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基础知识篇 1

第1章 常用资料 1

1.1 符号和图形 1

1.1.1 量的基本符号 1

目录 1

1.1.2 电气设备常用文字符号 2

1.1.3 电气图常用图形符号 4

1.1.4 国外电气图图形符号 23

1.2.1 常用计量单位 34

1.2 计量单位与换算 34

1.2.2 单位换算 38

1.3 电工定律和计算公式 40

1.3.1 电工定律、定则 40

1.3.2 常用电工公式 40

1.3.3 平面三角和复数运算公式 48

第2章 电工电子测量 49

2.1 电工仪表的分类与结构原理 49

2.1.1 分类 49

2.1.2 符号 50

2.1.3 结构原理与使用 52

2.2 常用电工仪表与测量方法 53

2.2.1 电流表与电流的测量 53

2.2.2 电压表与电压的测量 55

2.2.3 欧姆表与电阻的测量 56

2.2.4 兆欧表与绝缘电阻的测量 56

2.2.5 瓦特表与功率的测量 57

2.2.6 万用表 60

2.3.1 直流电桥 61

2.3 电桥与电位差计 61

2.3.2 电位差计 64

2.4 电子测量仪器 65

2.4.1 电子示波器 65

2.4.2 数字频率计 68

2.4.3 数字电压表 69

第3章 逻辑控制数学基础 72

3.1 数的表示 72

3.1.1 十进制、二进制、2K进制数 72

3.1.2 各种进制数之间的转换 74

3.1.3 二一十进制（BCD）码 75

3.1.4 数的定点与浮点表示法 76

3.1.5 码制 77

3.2 逻辑代数中的逻辑函数与运算 77

3.2.1 变量运算 77

3.2.2 逻辑代数的基本公式及规则 79

3.3 逻辑表达式 81

3.3.1 最小项形式与最大项形式 81

3.3.2 逻辑式的其他不同形式 83

3.3.3 真值表与卡诺图 84

3.4.2 卡诺图法 86

3.4 逻辑函数的简化 86

3.4.1 公式法 86

3.4.3 具有无关项的逻辑函数的简化 88

3.4.4 Q-M法 89

第4章 自动控制原理 91

4.1 线性反馈控制系统 91

4.1.1 自动控制的基本知识 91

4.1.2 自动控制系统的数学描述 93

4.1.3 控制系统的品质指标 103

4.1.4 自动控制系统的分析 105

4.1.5 控制系统的校正方法 118

4.1.6 常规P·I·D控制规律及应用 120

4.2 非线性控制系统 123

4.2.1 概述 123

4.2.2 描述函数及其分析法 125

4.2.3 相平面及其分析法 126

4.2.4 非线性控制系统的稳定性分析 128

4.2.5 利用非线性特性改善系统的动态品质 129

4.3.1 概述 130

4.3 采样（离散）控制系统 130

4.3.2 信号采样过程及采样定理 131

4.3.3 信号复原及实用保持器 132

4.3.4 离散系统的数学描述 133

4.3.5 采样系统的稳定性分析及校 137

正装置设计 137

电器篇 139

第5章 概述 139

5.1 电器的分类与型号 139

5.1.1 电器的分类 139

5.1.2 电器的型号 140

5.2.1 参数术语 142

5.2 常用技术术语 142

5.2.2 技术性能术语 143

5.2.3 一般术语 143

5.3 低压电器的工作条件 143

5.3.1 环境温度 143

5.3.2 海拔 143

5.3.3 大气条件 143

5.3.4 污染等级 143

5.4.5 联锁的要求 144

6.1 熔断器的用途和分类 144

第6章 熔断器和刀开关 144

5.4.7 其他要求 144

5.4.6 线圈固定的要求 144

6.1.1 用途 144

5.4.4 触点、铁心的要求 144

5.4.3 灭弧系统的要求 144

5.4.2 机械部分的要求 144

5.4.1 控制要求 144

5.4 常用电器的质量标准 144

6.1.2 分类 145

6.2 熔断器的主要技术指标及数据 146

6.2.1 A—s特性 146

6.2.2 熔化系数 146

6.2.3 额定电压及过电压 146

6.2.4 额定电流 146

6.2.6 技术数据 150

6.2.5 分断能力 150

6.3 熔断器的结构原理 154

6.3.1 熔体 154

6.3.2 RL1系列螺旋式熔断器 154

6.3.3 RT0系列熔断器 154

6.3.4 快速熔断器 155

6.3.5 自复熔断器 155

6.3.6 电子设备常用的熔断器 155

6.4 熔断器的选用 155

6.4.1 机械设备电气保护熔断器的选用 155

6.6.2 分类 156

6.6.1 用途 156

6.6 刀开关的用途与分类 156

6.5.1 电动机起动瞬间熔体即熔断 156

6.5.2 熔丝未熔断但电路不通 156

6.5 熔断器的故障分析 156

6.4.2 快速熔断器的选用 156

6.7 刀开关的结构原理 160

6.7.1 胶盖瓷底闸刀开关 160

6.7.2 负荷开关 160

6.7.3 组合开关 160

6.8 刀开关的技术数据 161

6.7.4 刀开关 161

6.9 刀开关的选择与使用 164

6.9.1 选择 164

6.9.2 使用 164

6.10 刀开关的常见故障与检修 165

第7章 断路器和接触器 166

7.1 断路器的用途与分类 166

7.3.1 触点 167

7.3 断路器主要元件 167

7.2.3 直流快速断路器 167

7.2.1 框架式断路器 167

7.2 断路器的结构 167

7.2.2 塑壳式断路器 167

7.3.2 灭弧装置 168

7.3.3 动作机构 168

7.3.4 脱扣器 168

7.4.2 漏电保护断路器 169

7.5 断路器的技术数据 169

7.4.1 复式脱扣断路器 169

7.4 断路器的工作原理 169

7.6 断路器的选择与使用 176

7.6.1 选择 176

7.6.2 使用注意事项 176

7.7 断路器的常见故障分析 176

7.7.1 电路欠（失）压时断路器不能脱扣 176

7.7.2 合闸时脱扣或触点不能闭合 176

7.7.3 电流脱扣器不能使断路器分断 176

7.7.4 电流不到整定范围，断路器自动断开 176

7.7.5 电动操作断路器不能闭合 176

7.8 接触器的用途与分类 177

7.7.6 其他故障 177

7.9.1 额定工作电压和电流 178

7.9 接触器的主要技术指标和数据 178

7.9.2 额定工作制 179

7.9.3 使用类别 179

7.9.4 通断能力 179

7.9.5 操作频率 179

7.9.6 机械寿命和电寿命 179

7.9.7 接触器的技术数据 179

7.10.1 电磁系统 185

7.10 交流接触器的结构原理 185

7.10.2 触点系统 186

7.10.3 灭弧装置 187

7.10.4 其他部分 188

7.11 直流接触器的结构原理 189

