理论力学 下PDF电子书下载

下册 1

第三篇 动力学 1

动力学绪言 1

第十六章 动力学的基本定律和质点的运动微分方程 3

提要 3

§16-1 动力学的基本定律 3

§16-2 惯性坐标系和经典力学的适用范围 7

§16-3 力和质量的单位 8

§16-4 质点的运动微分方程 10

§16-5 质点动力学的两类问题 13

小结及自学指导 30

复习思考题 31

习题 32

第十七章 动量定理 36

提要 36

§17-1 动力学普遍定理概述 36

§17-2 质点与质点系的动量 力的冲量 37

§17-3 质点的动量定理 41

§17-4 质点系的动量定理 46

§17-5 质心运动定理 56

小结及自学指导 66

复习思考题 68

习题 69

提要 74

§18-1 质点的动量矩定理 74

第十八章 动量矩定理 74

§18-2 质点系的动量矩定理 81

§18-3 刚体绕定轴转动的微分方程 89

§18-4 转动惯量 96

§18-5 质点系相对于质心的动量矩定理 105

§18-6 刚体平面运动的微分方程 109

小结及自学指导 114

复习思考题 117

习题 118

第六次测验作业 123

第十九章 动能定理 126

提要 126

§19-1 力的功 126

§19-2 动能 138

§19-3 动能定理 142

§19-4 势力场和势能 机械能守恒定理 159

§19-5 动力学普遍定理的综合应用 171

小结及自学指导 177

复习思考题 180

习题 181

第七次测验作业 187

第二十章 碰撞 190

提要 190

§20-1 碰撞现象的特征及碰撞时的基本假设 190

§20-2 碰撞时的基本定理 193

§20-3 撞击中心 202

§20-4 两物体的对心正碰撞 205

§20-5 两物体对心正碰撞时动能的损失 214

小结及自学指导 219

复习思考题 221

习题 221

第二十一章 达朗伯原理 225

提要 225

§21-1 惯性力 225

§21-2 质点的达朗伯原理 228

§21-3 质点系的达朗伯原理 233

§21-4 刚体中惯性力系的简化 241

小结及自学指导 257

复习思考题 259

习题 261

第八次测验作业 268

第二十二章 虚位移原理 270

提要 270

§22-1 约束和约束方程 270

§22-2 自由度和广义坐标 275

§22-3 虚位移 277

§22-4 理想约束 283

§22-5 虚位移原理 286

§22-6 动力学普遍方程 307

小结及自学指导 313

复习思考题 315

习题 316

§23-1 概述 323

提要 323

第二十三章 单自由度系统的振动 323

§23-2 单自由度系统的自由振动 325

§23-3 用能量法计算单自由度系统的固有频率 342

§23-4 单自由度系统的有阻尼自由振动 347

§23-5 单自由度系统的强迫振动 357

§23-6 单自由度系统的有阻尼强迫振动 367

§23-7 减振与隔振的概念 375

小结及自学指导 382

复习思考题 387

习题 388

第九次测验作业 394

§24-1 质点的相对运动微分方程 396

提要 396

*第二十四章 质点的相对运动 396

§24-2 几种特殊情况 399

§24-3 考虑地球自转影响的几个实例 413

小结及自学指导 421

复习思考题 423

习题 424

*第二十五章 拉格朗日方程 427

提要 427

§25-1 以广义坐标表示的虚位移原理 427

§25-2 拉格朗日方程 438

小结及自学指导 457

复习思考题 459

习题 459