机械电子技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1机电一体化的形式及发展 1

1.2机电一体化的组成 2

1.3机电一体化设备的常用控制系统的设计 3

第2章 线性集成电路及应用 4

2.1线性集成电路的分类 4

2.2放大器系列集成电路的种类及功能 6

差分放大器 6

运算放大器 7

模拟乘法器 7

电源集成电路 8

2.3开关系列线性集成电路种类及功能 9

模拟开关功能及种类 9

比较器 10

定时器 11

读出放大器 11

可控硅触发电路 11

2.4线性集成电路的应用 11

线性集成电路的封装 11

关于型号的选择 13

线性集成电路的电源旁路问题 13

运算放大器的自激及补偿 15

运算放大器的失调调整方法 18

即变运算放大器增益的方法 19

高输入阻抗运算放大电路 19

光电接收放大器 20

施密特电路 21

实用模拟开关及其特性 22

第3章 数字集成电路及应用 25

3.1数字电路的分类 25

3.2各类通用标准数字集成电路之间的联接 27

TTL与MOS电路之间的接口电路 27

MOS与TTL电路之间的接口电路 29

3.3可编程逻辑器件（门陈列）PAL·GAL简介 29

PLD电路表示法 29

GAL的基本结构 30

GAL器件的主要性能特点 31

GAL器件的开发工具 32

3.4通用标准数字集成电路设计安装中某些实际问题处理 32

集成电路多余输入端的处理 32

将拉电流负载变为灌电流负载 32

考虑专线传输影响 33

印刷板之间可采用低电平传输 34

合理选择元器件并降额使用 34

3.5电磁干扰及其抑制方法 34

3.6数字电路调试 36

调试步骤 36

调试中应注意的现象 37

寻找故障的方法 37

第4章 印刷电路的设计 39

4.1概述 39

印刷电路技术发展动向 39

印刷电路板的物理与电气性能 41

印刷电路板的加工过程 41

4.2印刷线路板的计算辅助设计 42

Protel软件包 44

原理图编辑SCHEDIT 46

印刷线路板图编辑TRAXEDIT 53

4.3印刷电路板的抗干扰技术 57

地线共阻抗干扰消除 58

板内的地线布局 60

电源干扰与抑制 61

导线的寄生耦合与抑制 62

第5章 机电一体化设备中常用的接口技术 64

5.1接口传输线技术 64

波阻抗及波反射干扰 64

解决联接线反射波干扰的办法 66

电缆接地干扰及解决方法 66

5.2通用标准并行接口 68

总线结构 68

IEEE—488总线信号简介 68

IEEE—488总线的电气特性 70

工程上使用IEEE—488总线应注意的问题 70

5.3 RS—232C接口总线 70

RS—232C信号说明 71

RS—232C接口电气 72

工程上使用RS—232C总线应注意的问题 73

5.4设备与微机的并行接口 74

微型计算机与机器的接口方法 74

微型计算机输入端口与机器的连接 74

微型计算机输出端口与机器的连接 75

微型计算机外围元件（LSI）及其应用 76

5.5设备中操作面板接口 92

键盘与开关量输入 93

单片机常用显示接口 99

常用报警接口 104

5.6模数转换接口技术 104

A／D转换器工作原理及技术指标 105

8位A／D转换器接口 107

5.7数模转换接口技术 113

D／A转换原理 113

8位D／A转换器接口 114

5.8驱动与隔离技术 119

总线驱动与总线负载 119

外部设备驱动技术 123

显示系统驱动技术 129

数字电路隔离技术 130

第6章 过程控制器原理及应用 133

6.1可编程控制器概论 133

可编程控制器概况 133

可编控制器与继电器系统及微机的比较 133

6.2可编程控制器结构原理 135

中央处理器控制 135

现场输入输出接口 138

键盘与显示器 139

外接口电路 140

6.3 C系列可编程控制器 143

C20普及型可编程控制器 143

C系列指令 147

C系列可编程控制器的使用 155

6.4 IP1612可编程控制器 162

IP1612可编程控制器性能及参数 163

IP1612—220硬件 164

IP—EPS编程软件 169

IP1612—220指令组 174

IP1612L通讯装置 177

6.5 IP1612的应用 182

IP1612输入点扩展的应用 182

IP1612输出点扩展的应用 182

第7章 执行机构及控制 184

7.1概述 184

7.2异步电动机的交流变频控制 184

交流变频控制原理 185

交流变频器 188

7.3步进电机的控制 188

脉冲发生及分配 188

驱动电路 190

步进电机的计算机控制 194

步进电动机的细分驱动技术 195

7.4直流伺服电机的控制 198

直流伺服机的脉宽调制原理 200

直流伺服机及伺服单元 201

直流伺服机的计算机控制 201

7.5交流伺服机控制 202

交流伺服电机基本原理 204

永磁交流同步伺服电动机系统 209

7.6液压驱动式执行机构及其应用 221

7.7气动控制 224

气动系统的组成 224

气动执行元件 225

气动控制元件 231