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第一章 运动几何学 1

1-1 引言 1

1-2 分析与综合 2

1-3 机械学 3

1-4 术语、定义和假设 5

1-5 平面、球面和空间机构 12

1-6 活动度 14

1-7 运动变换 19

1-8 格兰斯霍夫定理 20

1-9 机械利益 22

1-10 连杆曲线 24

1-11 直线机构 27

1-12 急回机构 29

习题1 31

第二章 位置和位移 33

2-1 座标系 33

2-2 点的位置 34

2-3 两点间的位置差 38

2-4 点的表现位置 40

2-5 点的绝对位置 42

2-6 回路闭合方程 44

2-7 平面机构的图解位置分析 49

2-8 平面矢量方程的复数解法 58

2-9 平面矢量方程的切斯解法 63

2-10 平面连杆机构位置分析的代数法 68

2-11 动点的位移 77

2-12 两点间的位移差 78

2-13 平动和转动 80

2-14 表现位移 82

2-15 绝对位移 84

习题2 84

第三章 速度 88

3-1 速度的定义 88

3-2 刚体的转动 89

3-3 同一刚体上两点间的速度差 93

3-4 速度分析的图解法 速度多边形 96

3-5 动座标系中点的表观速度 105

3-6 表现角速度 113

3-7 直接接触和滚动接触 113

3-8 速度分析的复数法 116

3-9 速度分析的矢量代数法 121

3-10 瞬时速度中心 123

3-11 阿伦霍尔德-肯尼迪三心定理 126

3-12 瞬时速度中心的确定 128

3-13 速度分析的瞬心法 132

3-14 角速比定理 136

3-15 弗留登斯坦定理 137

3-16 价值指标，机械利益 139

3-17 瞬心迹线 143

习题3 147

第四章 加速度 159

4-1 加速度的定义 159

4-2 刚体的角加速度 160

4-3 刚体上两点间的加速度差 162

4-4 加速度分析的图解法 加速度多边形 166

4-5 动座标系中点的表现加速度 175

4-6 表现角加速度 186

4-7 直接接触和滚动接触 186

4-8 加速度分析的解析方法 192

4-9 加速度瞬心 198

4-10 欧拉-萨瓦里方程 200

4-11 鲍别利作图法 206

4-12 静曲率三次曲线 211

习题4 214

第五章 运动学分析的数值计算法 220

5-1 引言 220

5-2 为电子计算器编制程序 223

5-3 切斯方程的程序编制 232

5-4 平面机构的计算机程序 237

5-5 机构分析的通用化程序 249

习题5 253

第六章 凸轮设计 255

6-1 凸轮和从动件的分类 255

6-2 位移线图 258

6-3 凸轮轮廓的图解法设计 262

6-4 从动件运动的导数 267

6-5 高速凸轮 273

6-6 标准凸轮的运动 275

6-7 位移线图的组合 287

6-8 多项式凸轮设计 291

6-9 带直动平底从动件的盘状凸轮 298

6-10 有直动滚子从动件的盘状凸轮 304

习题6 312

7-1 术语和定义 320

第七章 正齿轮 320

7-2 齿廓啮合基本定律 322

7-3 渐开线的性质 323

7-4 互换齿轮 美国齿轮制造标准 326

7-5 轮齿作用的基本原理 328

7-6 轮齿的成形 334

7-7 干涉和根切 336

7-8 接触比 340

7-9 变中心距 344

7-10 渐开线几何 345

7-11 非标准齿轮齿 349

7-12 摆线齿廓 359

习题7 361

8-1 平行轴螺旋斜齿轮机构 367

第八章 螺旋齿轮、蜗轮蜗杆和伞齿轮 367

8-2 螺旋齿轮轮齿各参数间的关系 368

8-3 螺旋齿轮轮齿各部的比例 372

8-4 螺旋斜齿轮啮合的接触比 372

8-5 人字齿轮 374

8-6 交叉轴螺旋齿轮机构 374

8-7 蜗杆传动装置 376

8-8 直齿圆锥齿轮 381

8-9 直齿圆锥齿轮齿形几何 385

8-10 冠状齿轮和平面齿轮 387

8-11 螺旋伞齿轮 388

8-12 准双曲面齿轮 390

习题8 391

9-1 轴线平行的轮系和定义 394

第九章 轮系 394

