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目录 1

第一章 火控机中应用的弹道函数计算方法 8

§1-1 无控弹丸弹道的计算 8

1-1-1 无扰动弹丸弹道方程式组 9

1-1-2 空气阻力R与阻力加速度J 10

1-1-3 非标准弹道、气象条件下弹丸质心运动微分方程式组 13

§1-2 简化的弹道方程 15

1-2-1 一种小高炮火控机中采用的高角简化计算法 15

1-2-2 休斯坦克火控系统中采用的火炮高角简化计算法 16

1-2-3 一种简化的弹丸弹道——瞄准具用弹道的计算法 17

1-3-1 射表及射表编制简介 22

§1-3 火炮射表简介 22

1-3-2 标准射击条件与偏差量、修正量 25

1-3-3 射弹散布与中间误差 33

§1-4 弹道函数的逼近和分解 35

1-4-1 用单变量多项式逼近单变量函数f(x) 35

1-4-2 二元函数的平方逼近 37

1-4-3 有理平方逼近 40

1-4-4 用几个单变量函数的四则运算逼近多变量函数 42

1-4-5 一种简易的逼近形式 45

第二章 火控系统中与跟踪器、运载体有关的问题 47

§2-1 光学体视测距机工作原理 47

§2-2 激光测距机的激光信息处理 48

2-3-1 传动装置的工作原理 56

§2-3 有人参与操纵的跟踪系统 56

2-3-2 指示器的参数与工作方程式 64

2-3-3 跟踪系统的工作方程式 64

2-3-4 目标坐标的测量误差及其统计特性 65

2-3-5 跟踪系统的结构参数与测量误差统计特性之间的关系 67

2-3-6 人的功率特性与手轮的允许转速 68

2-3-7 跟踪系统中手轮转值的选择 70

2-3-8 指示器参数的选择 79

2-3-9 跟踪系统各组成部分间的相对位置及要求 84

2-4-1 独立跟踪线原理与火炮的驱动 85

§2-4 非独立瞄准具的独立跟踪线原理与单兵跟踪器 85

2-4-2 ωβ、ωε值的求取 87

§2-5 非独立式测速瞄准具的人－机系统分析法 93

§2-6 运载体运动带来的偏差量及其修正 105

2-6-1 由运载体运动速度产生的速度跳角及其修正 105

2-6-2 运载体的俯仰、偏航和横滚对坐标测定器及炮塔的影响 106

第三章 目标航迹的数学模型、运动参数的滤波和预测及示踪瞄准原理 111

§3-1 关于目标运动航迹的假定 111

§3-2 目标航迹分析例题 112

§3-3 目标航迹的数学模型 121

3-3-1 导数多项式模型 121

3-3-2 随机加速度模型 127

§3-4 目标现在点参数的滤波及提前点的预测 129

3-4-1 求提前点矢径的两种方法 129

3-4-2 目标航迹的数学模型误差 131

3-4-3 目标现在点坐标测量中的随机误差对求取参数和提前点矢径的影响 131

§3-5 维纳滤波理论在目标运动参数滤波和提前点矢径预测中的应用 132

3-5-1 最佳重量函数的条件 132

3-5-2 积分方程（3-5-2 9）式的解 138

3-5-3 系统误差 140

3-5-4 Pic(τ)、Pi(τ)、P(n)（τ）之间的关系 142

3-5-5 几种常用的最佳重量函数的计算 146

3-5-6 滤波装置输出量误差的计算 160

3-5-7 目标运动过程中的无意机动对选择最佳重量函数的影响 166

§3-6 有关运动参数设计的几个问题 170

3-6-1 投影轴系与运动参数系 170

3-6-2 坐标系的转换对计算最佳重量函数的影响 180

3-6-3 目标机动飞行时合理运动参数坐标系的确定 184

3-6-4 考虑有不同的目标运动航迹时提前量计算机构的最佳特性 190

§3-7 火控机中常用的几种数字滤波方法 200

3-7-1 离散型的维纳滤波 200

3-7-2 目标运动参数的最小二乘滤波方法 209

3-7-3 离散型卡尔曼滤波 223

3-8-1 指数滤波法 232

§3-8 目标提前点坐标的滤波 232

3-8-2 系统输出量的一阶指数滤波及系统误差的补偿 234

3-8-3 提前点坐标的算术平均滤波 242

§3-9 示踪瞄准原理 245

3-9-1 一种航空瞄准具的示踪线及示踪点计算方案 247

3-9-2 一例小高炮示踪瞄准方案设想 250

第四章 几种火控系统的原理方案和火控机的数学模型 255

§4-1 地炮射击的基本问题及数学模型 255

4-1-1 地炮的射击准备 255

4-1-2 测量目标点坐标并进行坐标转换 256

4-1-3 决定开始数据 256

4-1-4 修正量δd、δβ的决定 257

4-1-5 试射、效力射与炸点修正 260

4-1-6 地炮对活动目标射击的几何模型 261

§4-2 休斯坦克火控系统 262

4-2-1 休斯坦克火控计算机公式系 263

4-2-2 休斯坦克火控系统的原理方块图 269

4-2-3 休斯坦克火控系统的结构方案及原理图 269

§4-3 “超蝙蝠”指挥仪原理方案 272

4-3-1 指挥仪的主要战术性能 273

4-3-2 指挥仪的公式系 274

4-3-3 “超蝙蝠”机电型指挥仪的原理图 283

§4-4 一种小口径高炮火控机的数学模型 290

参考资料 297