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绪论 1

第一章 异步电动机调压调速系统 4

第一节 异步电动机调压调速原理和方法 4

一、调压调速原理 4

二、调压调速方法 4

第二节 晶闸管三相交流调压电路 6

一、晶闸管三相交流调压电路的接线形式 6

二、晶闸管三相交流调压电路的工作原理 7

第三节 调压调速系统的组成及特性分析 14

一、转速闭环调压调速系统的组成 14

二、系统的静特性与动特性分析 15

三、调压调速系统中的能耗 19

四、调压调速系统的控制角计算 20

一、电磁转差离合器的基本结构与工作原理 22

第四节 滑差电机调速系统 22

二、滑差电机调速系统的组成及机械特性 23

三、滑差电机控制器(DK-2型)简介 24

第五节 异步电动机调压调速系统应用实例 25

一、模拟电路的调压调速系统 25

二、微机控制的交流调压调速系统 27

练习与思考题 33

第二章 绕线转子异步电动机串级调速系统 34

第一节 串级调速的原理及基本类型 34

一、串级调速的原理 34

二、串级调速的基本运行状态及其功率传递关系 34

三、串级调速系统的基本类型 36

第二节 低同步串级调速系统的机械特性 38

一、转子整流器的工作状态 38

二、串级调速系统的调速特性 40

三、串级调速系统的机械特性与最大转矩 41

一、串级调速系统的总效率 43

第三节 串级调速系统的效率和功率因数 43

二、串级调速系统的总功率因数 44

第四节 串级调速的闭环控制系统 46

一、双闭环串级调速系统的组成和工作原理 46

二、双闭环串级调速系统的动态结构图 47

第五节 超同步串级调速系统 50

一、转子交-直-交变流方式超同步串级调速的运行状态 50

二、超同步串级调速系统的主要控制环节 51

一、电动机的选择 52

第六节 串级调速系统应用中的几个问题 52

二、起动方式的选择 53

三、串级调速装置的选择 54

第七节 串级调速系统应用实例 55

一、KGJF系列晶闸管串级调速装置 55

二、单片机控制的串级调速系统举例 60

练习与思考题 62

第一节 异步电动机变频调速的控制方式和机械特性 63

第三章 变频调速及变频器 63

一、保持？＝常数的近似恒磁通（转矩）控制方式和机械特性 64

二、保持？＝常数的严格恒磁通（转矩）控制方式和机械特性 65

三、保持？＝常数的恒功率控制方式和机械特性 66

第二节 变频器的分类与特点 67

第三节 晶闸管交-交变频器 70

一、方波型交-交变频器 70

二、正弦波型交-交变频器 71

第四节 晶闸管交-直-交变频器 76

一、交-直-交电压型变频器 76

二、交-直-交电流型变频器 80

第五节 脉宽调制型(PWM)变频器 84

一、电力半导体器件介绍 85

二、PWM逆变器的脉宽调制方法 87

三、PWM变频器的谐波分析与开关点算法 90

四、功率晶体管通用型PWM变频器的主电路 94

练习与思考题 96

第四章 异步电动机变频调速系统 97

第一节 转速开环的晶闸管变频调速系统结构 97

一、转速开环的电压型变频调速系统结构 97

二、转速开环的电流型变频调速系统结构 98

第二节 晶闸管变频调速系统中的主要控制环节 99

一、给定积分器 99

二、绝对值运算器 100

三、电压——频率转换器 101

四、环形分配器 101

五、脉冲输出级 101

六、函数发生器 102

七、逻辑开关 103

第三节 转差频率控制的转速闭环变频调速系统 103

一、转差频率控制的基本思想 103

二、？恒定对定子电流的控制要求 104

三、转差频率控制的转速闭环变频调速系统 105

第四节 PWM变频调速系统中的功率接口 106

一、大功率晶体管的基极驱动电路 106

二、PWM大规模单片集成电路 109

第五节 PWM变频调速系统 114

一、模拟控制的PWM变频调速系统 114

二、单片机控制的PWM变频调速系统 116

练习与思考题 121

第五章 异步电动机的矢量变换变频调速系统 122

第一节 矢量变换控制的基本概念 122

一、问题的提出 122

二、矢量变换控制的基本思想 123

第二节 异步电动机的数学模型 124

一、三相异步电动机的数学模型 124

二、原型电机的数学模型 128

第三节 坐标变换 130

一、坐标变换 130

二、三相异步电动机在二相旋转MT轴系上的数学模型 138

一、磁场定向控制 142

第四节 交流电动机的矢量变换变频调速系统 142

二、三相异步电动机磁通的检测和估算 144

三、磁链开环的转差型矢量控制交-直-交电流源变频调速系统 145

四、转速、磁链闭环控制的电流滞环型SPWM变频调速系统 147

第六章 无换向器电动机调速系统 148

第一节 概述 148

一、异步电动机与同步电动机的区别 148

二、同步电动机变频调速系统的分类 148

第二节 无换向器电动机的工作原理 149

一、无换向器电动机的类型 149

二、无换向器电动机的工作原理 149

三、无换向器电动机的转子位置检测器 152

第三节 无换向器电动机的换流 154

一、反电动势换流法 154

三、电源换流法 155

二、电流断续换流法 155

第四节 无换向器电动机的基本特性 156

一、无换向器电动机的调速特性 156

二、无换向器电动机的电磁转矩 157

三、无换向器电动机的机械特性 158

四、无换向器电动机的过载能力 158

第五节 无换向器电动机调速系统及其运行 159

一、无换向器电动机的控制策略 159

二、晶闸管式无换向器电动机调速系统 159

三、晶体管式无换向器电动机调速系统 161

练习与思考题 161

第七章 变频调速应用资料 162

第一节 变频调速技术在工业生产中的应用概况 162

第二节 现代变频器的运行功能说明 164

第三节 几种典型变频器产品的技术性能介绍 171

参考文献 181