7.11.1 电磁系统 189

7.11.2 触点系统 189

7.12 接触器选择与使用 189

7.12.1 选择 189

7.12.2 使用 190

7.13 接触器常见故障与检修 191

7.13.1 电磁系统的故障 191

7.13.2 触点系统的故障 191

7.13.3 灭弧系统的故障 192

7.13.4 接触器修理 192

8.2.1 直流通用继电器的结构原理 194

8.2 电磁式继电器 194

8.1.2 主要技术参数 194

8.1.1 用途与分类 194

8.1 用途、分类与主要技术参数 194

第8章 控制继电器 194

8.2.2 交流中间继电器的结构原理 195

8.2.3 交直流中间继电器的结构原理 195

8.2.4 技术数据 196

8.2.5 选择与使用 201

8.2.6 故障与检修 201

8.3 时间继电器 201

8.3.1 空气阻尼式时间继电器的结构原理 201

8.3.3 电子式时间继电器的结构原理 203

8.3.2 电动式时间继电器的结构原理 203

8.3.4 技术数据 205

8.3.5 选择与使用 208

8.3.6 故障与检修 208

8.4 热继电器 209

8.4.1 用途与分类 209

8.4.2 结构原理 209

8.4.3 基本性能与主要参数 209

8.4.4 技术数据 210

8.4.5 选择与使用 213

8.4.6 故障与检修 214

8.5 速度继电器 215

8.5.1 结构原理 215

8.5.2 技术数据 215

8.5.3 选择与使用 216

8.5.4 故障与检修 216

9.1.1 用途与分类 217

9.1.2 结构原理 217

9.1 按钮 217

第9章 其他控制电器 217

9.1.3 技术数据 218

9.1.4 选择与使用 223

9.1.5 故障与检修 223

9.2 位置开关 224

9.2.1 用途与分类 224

9.2.2 有触点行程开关的结构原理 224

9.2.3 无触点行程开关的结构原理 225

9.2.4 技术数据 225

9.2.5 选择与使用 229

9.2.6 故障与检修 230

9.3 万能转换开关及主令开关 230

9.3.1 用途与分类 230

9.3.2 结构原理 231

9.3.3 技术数据 232

9.3.4 选择与使用 233

9.3.5 故障与检修 233

9.4 电磁铁 233

9.4.1 用途与分类 233

9.4.2 结构原理 233

9.4.4 技术数据 234

9.4.3 工作参数 234

9.4.5 选择与使用 236

9.4.6 故障与检修 236

9.5 电阻器与变阻器 236

9.5.1 电阻器的用途与分类 236

9.5.2 电阻器的主要技术参数及材料 237

的要求 237

9.5.3 电阻器的结构及材料特性 237

9.5.5 变阻器的结构 239

9.5.4 变阻器的用途与分类 239

9.5.6 技术数据 240

9.5.7 选择与使用 246

9.5.8 电阻器与变阻器的故障与检修 249

电机篇 251

第10章 概述 251

10.1 分类 251

10.1.1 电机的外壳防护 251

10.1.2 电机的冷却 252

10.2.1 电机的允许温升 253

10.2 电机常用技术标准 253

10.2.2 允许振动与轴承润滑技术数据 254

10.2.3 电机与机械连接的允许公差 255

10.2.4 电机的定额及额定数据 255

10.2.5 电机型号 255

10.2.6 电机的线端标志 256

10.3 电动机的选择 258

10.3.1 电动机类型的选择 258

10.3.2 电力传动的计算公式及机械参数 260

10.3.4 波动负载长期工作制电动机的功率计算及容量校验 265

10.3.3 平稳负载连续工作制电动机功率选择及容量校验 265

10.3.5 短时工作制电动机的功率选择及容量校验 267

10.3.6 断续周期工作制电动机的功率选择及容量校验 268

第11章 三相异步电动机 269

11.1 结构原理与用途 269

11.1.1 分类 269

11.1.2 型号与用途 270

11.1.3 结构 275

11.1.4 工作原理 276

11.1.5 绕组的基本概念 278

11.1.6 绕组的基本形式 279

11.2.1 基本概念 282

11.2 多速异步电动机绕组 282

11.2.2 变极变速原理 283

11.2.3 四速电动机 293

11.3 异步电动机运行特性 296

11.3.1 转差率 296

11.3.2 定转子之间的电磁关系、功率和转矩 296

11.3.3 机械特性 298

11.3.4 工作特性 298

11.4.2 Y系列（IP23）三相异步电动机技术数据 299

11.4.3 Y系列不同频率、不同电压三相异步电动机技术数据 299

11.4 技术数据 299

11.4.1 Y系列（IP44）三相异步电动机技术数据 299

11.4.4 YD系列变极多速三相异步电动机技术数据 319

11.4.5 JDO2系列变极多速三相异步电动机技术数据 326

11.4.6 JO2系列三相异步电动机技术数据 331

11.4.7 J2系列三相异步电动机技术数据 333

11.5 运行、维护及故障检查 334

11.5.1 电动机的运行与维护 334

11.5.2 电动机的故障检查 335

11.6 电动机修理 338

11.6.1 定子绕组受潮、接地的修理 338

11.6.2 定子绕组短路的修理 338

11.6.3 绕组断路的修理 339

11.6.4 鼠笼转子断笼的修理 340

11.6.5 绕线转子的局部修理 340

第12章 直流电机 341

12.1 用途与分类 341

12.1.1 用途 341

12.1.2 分类 342

12.2 结构原理 344

12.2.1 结构 344

12.2.2 工作原理 346

12.2.3 励磁方式及接线 347

12.2.4 铭牌 348

12.3 电机特性 349

12.3.1 直流发电机的工作特性 349

12.3.2 直流电动机的工作特性 350

12.4.2 单叠绕组 351

12.4.1 基本概念 351

12.4 电机绕组 351

12.4.3 单波绕组 353

12.4.4 复叠绕组 355

12.4.5 复波绕组 356

12.4.6 均压线 356

12.4.7 混合绕组 357

12.5.2 直流发电机的电枢反应 358

12.5.3 直流电动机的电枢反应 358

12.5.1 电枢反应的产生 358

12.5 电枢反应 358

12.6 电机换向 359

12.6.1 换向过程 359

12.6.2 换向元件内的电势和电势方程 359

12.6.3 换向火花及改善换向方法 360

12.7 技术数据 360

12.7.1 Z2系列直流电机技术数据 360

12.7.2 Z3系列直流电机技术数据 360

12.7.3 龙门刨床用直流电机技术数据 404

12.8.2 常见故障与检查 405