9-2 轮系举例 396

9-3 齿数的求算 398

9-4 周转轮系 399

9-5 圆锥齿轮周转轮系 403

9-6 行星轮系的公式解法 403

9-7 行星轮系的表格分析法 406

9-8 差速器 410

习题9 412

第十章 连杆机构的综合 416

10-1 类型、数目和尺度的综合 417

10-2 再现函数、再现轨迹和刚体导引 417

10-3 精确点；契贝谢夫分点 418

10-4 曲柄滑块机构的综合 421

10-5 曲丙摇杆机构的综合 422

10-6 有最佳传动角的曲柄摇杆机构 424

10-7 三位置综合 427

10-8 点位简略法 四精确点 430

10-9 叠合法 433

10-10 再现预期轨迹的四杆机构的综合 435

10-11 同迹连杆机构 罗伯特-契贝谢夫定理 442

10-12 用复数法解析综合 445

10-13 弗留登斯坦方程 448

10-14 停歇连杆机构的综合 453

10-15 间歇转动 455

习题10 459

11-2 特殊机构 463

11-1 空间连杆机构简介 463

第十一章 空间机构 463

11-3 位置问题 469

11-4 RGGR机构的位置分析 471

11-5 RGGR机构的速度和加速度分析 474

11-6 欧拉角 482

11-7 角速度和角加速度的一个定理 484

11-8 虎克万向节 487

习题11 492

第十二章 静力学分析 496

12-1 引言 497

12-2 单位制 499

12-3 外力和约束力 502

12-5 分离体图 505

12-4 平衡条件 505

12-6 计算程序 508

12-7 二力件和三力件 509

12-8 四力件 515

12-9 正齿轮和螺旋斜齿轮受力分析 517

12-10 直齿圆锥齿轮受力分析 525

12-11 摩擦力的模式 529

12-12 考虑摩擦力时的静力分析 532

习题12 534

第十三章 动力学分析 543

13-1 刚体和弹性体受力分析 543

13-2 形心和质量中心 543

13-3 转动惯量 546

13-4 惯性力和达郎伯原理 550

13-5 叠加原理 554

13-6 图解分析举例 555

13-7 刚体定轴转动 560

13-8 转动惯量的测定 564

13-9 铰链四杆机构力分析 568

13-10 振动力和振动力矩 572

13-11 计算机辅助分析 572

习题13 576

第十四章 往复式发动机动力学 584

14-1 发动机类型 584

14-2 示功图 593

14-3 动力学分析概要 597

14-4 气压力 597

14-5 质量代换法 600

14-6 惯性力 603

14-7 单缸发动机的轴承载荷 607

14-8 曲轴转矩 612

14-9 发动机振动力 612

14-10 使用计算机计算提示 614

习题14 617

第十五章 平衡 619

15-1 静不平衡 619

15-2 运动方程 620

15-3 静平衡机 623

15-4 动态不平衡 626

15-5 不平衡分析 627

15-6 动平衡 635

15-7 平衡机 638

15-8 用可编程序计算器进行现场平衡 643

15-9 单缸发动机的平衡 647

15-10 多缸发动机的平衡 653

15-11 连杆机构的平衡 659

15-12 机器的平衡 667

习题15 668

第十六章 凸轮动力学 672

16-1 刚性凸轮系统和弹性凸轮系统 672

16-2 偏心凸轮系统的分析 673

16-3 滑动摩擦的影响 678

16-4 直动滚子从动件的盘状凸轮分析 680

16-5 为计算机求解编写程序 682

16-6 弹性凸轮系统的分析 685

16-7 不平衡，颤振和扭曲 689

习题16 691

17-1 飞轮 694

第十七章 机器动力学 694

17-2 陀螺仪 700

17-3 调节器 706

17-4 机器动力特性的测量 707

17-5 机器基脚 713

习题17 714

习题选答 715

附录 725

表1 标准Sl词头 725

表2 美国习用单位换算成Sl单位 726

表3 Sl单位换算为美国习用单位 728

表4 面积的性质 729

表5 转动惯量 730

表6 渐开线函数表 731