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第1章 绪论 1

1.1 嵌入式系统定义 1

1.2 嵌入式操作系统 2

1.3 嵌入式系统的基础架构 5

1.4 嵌入式系统的发展 6

第2章 ARM处理器 9

2.1 ARM处理器 9

2.2 ARM体系结构 10

2.3 LH7A404处理器 12

2.3.1 LH7A404处理器特点 12

2.3.2 内核和数据通道 15

2.4 总线 19

2.4.1 高性能总线 19

2.4.2 高级外围总线 24

2.4.3 AHB到APB的桥 24

2.5 DMA控制器 25

2.6 引导存储器 25

2.7 静态存储控制器 28

2.7.1 工作原理 28

2.7.2 PCMCIA与CF的使用 30

2.8 同步动态存储控制器 30

2.8.1 SDMC操作 31

2.8.2 外部硬件系统设计 31

2.8.3 SDMC编程 38

2.8.4 初始化SDRAM设备 40

2.8.5 引导模式编程 41

2.9 时钟和状态控制器 42

2.10 矢量中断控制器 47

2.10.1 中断优先权 48

2.10.2 中断分配 48

2.10.3 存储映射 50

2.11 直接存储器存取控制器 51

2.11.1 DMA外部接口信号 52

2.11.2 DMA数据传输大小 55

2.12 I/O设备和静态存储控制器的接口 55

2.13 在LH7A4xx系列设备上实现自动唤醒 58

2.14 SHARP LH7A404 SoC开发板 60

第3章 Windows CE.NET嵌入式操作系统3.1 系统分层模型和模块化组织 62

3.2 进程与线程 67

3.2.1 进程 67

3.2.2 线程 68

3.2.3 同步 69

3.2.4 消息队列 73

3.3 任务管理 74

3.4 内存管理和存储器管理 75

3.4.1 ROM和RAM 75

3.4.2 系统内存映射 75

3.4.3 堆和栈 77

3.5 设备管理 78

3.5.1 注册表 78

3.5.2 设备管理器 78

3.5.3 I/O资源管理器 79

3.5.4 设备驱动程序 79

3.6 中断处理 79

3.6.1 IST中断初始化 82

3.6.2 IST中断服务线程 83

3.6.3 嵌套中断 84

3.6.4 中断滞后时间 85

3.7 实时特性 86

3.8 文件系统管理 86

3.8.1 文件系统 87

3.8.2 配置文件 89

第4章 嵌入式BSP分析及开发环境4.1 集成开发环境Platform Builder 4.20 91

4.2 定制Windows CE的流程 93

4.3 Platform Builder中的配置文件 94

4.3.1 镜像配置文件 94

4.3.2 源码配置文件 95

4.3.3 设置环境变量 96

4.4 嵌入式系统BSP 97

4.4.1 BSP概念 97

4.4.2 Windows CE.NET系统架构 97

4.4.3 BSP结构及组成 98

4.4.4 OAL结构及内核启动顺序 98

4.4.5 OAL主要开发内容 99

4.4.6 基于LH7A404开发板的OAL层程序开发设计 105

4.5 启动程序BootLoader的开发设计 106

4.5.1 BootLoader的功能 106

4.5.2 BootLoader的组成 106

4.5.3 BootLoader启动过程 107

4.5.4 BootLoader实现 108

4.6 创建操作系统镜像 116

4.7 LH7A404平台Windows CE.NET系统BSP开发 118

4.7.1 系统启动后的执行过程 118

4.7.2 LH7A404开发平台下BSP的开发设计 118

4.8 开发和调试环境的搭建 119

4.8.1 嵌入式系统软件的开发和调试 119

4.8.2 开发调试环境的搭建 120

第5章 基于Windows CE设备驱动框架5.1 Windows CE设备驱动架构 122

5.1.1 本地设备驱动和流设备驱动 122

5.1.2 流设备驱动 124

5.1.3 与流设备驱动模块相关的配置文件 124

5.1.4 系统流设备驱动程序框架 125

5.1.5 Windows CE设备驱动程序实现方式 128

5.2 设备驱动中断机制分析 130

5.2.1 ISR部分处理 130

5.2.2 IST部分处理 130

5.2.3 中断处理组件及作用过程 132

5.3 驱动程序开发步骤 132

5.4 电源管理 134

5.5 可扩展固件接口 139

第6章 串口驱动程序设计 147

6.1 串口通信的基本概念 147

6.2 Windows CE下的串口驱动 151

6.2.1 串口驱动模型分析 151

6.2.2 串行通信端口初始化 155

6.2.3 串行通信端口的打开与关闭 163

6.2.4 启停分发线程与中断处理 170

6.2.5 读写串行通信端口 178

6.2.6 串口电源开关控制 187

6.2.7 串口输入与输出控制COM_IOControl 188

6.2.8 退出线程ProcessExiting 189

6.2.9 等待通信事件WaitCommEvent 192

6.2.10 建立串口特性配置数据结构 194

6.3 LH7A404串口驱动程序设计 202

6.3.1 LH7A404开发板串口硬件测试 203

6.3.2 串口驱动注册信息 203

6.3.3 基于框架的串口驱动设计 204

第7章 基于WindowsCE.NET的AC'97音频驱动设计7.1 AC'97音频数据传输协议 211

7.1.1 AC'97控制器与连接 212

7.1.2 AC-link数字接口 214

7.1.3 AC'97的工作模式 218

7.2 音频DMA传输模式 219

7.2.1 DMAC的功能 219

7.2.2 DMAC工作状态 220

7.3 基于Windows CE.NET的音频驱动设计 222

7.3.1 音频系统硬件框架 223

7.3.2 AC'97音频驱动设计 224

7.3.3 AC'97音频驱动注册信息 227

第8章 USB主控制器驱动 228

8.1 概述 228

8.2 USB系统拓扑结构 230

8.3 USB通信层次模型 235

8.4 USB包的类型 238

8.5 OHCI规范 242

8.6 设备配置信息 244

8.7 设备的探测和连接 245

8.7.1 客户启动传输 246

8.7.2 USB驱动程序和客户程序 248

8.8 LH7A404的USB主机控制器 249

8.9 Windows CE下USB主机控制器驱动程序 250

8.9.1 HCD驱动程序编写工作分析 250

8.9.2 PDD层调用的MDD层函数 250

8.9.3 PDD层向MDD层提供的DDSI函数 251

8.9.4 其他文件编写 252

第9章 基于LCD驱动程序设计9.1 LH7A404 LCD控制器 254

9.1.1 LH7A404 CLCDC设置参数 254

9.1.2 LH7A404 CLCDC操作原理 255

9.1.3 CLCDC帧缓冲器存储像素格式 257

9.1.4 开启和关闭LCD的电源次序 257

9.1.5 LH7A404 CLCDC时隙图 258

9.2 Windows CE.NET显示设备驱动概述 262

9.2.1 显示设备驱动框架及接口 262

9.2.2 显示设备缓冲区的格式 264

9.3 Windows CE.NET显示设备驱动设计 267

第10章 系统测试和调试 270

10.1 概述 270

10.2 硬件测试 270

10.3 内核调试 271

10.4 驱动调试 273

10.4.1 搭建测试环境 274

10.4.2 功能测试 274

10.4.3 性能分析与驱动程序优化 275

10.4.4 经验总结 278

参考文献 279