12.8 使用与维修 405

12.8.1 使用 405

12.8.3 直流电机的修理 408

第13章 控制电机 410

13.1 电机扩大机 410

13.1.1 用途与分类 410

13.1.2 结构原理 411

13.1.3 工作特性 412

13.1.4 去磁效应对扩大机特性的影响 413

13.1.5 技术数据 414

13.1.6 选择与使用 417

13.1.7 常见故障与检修 418

13.2 步进电动机 419

13.2.1 用途与分类 419

13.2.2 结构原理 420

13.2.3 步距角 422

13.2.4 运行特性 422

13.2.5 技术数据 425

13.2.6 选择与使用 427

13.2.7 常见故障与检修 428

13.2.8 绕组修理 429

13.3 伺服电动机 430

13.3.1 交流伺服电动机的结构与分类 430

13.3.2 交流伺服电动机的工作原理 431

13.3.3 两相交流伺服电动机的特性 431

13.3.4 直流伺服电动机的结构与分类 433

13.3.5 直流伺服电动机的工作原理 433

13.3.6 直流伺服电动机的特性 433

13.3.7 技术数据 434

13.3.8 选择与使用 440

13.4 测速发电机 441

13.4.1 用途与分类 441

13.4.2 直流测速发电机 441

13.4.3 交流测速发电机 442

13.4.4 技术数据 444

13.4.5 选择与使用 446

13.5 自整角机 447

13.5.1 用途与分类 447

13.5.2 结构原理 448

13.5.3 特性及技术指标 450

13.5.4 技术数据 451

13.5.5 选择与使用 454

13.5.6 常见故障与检修 454

13.6 旋转变压器 455

13.6.1 用途与分类 455

13.6.2 结构原理及特性 455

13.6.3 主要性能指标 457

13.6.4 技术数据 457

13.6.5 选择与使用 460

第14章 变压器与电抗器 461

14.1 用途与分类 461

14.1.1 变压器的用途与分类 461

14.1.2 电抗器的用途与分类 462

14.2 结构原理 462

14.2.1 变压器的结构 462

14.2.2 变压器的技术指标 463

14.2.3 变压器的工作原理 464

14.2.4 铁心式电抗器的结构 465

14.3.1 控制变压器 466

14.3 选择与使用 466

14.3.2 整流变压器 470

14.3.3 脉冲变压器 474

14.3.4 电抗器 474

14.4 常见故障及检修 476

14.4.1 变压器故障的检查及原因分析 476

14.5 绕制和计算 478

14.5.1 线圈的重绕 478

14.4.2 变压器的检修 478

14.5.2 整流变压器主要参数的计算 479

14.5.3 交流铁心电抗器容量的计算 480

继电接触控制篇 481

第15章 识图知识与基本电路 481

15.1 识图知识 481

15.1.1 图形及符号 481

15.1.2 电气原理图 482

15.2.1 单向起动控制电路 485

电路 485

15.2 三相异步电动机全压起动控制 485

15.1.3 电器布置图 485

15.1.4 电气安装接线图 485

15.2.2 正反转控制电路 487

15.2.3 位置控制与自动往返控制电路 490

15.3 异步电动机降压起动控制 491

电路 491

15.3.1 串联电阻降压起动控制电路 492

15.3.2 星—三角降压起动控制电路 494

15.3.3 补偿器降压起动控制电路 496

15.4 异步电动机制动控制电路 498

15.3.4 延边三角形降压起动控制电路 498

15.4.1 能耗制动控制电路 499

15.4.2 反接制动控制电路 501

15.4.3 电容电磁制动控制电路 504

15.4.4 再生发电制动 504

15.4.5 机械制动 504

15.5 多速异步电动机控制电路 505

15.5.1 双速异步电动机控制电路 505

15.5.2 三速异步电动机控制电路 505

15.6.1 手控起动电路 506

15.6 直流电动机控制电路 506

15.6.2 并励电动机起动与调速电路 508

15.6.3 改变励磁电流进行调速的控制电路 509

15.6.4 正反转控制电路 509

15.6.5 反接制动控制电路 511

16.1.2 检查方法及注意事项 512

16.2.1 检查方法与步骤 512

16.2 测量电压法 512

16.1.1 检查步骤 512

16.1 直观法 512

第16章 电路故障的检查方法 512

16.2.2 注意事项 515

16.3 测量电阻法 515

16.3.1 检查方法与步骤 515

16.3.2 注意事项 516

16.4 对比法、置换元件法、逐步 516

开路（或接入）法 516

16.4.1 检查方法与步骤 516

16.5.2 注意事项 517

16.5.1 检查方法与步骤 517

16.5 强迫闭合法 517

16.4.2 注意事项 517

16.6 短接法 518

16.6.1 检查方法与步骤 518

16.6.2 注意事项 519

16.7 检修经验 519

16.7.1 区别易坏部位和不易坏部位 519

16.7.2 利用人体感官检查电气故障 520

16.8.2 日常维护保养工作的主要内容 521

16.8.1 维护保养工作的必要措施 521

16.8 电气设备的维护和保养 521

16.7.4 造成疑难故障的原因 521

16.7.3 牢记基本电路及机电联锁关系 521

第17章 常用机床电路的故障及检修 523

17.1 普通车床 523

17.1.1 C620普通车床 523

17.1.2 C616普通车床 524

17.2 钻床 526

17.2.1 Z5163型立式钻床 526

17.2.2 Z35型摇臂钻床 531

17.3.1 M7120型平面磨床 535

17.3 磨床 535

17.3.2 M1432A万能外圆磨床 539

17.4 铣床 542

17.4.1 X62W型万能铣床概况和控制 542

要求 542

17.4.2 X62W型铣床控制电路与故障 543

检修 543

17.5 镗床 548

17.5.1 T68型卧式镗床 548

17.5.2 T610型卧式镗床 552

要求 565

17.6 滚齿机 565

17.6.1 YB3120型滚齿机概况与控制 565

17.6.2 YB3120型滚齿机控制电路与 566

故障检修 566

17.7 立式车床 571

17.7.1 C5225型双柱立式车床 571

17.7.2 C534J双柱立式车床 579

18.1.1 电力拖动的类型与特点 587

18.1 电力拖动与自动控制 587

第18章 概述 587

扩大机与磁放大器自动控制篇 587

18.1.2 自动控制的分类 588

18.1.3 方框图 588

