 48

第七节 机械效率 49

习题 52

第五章 机械的平衡与机械速度波动的调节 54

第一节 概述 54

第二节 刚性回转件的静平衡 54

第三节 刚性回转件的动平衡 56

第四节 回转件的平衡精度 60

第五节 平面机构平衡简介 60

第六节 机械速度波动的调节 61

习题 64

第六章 平面连杆机构 65

第一节 概述 65

第二节 平面四杆机构的基本类型及互相转化 65

第三节 平面四杆机构的基本性质 69

第四节 平面四杆机构的设计 78

第五节 平面多杆机构的应用 88

第六节 平面连杆机构结构设计的几个问题 91

习题 94

第一节 概述 98

第七章 凸轮机构 98

第二节 从动件常用运动规律 100

第三节 用图解法设计盘形凸轮廓线 107

第四节 用解析法设计盘形凸轮廓线 111

第五节 盘形凸轮基圆半径的选择 113

第六节 共轭凸轮机构 118

第七节 圆柱凸轮机构 120

第八节 高速凸轮机构简介 122

第九节 凸轮与滚子的材料 123

第十节 凸轮的结构与安装 124

习题 125

第八章 轮系 128

第一节 概述 128

第二节 定轴轮系的传动比 130

第三节 定轴轮系的应用 133

第四节 周转轮系的组成 134

第五节 周转轮系的传动比 135

第六节 周转轮系的应用 137

第七节 混合轮系的传动比 142

习题 143

第二节 槽轮机构 147

第九章 间歇运动机构 147

第一节 概述 147

第三节 棘轮机构 149

第四节 不完整齿轮机构 150

第五节 凸轮间歇运动机构 150

习题 151

第十章 机构组合与选型概论 152

第一节 概述 152

第二节 机构的组合方式 153

第三节 机构选型示例 155

习题 156

第十一章 带传动 158

第一节 概述 158

第二节 带传动的工作情况分析和计算准则 161

第三节 三角带传动参数选择及设计计算 166

第四节 三角带轮的材料和结构 171

第五节 带传动的张紧及维护 173

第六节 其他带传动简介 174

习题 176

第一节 概述 178

第十二章 链传动 178

第二节 链传动的工作情况分析和计算准则 180

第三节 链传动参数选择及设计计算 184

第四节 链轮的材料、齿形与结构 187

第五节 链传动的布置、张紧与润滑 189

习题 190

第十三章 齿轮传动 192

第一节 概述 192

第二节 齿廓啮合基本定律 192

第三节 渐开线及其性质 193

第四节 渐开线齿廓的定传动比及可分性 196

第五节 齿轮各部分名称及标准齿轮几何尺寸的计算 197

第六节 渐开线齿轮的啮合传动 201

第七节 渐开线齿轮的公法线长度 203

第八节 渐开线齿廓的切削加工原理 204

第九节 渐开线齿轮的根切现象和标准齿轮最少齿数 208

第十节 变位齿轮 209

第十一节 齿轮的失效形式 214

第十二节 齿轮常用材料 216

第十三节 直齿圆柱齿轮的强度计算 217

第十四节 直齿圆柱齿轮的主要参数及许用应力 222

第十五节 斜齿圆柱齿轮传动 226

第十六节 直齿圆锥齿轮传动 236

第十七节 螺旋齿轮传动 241

第十八节 齿轮的结构 244

习题 247

第十四章 蜗杆传动 251

第一节 概述 251

第二节 蜗杆传动主要参数的选择 253

第三节 蜗杆传动几何尺寸的计算 255

第四节 蜗杆传动的失效形式与材料选择 256

第五节 蜗杆传动的受力分析与强度计算 257

第六节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 260

第七节 蜗杆和蜗轮的结构 263

习题 266

第十五章 机械无级变速传动 268

第一节 概述 268

第二节 机械无级变速器的传动原理 269

第三节 几种常用的机构无级变速器 275

第四节 机械无级变速器的选用 279

习题 281

第一节 概述 282

第十六章 轴 282

第二节 轴的材料 283

第三节 轴的结构设计 284

第四节 轴的强度计算 287

第五节 轴的刚度计算 291

第六节 轴的振动和临界转速 293

习题 293

第十七章 滑动轴承 295

第一节 概述 295

第二节 滑动轴承的结构型式 296

第三节 轴瓦和轴承材料 299

第四节 非液体摩擦滑动轴承设计计算 303

第五节 滑动轴承的润滑 306

第六节 液体动压轴承承载原理 310

习题 312

第十八章 滚动轴承 313

第一节 概述 313

第二节 滚动轴承的类型选择 317

第三节 滚动轴承的寿命计算 318

第四节 滚动轴承的组合设计 328

习题 334

第五节 高速滚动轴承简介 334

第十九章 联轴器和离合器 337

第一节 概述 337

第二节 联轴器 338

第三节 离合器 342

习题 346

第二十章 联接 347

第一节 键联接 347

第二节 销联接 351

第三节 螺纹、螺纹联接及联接零件 352

第四节 螺纹联接的预紧和防松 356

第五节 螺栓组联接的受力分析 359

第六节 单个螺栓联接的强度计算 362

习题 371

第二十一章 弹簧 373

第一节 概述 373

第二节 圆柱螺旋弹簧的基本特性 376

第三节 圆柱压缩和拉伸螺旋弹簧的设计计算 380

第四节 圆柱扭转螺纹弹簧的设计计算 385

习题 390

主要参考文献 392