机械原理教程PDF电子书下载

目录 1

原序 1

第一篇机构的结构 1

第1讲绪论·机械原理的基本概念 1

第2讲机构的结构综合 13

第3讲机构的基本型式 23

第二篇机构的分析 23

第4讲开式运动链构件位置的确定 33

第5讲低副机构构件位置的确定 43

第6讲速度和加速度的确定 50

第7讲机构的力分析 65

第8讲机构的运动方程 78

第9讲机构运动方程的解法 91

第三篇机构的综合 91

第10讲按最优化方法用电子数字计算机进行机构综合 101

第11讲按照函数逼近法进行机构综合* 112

第12讲低副传动机构的综合* 121

第13讲按照构件位置进行机构综合 134

第14讲导向机构的综合* 142

第15讲间歇运动机构的综合 149

第16讲机构的平衡 157

第17讲啮合综合原理 167

第18讲渐开线圆柱齿轮传动 178

第19讲共轭曲面的制造运动学 191

第20讲空间齿轮传动 201

第21讲行星齿轮机构的综合 213

第22讲封闭式齿轮差动器的综合* 226

第23讲凸轮机构基本尺寸的确定 236

第24讲凸轮廓线的确定 246

第25讲考虑构件弹性的凸轮机构综合* 259

第26讲液压机构的综合 267

第四篇自动机基本原理 267

第27讲自动机原理的基本概念 275

第28讲自动机控制系统的逻辑设计原理 283

第29讲行程控制系统的设计* 296

第30讲自动机选择控制系统的设计 308

第31讲机械手和工业机器人的类型 314

第32讲机械手的结构与几何关系 318

附录机械原理的基本术语 326

人名索引 332