18.2 开环与闭环控制系统 589

18.2.1 开环控制系统 589

18.2.2 闭环控制系统 589

18.3 自动调速系统的质量指标 590

18.3.1 调速的种类与性质 590

18.3.3 动态指标 591

18.3.2 静态指标 591

第19章 电机扩大机自动控制系统的 592

基本环节及其调整 592

19.1 直流发电机—电动机系统 593

19.1.1 系统的组成 593

19.1.2 机械特性 593

19.1.3 速度调节 593

19.2.2 速度调节 594

19.2.3 机械特性 594

19.2.1 系统的组成 594

19.2 电机扩大机—电动机系统 594

19.3 电压负反馈环节 595

19.3.1 工作原理 595

19.3.2 电压负反馈的作用 595

19.3.3 电压负反馈的形式 596

19.3.4 电压负反馈的调整 596

19.4.3 电流正反馈的调整 597

19.4.2 电流正反馈的作用 597

19.4.1 工作原理 597

19.4 电流正反馈环节 597

19.5 电势负反馈环节 598

19.5.1 工作原理 598

19.5.2 电势负反馈的作用 598

19.5.3 电势负反馈的调整 598

19.6 电流截止负反馈环节 598

19.6.1 工作原理 599

19.6.2 电流截止负反馈的作用 599

19.7 稳定环节 600

19.7.1 阻容稳定环节 600

19.6.3 电流截止负反馈的调整 600

19.7.2 稳定变压器环节 601

19.7.3 桥形稳定环节 602

第20章 龙门刨床的控制系统 602

20.1 B2012A型龙门刨床 602

20.1.1 机床概况 602

20.1.2 电气控制系统简介 604

20.1.3 电路工作原理 611

20.1.4 电气设备的安装和调试 618

20.1.5 常见故障及检查 626

20.2.2 调压调速环节 632

20.2 B220型龙门刨床 632

20.2.1 电气控制系统简介 632

20.2.3 调磁调速环节 638

20.3 B210型龙门刨床 647

20.3.1 转控机的结构原理 647

20.3.2 桥形电路及各电阻的作用 648

20.3.3 试车与调整 650

20.3.4 B210型龙门刨床的电气改造 652

方案 652

21.1.1 结构与铁心材料 653

第21章 磁放大器及其控制设备 653

21.1 磁放大器的结构原理 653

21.1.2 工作原理 654

21.1.3 磁放大器的接线 655

21.2 磁放大器的工作特性及参数 656

21.2.1 工作特性 656

21.2.2 磁放大器的工作参数 656

21.2.3 磁放大器的反馈 657

拍式磁放大器 659

21.3.1 特性曲线位移 659

21.3 磁放大器特性曲线位移及双 659

21.3.2 双拍磁放大器 660

21.4 技术数据 660

21.5 应用实例 663

21.5.1 B2151龙门刨床 663

21.5.2 C61160型重型车床 668

晶闸管直流调速篇 671

第22章 晶体管电路基础 671

22.1 常用半导体器件 671

22.1.1 半导体二极管 672

22.1.2 双极结型半导体三极管 680

22.1.3 单极结型半导体三极管 698

22.1.4 晶闸管 701

22.2 晶体管放大电路 706

22.2.1 电压放大电路 706

22.2.2 反馈放大电路 710

22.2.3 功率放大电路 713

22.2.4 直流放大电路 714

22.3 集成运算放大器 716

22.3.1 基本组成部分 716

22.3.2 基本技术指标 717

22.3.3 应用基础 718

22.3.4 国内外型号对照及管脚识别 722

22.4 晶体管脉中电路 727

22.4.1 脉冲的概念 727

22.4.2 脉冲形成电路 728

22.4.3 脉冲整形电路 731

22.4.4 脉冲限幅电路 737

22.4.5 脉冲箝位电路 738

23.1.1 单相半波可控整流电路 739

第23章 晶闸管变流电路 739

23.1 晶闸管整流电路 739

23.1.2 单相全波可控整流电路 741

23.1.3 单相桥式整流电路 742

23.1.4 三相半波可控整流电路 744

23.1.5 三相桥式全控整流电路 745

23.1.6 三相桥式半控整流电路 746

23.1.7 整流电路的选用 749

23.2.1 电流连续时的机械特性 750

23.2.2 电流断续时的机械特性 750

特性 750

23.2 晶闸管供电的直流电动机机械 750

23.3 晶闸管逆变电路 751

23.3.1 有源逆变的概念 751

23.3.2 有源逆变电路 752

23.3.3 无源逆变的概念 753

23.3.4 无源逆变电路 754

23.4 晶闸管的保护与选择 756

23.4.1 晶闸管的保护 756

23.4.2 晶闸管的选择 760

第24章 晶闸管触发电路 761

24.1 常用触发电路 761

24.1.1 对触发电路的要求 761

24.1.2 阻容移相桥 761

24.1.3 单结晶体管触发电路 762

24.1.4 同步电压为正弦波的触发电路 765

24.1.5 同步电压为锯齿波的触发电路 767

24.2.1 同步的概念 769

24.2 触发电路与主电路电源同步 769

24.1.6 小容量晶闸管组成的大功率触发器 769

24.2.2 实现同步的方法 770

24.3 触发电路与主电路调试 770

和故障检修 770

24.3.1 触发电路和主电路的调试 770

24.3.2 故障和检修 771

24.3.3 晶闸管电路的应用 773

25.1.2 静特性 775

25.1.1 工作原理及组成 775

25.1 单闭环有静差直流调速系统 775

第25章 单闭环直流调速系统 775

25.1.3 动态分析 776

25.1.4 限流保护——电流截止负反馈 777

25.1.5 带电流正反馈的电压负反馈调速系统 778

25.1.6 晶闸管装置及单闭环系统的调试方法 779

25.2 X2010A龙门铣床晶闸管 781

调速系统 781

25.2.1 机床对拖动系统的一般要求 781

25.2.2 拖动控制方案的选定 781

25.2.3 调速系统主要环节的工作原理 783

25.2.4 系统的调整 784

25.2.5 常见故障与检修 790

25.3.1 积分控制的特点 791

25.3 单闭环无静差调速系统 791

25.3.2 比例积分控制的特点 793

25.3.3 调速系统的组成及其动态特性 793

25.4 XF—014轧辊磨床晶闸管直流 795

调速系统 795

25.4.1 SCR—200A晶闸管通用直流调速系统 795

25.4.2 SCR—50A晶闸管直流调速系统 803

第26章 多环直流调速系统 808

26.1 转速、电流双闭环直流调速 808

系统 808

26.1.1 系统的组成及工作原理 808

