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第三篇 动力学 1

绪言 1

第十五章 动力学基本定律 运动微分方程 3

§15-1 牛顿定律 惯性坐标系 3

§15-2 单位制和量纲 5

§15-3 质点运动微分方程 7

习题 20

§16-1 质点的动量定理 27

第十六章 动量定理 27

§16-2 质点系动量定理 31

§16-3 质量中心 质心运动定理 36

*§16-4 变质量质点运动微分方程 42

习题 50

第十七章 动量矩定理 58

§17-1 质点的动量矩定理 59

§17-2 质点系的动量矩 65

§17-3 转动惯量 67

§17-4 质点系动量矩定理 刚体定轴转动微分方程 74

§17-5 质点系动量矩守恒定理及其应用 83

*§17-6 刚体平面运动微分方程 85

习题 91

第十八章 动能定理 100

§18-1 功与功率 101

§18-2质点及质点系的动能 111

§18-3 质点的动能定理 113

§18-4 质点系动能定理 117

§18-5 势力场 势能 122

§18-6 机械能守恒定理 126

§18-7 普遍定理的综合应用 129

*§18-8 质点在有心力作用下的运动 134

习题 142

第十九章 达兰贝尔原理 152

§19-1 惯性力的概念 152

§19-2 质点的达兰贝尔原理 154

§19-3 质点系达兰贝尔原理 刚体惯性力系的简化 157

§19-4 定轴转动刚体的动反力 165

*§19-5 刚体的惯性积及惯性主轴 168

习题 175

第二十章 虚位移原理 184

§20-1 约束及约束方程 185

§20-2 自由度 广义坐标 189

§20-3 虚位移 191

§20-4 理想约束 195

§20-5 虚位移原理 196

*§20-6 广义力 207

*§20-7 用广义力表示的质点系平衡条件 211

*§20-8 保守系统平衡的稳定性 213

习题 218

第二十一章 拉格朗日方程 229

§21-1 动力学普遍方程 229

*§21-2 第二类拉格朗日方程 233

*§21-3 哈密顿原理 247

习题 252

*第二十二章 质点的相对运动 259

习题 270

第二十三章 振动理论基础 273

§23-1 单自由度系统的自由振动 273

§23-2 计算固有频率的能量法 286

§23-3 单自由度系统有阻尼的自由振动 291

§23-4 单自由度系统的强迫振动 299

*§23-5 减振与隔振简述 309

*§23-6 两个自由度系统的自由振动 312

*§23-7 两个自由度系统的强迫振动 323

*§23-8 两个自由度系统的振动的矩阵表示法 328

习题 332

第二十四章 碰撞 340

§24-1碰撞现象 瞬时力 340

§24-2 基本假设与基本理论 342

§24-3 两物体的对心碰撞 343

§24-4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 350

习题 358

习题答案 361