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目 录 1

绪 论 1

第一节信号处理的研究对象和内容 1

第一章 信号和干扰的主要形式与特性 1

第一节信号中的信息 1

一、传送信号中的信息 1

第二节信号处理的发展 2

第三节信号处理在国民经济中的应用 3

二、探测信号中的信息 3

三、被探测物的方位信息 6

四、信号加噪波中的信息 6

第二节信号的主要形式 7

一、时间带宽积为1的信号 7

三、时间带宽积大于1的窄带信号 8

二、时间带宽积大于1的宽带信号 8

四、随机信号 9

第三节主要干扰特性分析 10

一、相关干扰 10

二、非相关干扰 15

第二章信号的最佳处理原理 19

第一节 信号处理的基本概念 19

一、信号处理的信息量定理 19

二、信号处理的准则 21

第二节确知波形信号最佳滤波——最大峰值信噪比滤波 27

一、最佳滤波系统的匹配滤波实现 28

二、最佳滤波系统的相关器实现 35

三、最佳滤波系统的相关——滤波法实现 39

第三节 随机信号的最佳滤波——最小均方误差滤波 41

一、第Ⅰ类最佳线性过滤器 43

二、第Ⅱ类最佳线性过滤器 48

第四节 随机信号的卡尔曼滤波 52

、卡尔曼滤波问题的表述 53

二、卡尔曼滤波方法 56

第五节 信号的检测 59

一、最大后验概率检测 61

二、最大似然函数检测 63

三、聂曼－皮尔逊检测 64

第六节信号的参数估值 66

一、最大后验概率估计 67

二、最大似然估计 69

三、贝叶斯估计 70

四、线性最小均方估计 71

五、最小二乘估计 73

六、估计量的性能评价 75

第一节引言 78

第三章典型信号处理系统 78

第二节中频视频转换系统——正交相干检波 79

第三节sinc函数频响滤波器 81

一、理想sinc函数频响滤波器 82

二、sinc函数频响滤波器近似实现 83

第四节脉冲压缩系统 85

一、矩形线性调频脉冲压缩系统 86

二、二相巴克码脉压系统……………………………………………………………………………（90 ）第五节频带压缩系统 93

第六节梳齿滤波器 95

一、理想梳齿滤波器的横向滤波器实现 96

二、延迟型梳齿滤波器 98

三、延迟反馈型梳齿滤波器 99

第七节并列梳齿滤波器 103

一、并列梳齿滤波器的DFT实现方法…………………………………………………………（104 ）二、并列梳齿滤波器的时变系统实现 106

三、并列梳齿滤波器的配相法实现 107

第八节信号起始时刻检取系统 109

第九节扩谱系统 110

一、直接序列调制 111

二、跳频调制 111

三、载波调频脉冲调制 111

第十节频谱分析系统 114

第四章信号的数字处理 116

第一节引言 116

第二节数字滤波原理 117

一、滤波的概念 117

二、数字滤波与模拟滤波的区别 118

三、数字滤波的种类 119

四、数字滤波器的结构 121

第三节FIR数字滤波器的设计 122

一、FIR数字滤波器的相移特性 123

二、FIR数字滤波器的富氏级数设计法 126

三、FIR数字滤波器的窗函数加权法 127

四、频率取样法设计滤波器 129

五、线性相移滤波器的机辅设计 130

第四节IIR数字滤波器的设计 132

一、双线性变换 134

二、脉冲响应不变法 135

三、巴特沃斯低通滤波器 140

四、契比雪夫低通滤波器 143

五、椭园函数低通滤波器 144

六、高通、带通、带阻数字滤波器的设计 147

第五节快速富利叶变换（FFT） 147

一、FFT的直观推导 149

三、FFT算法程序 155

二、基2FFT的直接推导 155

第六节数字统计模拟 156

一、基本概念 156

二、随机信号的数字产生方法 157

第五章信号的离散处理 161

第一节横向滤波器 161

一、横向滤波器的结构和响应 161

二、横向滤波器的应用 163

第二节CCD-SAW频谱分析 165

第三节Chirp-Z变换 168

第四节滑动CZT 173

第五节离散余弦素数变换 176

第六章信号的非线性处理 179

第一节引言 179

一、广义线性性质和同态系统结构 180

第二节同态滤波系统 180

二、乘法同态滤波系统 182

三、卷积同态滤波系统 184

四、时谱分析 187

第三节恒虚警处理和恒虚警检测 193

一、恒虚警处理的基本概念 194

二、参数恒虚警处理 197

五、同态滤波系统的应用 199

三．非参数恒虚警处理 203

第四节局部最佳检测系统 206

第五节非线性滤波 209

一．宽限窄滤波系统 209

二．中位数滤波器 212

习 题 215

习题答案 235