26.1.2 静特性 810

26.1.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算 810

26.1.4 系统的动态特性 810

直流调速系统 812

26.2.1 转速微分负反馈的作用 812

26.2 带转速微分负反馈的双闭环 812

26.2.2 动态结构图 813

26.2.3 退饱和时间与退饱和转速 814

26.2.4 抗扰性能 814

26.2.5 不可逆双闭环调速系统的一般调试方法 814

26.3 T6216C落地镗床晶闸管直流 816

调速系统 816

26.3.1 机床对调速系统的一般要求 816

26.3.2 选用的调速系统 816

26.3.3 系统的主要环节原理说明 817

26.3.4 控制动作原理说明 824

26.3.5 系统的调试 824

26.3.6 日常维护及常见故障与检修 828

26.4.1 带电流变化率调节器的三环 829

调速系统 829

26.4 三环直流调速系统 829

26.4.2 带电压调节器的三环调速系统 830

26.4.3 调压调磁的调速系统 831

26.4.4 三环调速系统的一般调试方法 833

26.4.5 独立控制自动弱磁调速系统的调试 833

第27章 可逆调速系统 834

27.1 晶闸管的逆变与回馈制动 834

27.1.1 晶闸管的整流和逆变状态 834

27.1.2 晶闸管—电动机系统中的 834

回馈制动 834

27.2 有环流可逆调速系统 835

27.2.1 环流的种类和产生 835

27.2.2 自然环流系统 836

27.2.3 给定环流系统 836

27.2.4 可控环流系统 837

27.3.1 逻辑控制无环流可逆调速系统 838

27.3 无环流可逆调速系统 838

27.3.2 错位控制无环流可逆调速系统 840

27.3.3 可逆调速系统的一般调试方法 842

27.4 B2025龙门刨床单相串联磁控 842

可逆直流调速系统 842

27.4.1 概述 842

27.4.2 主拖动系统的工作原理 842

27.4.3 逻辑部分的原理 847

27.4.4 系统的保护 848

27.4.5 电气设备的试车与调整 848

27.4.6 故障与检修 850

27.5.1 机床对调速系统的一般要求 851

27.5.3 系统的工作原理 851

27.5.2 选用的拖动方式 851

直流调速系统 851

27.5 C5250/1立式车床磁场可逆 851

27.5.4 系统主要环节的原理 853

27.5.5 系统的调试 866

27.5.6 常见故障与检修 869

27.6 通用中小功率晶闸管直流拖动 870

系统的选用 870

27.6.1 用途及性能 870

27.6.2 型号说明 872

交流调速篇 873

第28章 概述 873

28.1 交流调速的组成、特点及应用 873

28.1.1 交流调速系统的组成 873

28.2.1 交流调速方法 874

28.2.2 性能比较 874

28.1.2 交流调速系统的特点和应用 874

28.2 交流调速方法及性能比较 874

第29章 调压、调阻、调磁调速 875

29.1 异步电动机定子调压调速 875

29.1.1 调压调速时的机械特性 875

29.1.2 调压调速的效率及功率损耗 876

29.1.3 晶闸管移相调压调速 876

29.1.4 晶闸管脉冲调压调速 878

29.1.5 变极调压调速 878

29.2 绕线式异步电动机转子串 879

电阻调速 879

29.3 电磁调速异步电动机调速 879

29.3.1 结构特点及工作原理 879

第30章 绕线式异步电动机的串级 880

调速 880

29.3.2 机械特性及调速系统的组成 880

30.1 串级调速原理及基本类型 881

30.1.1 原理 881

30.1.2 基本类型 882

30.2 转子整流器 883

30.2.1 第一工作状态 883

30.2.2 第二工作状态 884

30.2.3 第三工作状态 885

30.3 串级调速的有关特性 885

30.3.1 调速特性 885

30.3.2 转矩特性 886

30.3.3 机械特性 887

30.3.4 机械特性曲线的绘制 888

30.4 串级调速系统的效率及功率 890

因数 890

30.4.1 效率 890

30.4.2 功率因数 891

30.5 串级调速系统主回路主要设备 892

的参数计算与选择 892

30.5.1 异步电动机容量的选择 892

30.5.2 转子整流器的参数计算与元件选择 892

30.5.3 逆变器的参数计算与元件选择 893

30.5.4 平波电抗器电感量的计算 894

30.5.5 起动方式的选择 895

30.5.6 继电器接触器控制电路的设计 895

30.6 晶闸管低同步串级调速系统 895

的应用举例 895

30.6.1 系统的组成及工作原理 896

30.6.2 系统的调试 900

30.6.3 常见故障与维修 902

30.7.1 纵续控制与差相控制 903

30.7 串级调速的其他方案 903

30.7.2 采用强迫换相逆变器的串级调速 904

30.7.3 斩波式逆变器串级调速 904

30.7.4 超同步串级调速 905

30.7.5 机械串级调速 905

第31章 变频调速 906

31.1 变频调速的原理、方法及 906

机械特性 906

31.1.1 调速原理 906

31.1.2 调速方法及机械特性 906

31.2 交—直—交变频器 908

31.2.1 串电感式电压型变频器 908

31.2.2 具有辅助晶闸管换流的电压型变频器 911

31.2.3 串联二极管式电压型变频器 912

31.2.4 串联二极管式电流型变频器 913

31.3.1 矩形电压波交—交变频器 917

31.3 交—交变频器 917

31.3.2 锯齿形电压波交—交变频器 919

31.3.3 正弦电压波交—交变频器 920

31.3.4 矩形电流波交—交变频器 922

31.3.5 正弦电流波交—交变频器 924

31.4 自关断型元件逆变器 924

31.4.1 晶闸管斩波调压逆变器 924

31.4.2 功率MOSFET逆变器 926

31.4.3 可关断晶闸管逆变器 926

31.5 晶闸管变频调速的应用举例 929

31.5.1 系统组成及工作原理 929

31.5.2 系统的调试与运行 936

31.5.3 常见故障与检修 936

32.1 概述 937

32.1.1 基本结构 937

第32章 无换向器电动机调速 937

32.1.2 工作原理 938

32.2 各种类型的位置传感器 939

32.2.1 光电式位置传感器 939

32.2.2 磁敏式位置传感器 939

32.2.3 接近开关式位置传感器 940

32.2.4 谐振式位置传感器 940

32.2.5 高频耦合式位置传感器 941

32.2.6 各种位置传感器的比较 941

32.3 无换向器电动机的换流 942

32.3.1 电容强迫换流 942

32.3.2 自然换流 942

32.3.3 断续换流 943

32.3.4 由电流断续换流到反电势换流的过渡 943

调速系统 944

32.5 Indramat无换向器电动机 944

32.4.1 运行特性 944

32.4.2 调速方法 944

32.4 无换向器电动机运行特性及调速方法 944

32.5.1 系统的组成及工作原理 945

32.5.2 系统的调试与运行 948

32.5.3 常见故障与检修 950

第33章 矢量变换控制 951

33.1 概述 951

33.1.1 矢量变换控制的基本原理 951

33.1.2 矢量变换传动系统的特点 952

33.2 矢量变换的运算功能及磁通 953

的检测和运算 953

33.2.1 矢量变换的运算功能 953

33.2.2 磁通的检测和运算 955

33.3.2 滑差频率型异步电动机矢量变换控制系统 956

33.3.1 磁场定向型异步电动机矢量变换控制系统 956

33.3 矢量变换控制系统 956

33.3.3 同步电动机矢量变换控制 958

系统 958

数显篇 961

第34章 数字集成电路 961

34.1 概述 961

34.1.1 分类 961

34.1.2 型号命名 963

34.1.3 封装外形尺寸 986

34.1.4 标准器件的性能参数 988

34.2 逻辑（图形）符号 989

34.2.1 术语解释 989

34.2.2 符号结构 990

34.2.3 限定性符号 991

34.2.4 关联标注法 1001

34.2.5 组合单元和时序单元的图形符号 1005

34.3 可编程逻辑器件PLD 1011

34.3.1 概述 1011

34.3.2 可编程阵列逻辑PAL 1013

34.3.3 通用阵列逻辑GAL 1015

34.4 接口集成电路 1018

34.4.1 接口集成电路一览表 1019

34.4.2 磁芯读出放大器 1026

34.4.3 磁芯驱动器 1026

34.4.4 外围驱动器 1027

34.4.5 线电路 1028

34.4.6 电平转换器 1030

34.4.7 电压比较器 1031

34.5.1 光电耦合器 1032

34.5 集成光电器件 1032

34.5.2 光电检测器 1047

第35章 数字显示器 1052

35.1 数字显示器件 1052

35.1.1 辉光显示器 1052

35.1.2 荧光显示器 1052

35.1.3 液晶显示器 1055

35.1.4 LED显示器 1057

35.2 控制电路 1058

35.2.1 计数电路 1058

35.2.2 译码电路 1067

35.2.3 静态驱动电路 1069

35.2.4 动态扫描显示电路 1080

35.2.5 动态、静态结合显示电路 1097

36.1 D/A转换原理 1106

36.1.1 T型解码网络 1106

第36章 模数转换技术 1106

36.1.2 二—十进制解码网络 1107

36.1.3 函数变压器 1107

36.2 A/D转换原理 1109

36.2.1 比较式ADC 1109

36.2.2 双积分式ADC 1111

36.2.3 电压—频率转换（VFC） 1112

36.3 常用A/D转换芯片 1113

36.3.1 8位DAC（0832） 1113

36.3.2 10位DAC（7520） 1122

36.3.3 4位半ADC（7135） 1125

36.3.4 12位ADC（7109） 1130

36.3.5 多路ADC（0809） 1138

36.3.6 高精度高速度ADC（574） 1146

36.3.7 精密VFC（331） 1154

36.3.8 常用AD转换芯片性能 1166

36.4 抗干扰措施 1168

36.4.1 干扰来源 1168

36.4.2 抑制干扰的主要措施 1169

37.1 光栅式位移检测装置 1174

37.1.1 光栅的种类及工作原理 1174

第37章 位移测量技术 1174

37.1.2 结构与信号处理 1178

37.1.3 脉冲编码盘 1183

37.2 磁栅式位移检测装置 1187

37.2.1 磁性标尺 1187

37.2.2 磁头 1188

装置 1190

37.3 旋转变压器式位移检测 1190

37.3.1 结构与原理 1190

37.2.3 检测电路 1190

37.3.2 数字编码 1192

37.3.3 多极旋转变压器的应用 1193

37.4 感应同步器式位移检测装置 1194

37.4.1 结构与原理 1194

37.4.2 信号处理方法 1197

37.4.3 励磁电源和放大器 1197

37.5.1 电阻传感器 1203

37.5.2 电感传感器 1203

37.5 其他类型位移测量方法 1203

37.5.3 激光式位移检测装置 1205

38.1 感应同步器鉴幅型数显表 1206

38.1.1 性能及原理 1206

第38章 典型数显表及其应用 1206

38.1.2 电路 1209

38.1.3 安装、调试与故障维修 1219

38.2 感应同步器脉冲调宽型数显表 1221

38.2.1 性能与原理 1221

38.2.2 电路 1226

38.2.3 安装、调试与故障维修 1234

38.3 感应同步器鉴相型数显表 1236

38.3.1 性能及原理 1236

38.3.2 电路 1239

38.3.3 安装、调试与故障维修 1242

38.4 光栅数显表 1243

38.4.1 性能及原理 1243

38.4.2 电路 1245

38.4.3 安装、调试与故障维修 1247

38.5 微机光栅数显表 1248

38.5.1 性能及原理 1248

38.5.2 电路 1249

38.5.3 软件 1252

38.5.4 安装、调试及故障维修 1253

38.6.1 性能及原理 1254

38.6.2 电路 1254

38.6 微机感应同步器数显表 1254

38.6.3 软件 1257

38.6.4 安装、调试与故障维修 1260

38.7 可编程光栅数显表 1261

38.7.1 性能及原理 1261

38.7.2 电路 1262

38.7.3 软件 1264

38.7.4 安装、调试与故障维修 1265

38.8 国内外数显表产品介绍 1267

数控篇 1277

第39章 数控系统概述 1277

39.1 数控系统的分类 1277

39.1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1277

39.1.2 点位、直线、轮廓控制 1277

39.2 代码与程序段格式 1278

39.2.1 五单位代码 1278

39.2.2 ISO代码 1278

39.2.3 程序段格式 1285

39.2.4 数控机床坐标系的确定 1286

第40章 数控机床的程序编制 1290

40.1 概述 1290

40.1.1 数控机床加工方法简述 1290

39.2.5 代码规定的坐标系图表 1290

40.1.2 绝对坐标系和增量坐标系 1291

40.1.3 工艺路线的选择 1291

40.2.1 基点和节点 1292

40.2.2 基点的计算 1292

40.2 坐标的计算方法 1292

40.2.3 节点的计算 1294

40.3 半自动编程和自动编程 1295

40.3.1 半自动编程 1295

40.3.2 自动编程 1299

40.3.3 APT编程语句 1300

40.3.4 CKY-1数控编程语言 1302

41.1 数控系统的组成 1309

41.1.1 机床对数控系统的要求 1309

第41章 机床数控系统 1309

41.2 插补计算方法 1310

41.2.1 数字积分法（DDA） 1310

41.1.2 数控系统的组成 1310

41.2.2 逐点比较法 1312

41.2.3 函数跟踪法 1314

41.2.4 数据采样插补 1316

41.3 刀具补偿及刀具半径偏移计算 1319

41.3.1 逐点比较法插补时的刀具半径偏移计算方法 1319

41.3.2 矢量法 1320

41.3.3 直线过渡的刀具半径偏移计算方法 1322

42.1 概述 1323

42.1.1 伺服系统的特点和要求 1323

第42章 数控机床的伺服系统 1323

42.1.2 伺服系统的组成和分类 1324

42.2 开环伺服系统 1325

42.2.1 步进电机的驱动电源 1325

42.2.2 步进电机的脉冲分配器 1327

调速系统（PWM-D） 1330

42.3 脉宽调制器—直流电动机 1330

42.3.1 PWM-D 系统的主电路 1330

42.2.3 开环系统的位置补偿 1330

42.3.2 PWM-D 系统的控制回路 1332

42.4.1 交流伺服电动机的结构与 1336

工作原理 1336

42.4 交流伺服电动机及其控制 1336

42.5 数控机床的闭环伺服控制系统 1337

42.5.1 脉冲比较伺服系统 1337

42.4.2 交流伺服电动机的控制 1337

42.5.2 相位比较伺服系统 1338

42.5.3 幅值比较伺服系统 1340

第43章 简易数控机床 1343

43.1 数控线切割机床 1343

43.1.1 概述 1344

43.1.2 电路的组成及工作原理 1344

43.1.3 操作及常见故障处理 1345

43.2.1 数控车床的性能及精度选择 1347

的改装 1347

43.2.2 数控系统 1347

43.2 经济型机床数控装置及旧机床 1347

43.2.3 数控机床的改装 1352

43.2.4 故障及其诊断 1352

第44章 典型数控系统 1353

44.1.1 MNC—866的主要功能 1354

简介 1354

44.1.2 MNC—866的操作使用 1354

44.1 MNC—866微机数控系统 1354

44.2.1 主要性能及特点 1355

44.2 FANUC 7系统简介 1355

44.2.2 硬件组成 1355

44.1.3 MNC—866的故障诊断 1355

第45章 计算机辅助机械制造 1357

柔性制造系统（FMS） 1358

45.1.1 FMS中的加工系统 1358

45.1 柔性制造单元（FMC）与 1358

45.1.2 工业机器人 1359

45.2 计算机集成制造系统 1360

45.1.5 FMS的应用实例 1360

（CIMS） 1360

45.1.4 FMS的控制系统 1360

45.1.3 物流系统 1360

45.2.1 CAD/CAM系统的选择原则 1361

45.3.1 优化自适应控制ACO 1362

45.3 自适应控制（AC） 1362

45.3.2 约束自适应控制ACC 1362

45.2.2 CIMS的计算机控制系统 1362

46.1.1 程序（或顺序）控制 1363

46.1 顺序控制技术概述 1363

46.1.2 程序（或顺序）控制装置 1363

的发展 1363

顺序控制器 1363

第46章 顺序控制技术与矩阵式 1363

程控篇 1363

46.1.4 部分国产顺序控制器的 1364

技术参数 1364

46.1.3 矩阵式顺序控制器的分类 1364

46.2 基本逻辑型顺序控制器 1365

46.2.1 基本结构及组成部分 1365

46.2.2 逻辑型顺序控制器工作原理 1366

46.2.3 典型控制环节的编程 1367

46.2.4 KSJ—1型顺序控制器 1368

46.3.2 条件步进型顺序控制器的 1370

46.3.1 概述 1370

基本结构 1370

46.3 步进型顺序控制器 1370

46.3.3 KSJ—200H条件步进型顺序控制器 1372

46.4.1 基本逻辑型顺序控制器 1377

应用举例 1377

46.4 顺序控制器应用举例 1377

46.4.2 条件步进型顺序控制器 1379

应用举例 1379

47.1.1 微处理器、微型计算机及 1383

47.1 微型计算机的基本概念 1383

微型计算机系统 1383

第47章 微型工业控制器 1383

47.1.2 微型计算机的分类 1384

47.1.3 集成电路及其工艺 1385

47.2 一位微处理器 1386

47.2.1 5G14500的特点、结构及 1387

单元电路功能 1387

47.2.2 5G14500的指令系统 1388

47.2.3 一位微处理器的特性参数 1390

47.3.1 微型工业控制器的组成及 1394

工作过程 1394

47.3 一位微型计算机系统 1394

47.3.2 微型工业控制器常用集成电路芯片及一位机最小系统 1395

47.4.1 LTS—82型工业控制器系统 1396

结构 1396

47.4 LTS型工业控制器 1396

47.4.2 LTS—82型系列的型号 1397

与规格 1397

47.4.3 LTS型工业控制器的指令 1398

系统 1398

47.4.4 LTS—86型工业控制器的键盘操作与显示 1400

47.4.5 LTS型工业控制器的故障检查 1403

——步进控制的电镀生产线 1404

47.5.1 电镀生产线的特点 1404

47.5 微型工业控制器应用实例 1404

47.5.2 单点输入方式 1405

47.5.3 步进控制的硬件结构 1405

47.5.4 步进控制的程序结构 1407

48.1 PC的定义、应用及技术 1409

基础知识 1409

特点 1409

48.1.1 PC的定义 1409

第48章 可编程序控制器（PC） 1409

工作方式 1409

47.5.5 四部行车的分散控制及协调 1409

48.1.2 PC在工业自动化中的地位及应用场合 1410

48.1.3 PC的技术特点 1413

48.2.1 PC的硬件结构及各组成部分 1414

的作用 1414

48.2 PC的基本组成及其功能 1414

48.2.2 PC的软件体系 1415

48.2.3 用户程序的执行过程 1417

48.3.1 PC的分类 1418

48.3.2 典型PC性能简介 1418

48.3 PC的分类及典型产品性能 1418

48.4 PC常用的CPU及其特点 1426

48.4.1 通用微处理器 1426

48.4.2 用单片机作CPU 1429

48.4.3 用位片式微处理器作CPU 1440

48.5.1 控制对象对PC的要求 1446

48.5.2 PC的功能选择 1446

48.5 PC的选择 1446

48.5.3 输入输出模块的选择 1447

48.5.4 存储器类型和容量的选择 1447

48.5.5 控制系统结构的考虑 1448

48.5.6 关于系统支持技术条件 1448

49.1 F系列PC概述 1449

49.1.1 基本单元与扩展单元的基本型式 1449

第49章 F系列可编程控制器 1449

49.1.2 技术参数 1450

49.1.3 外围设备 1451

49.1.4 接线方法 1453

49.2 F系列PC基本结构 1454

49.2.1 PC的输入／输出 1454

49.2.2 要素编码 1455

49.2.4 PC中使用的数制 1456

49.2.5 系统配置 1456

49.2.3 系统I/O扩展 1456

49.3.1 编程器各键功能介绍 1457

49.3.2 PC中程序清除／写入／读出 1457

49.3 F系列PC的操作 1457

49.3.3 指令的检索、修改、删除、插入 1458

49.4.1 LD、LDI、OUT指令 1459

49.4.2 AND、ANI指令 1459

49.4 F系列PC指令系统 1459

49.4.3 OR、ORI指令 1460

49.4.4 块电路ORB指令 1460

49.4.5 区段电路ANB指令 1461

49.4.6 RST复位指令 1461

49.4.7 PLS脉冲指令 1462

49.4.8 SFT移位指令 1463

49.4.9 NOP、END指令 1465

49.4.10 跳转、触发器指令 1465

49.5 特殊电路梯形图及特殊 1467

功能 1467

49.4.11 F系列PC指令一览表 1467

49.5.1 特殊电路梯形图 1468

49.5.2 特殊功能 1469

49.6.2 F1、F2系列 PC的特点 1471

49.6.1 技术性能 1471

49.6.3 K、A、FX2系列PC 1471

49.6 三菱公司其他PC产品简介 1471

49.7 安装、诊断与维修 1483

49.7.1 安装 1483

49.8 应用举例 1484

49.8.1 PC在万能剃齿机上的应用 1484

49.7.2 诊断与维修 1484

49.8.2 PC在活套控制系统中的应用 1485

50.1 概述 1493

50.1.1 EX20/40/40H型PC 1493

第50章 EX系列可编程序控制器 1493

50.1.2 EX250/500型PC 1495

50.2 基本单元及其扩展 1496

50.2.1 面板说明 1496

50.2.2 扩展 1498

50.3 编程 1499

50.3.1 编程的基本信息 1499

50.3.2 执行时间的计算 1501

50.3.3 编程步骤及注意事项 1502

50.4.1 编程器的使用 1503

50.4.2 屏幕、键盘及键操作 1503

50.4 液晶显示（LCD）编程器 1503

50.4.3 工作方式 1512

50.4.4 程序方式 1513

50.4.5 监视方式 1514

50.4.6 命令方式 1516

50.4.7 操作一览表 1517

50.5 安装、启动与检修 1519

50.5.1 安装与连线 1519

50.5.2 启动 1521

50.5.3 检修 1521

50.6 应用举例 1522

51.1 C系列PC简介 1524

51.1.1 C系列PC的系统结构 1524

第51章 SYSMAC—C系列PC 1524

51.1.2 特殊I/O模块 1527

51.1.4 C200H与C500/C1000H的 1528

通用性 1528

51.1.3 C系列PC的性能比较 1528

51.1.5 主要外部设备的使用 1529

51.2 C200H的编程 1531

51.2.1 继电器号的分配方法 1531

51.2.2 C200H的基本指令 1533

51.3 上位机通信 1545

51.3.1 上位机通信的硬、软件环境 1545

51.3.2 通信标准与通信格式 1548

51.3.3 计算机与PC通信监控 1549

程序使用 1549

51.3.4 C200H梯形语言汇编与 1550

反汇编 1550

51.4 异常和处理 1551

51.4.1 异常状态的分配和显示 1551

51.4.2 系统异常及使用异常 1552

51.4.5 盒式带录音操作的异常 1554

51.4.4 程序异常 1554

51.4.6 其他异常的原因及处理 1554

51.4.3 编程时的异常 1554

51.5 应用举例 1555

52.1 S5系列PC简介 1558

系列 1558

52.1.1 基本结构 1558

第52章 SIMATIC可编程控制器 1558

52.2 SIMATIC的编程 1567

52.2.1 基本软件 1567

52.1.2 外设及其功能 1567

52.2.2 S5指令组 1568

52.2.3 用户程序结构 1575

52.2.4 用户程序运行启动 1576

52.2.5 简单编程举例 1576

52.3 智能模块 1580

52.3.1 数字位置译码智能模块241 1580

52.3.2 数据通信模块 1583

52.3.3 高速计数模板 1585

52.3.4 闭环控制模板 1586

52.4 应用举例 1590

53.1 84系列PC 1594

53.1.1 484PC 1594

第53章 其他PC技术性能简介 1594

53.1.2 584PC 1595

53.1.4 884PC 1596

53.1.5 984PC 1596

53.1.3 M84（MICRO84）PC 1596

53.2 Numa-Logic系列 PC 1605

53.2.1 PC—100、PC—110可编程序控制器 1605

53.2.2 PC—700、PC—900可编程序控制器 1606

53.2.3 PC-1100可编程控制器 1608

53.2.4 程序装入器 1609

53.3 GE系列PC 1609

53.3.1 GE系列低档PC 1610

53.3.2 GE系列中档PC 1611

53.3.3 GE系列高档PC 1611

53.4.1 FUJILOG—μT micro 1613

工业PC 1613

53.4 FUJILOG系列PC 1613

53.4.2 FUJILOG—μT mini工业PC 1614

53.4.3 FUJILOG-B工业PC 1615

54.1 高可靠性控制系统的设计 1617

54.1.1 概述 1617

第54章 系统可靠性的分析与设计 1617

54.1.2 控制系统的冗余设计 1618

54.2 软件的容错技术及可靠性 1621

54.2.1 软件容错技术 1621

54.2.2 提高软件可靠性的方法 1622

35.2.6 可编程键盘／显示接口 8279