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目录 1

第一章 平面机构的组成分析理论概述 1

§1—1机构的组成及其具有确定运动的条件 3

§1—2机构自由度的计算及复合铰链、局部自由度和虚约束的判别与处理 5

§1—3低副机构的组成分析 8

§1—4变换原动件机构类型的变化 10

§1—5高副机构的组成分析（高副低代法） 12

复习思考题 15

第二章 简单机构及运动副中的摩擦理论概述 17

§2—1滑块机构及移动副摩擦 25

§2—2转动机构及转动副摩擦 31

§2—3螺旋机构及螺旋副摩擦 42

复习思考题 44

第三章 平面机构的运动分析理论概述 46

§3—1瞬心及其在运动分析中的应用 50

§3—2用相对运动图解法分析机构的运动 54

§3—3复杂机构的速度和加速度分析 60

§3—4非连架原动件机构的速度分析 61

§3—5解析法分析机构的运动 62

§3—6多自由度机构的运动分析 74

第四章 平面机构的力分析理论概述 78

复习思考题 78

§4—1平面机构的静力分析 81

§4—2构件惯性力的确定 85

§4—3机构动态静力分析图解法 86

§4—4机构动态静力分析解析法 90

§4—5平面连杆机构的摆动力平衡 93

§4—6考虑摩擦时机构的受力分析 99

复习思考题 102

第五章 平面连杆机构及其综合理论概述 103

§5—1四杆机构的基本形式 107

§5—2按行程速比系数和最小传动角综合四杆机构 112

§5—3按连杆的给定位置综合四杆机构 116

§5—4按两连架杆对应转角综合四杆机构的图解法 117

§5—5四杆机构的替代机构 123

§5—6四杆机构综合的解析法 124

复习思考题 128

第六章 空间连杆机构理论概述 130

§6—1空间连杆机构的运动分折 133

§6—2空间连杆机构的综合 137

复习思考题 137

第七章 凸轮机构理论概述 139

§7—1从动件常用运动规律 145

§7—2按许用压力角确定凸轮的基圆半径 147

§7—3图解法设计平面凸轮的廓线 149

§7—4解析法设计平面凸轮的廓线 153

§7—5凸轮机构的运动分析 153

复习思考题 154

第八章 齿轮啮合原理理论概述 155

§8—1齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 163

§8—2渐开线特性及其方程式 164

§8—3渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸 165

§8—4渐开线齿轮的啮合传动 167

§8—5渐开线变位齿轮 169

复习思考题 177

第九章 齿轮机构理论概述 179

§9—1斜齿圆柱齿轮机构 185

§9—2交错轴斜齿轮机构 193

§9—3蜗轮蜗杆机构 196

§9—4直齿锥齿轮机构 199

复习思考题 201

第十章 轮系理论概述 203

§10—1定轴轮系的传动比 205

§10—2周转轮系的组成及类型分析 207

§10—3基本周转轮系的传动比 209

§10—4混合轮系的传动比 215

§10—5行星轮系的效率 221

§10—6周转轮系各轮齿数的确定 223

复习思考题 224

第十一章 间歇运动机构理论概述 226

§11—1棘轮机构 230

§11—2槽轮机构 232

复习思考题 234

第十二章 组合机构理论概述 235

§12—1组合机构的组成分析 239

§12—2组合机构运动分析图解法 241

§12—3组合机构运动分析解析法 245

§12—4组合机构的综合原理 247

复习思考题 248

第十三章 机械系统的动力分析理论概述 249

§13—1等效构件与等效量 254

§13—2机械系统运动方程的求解 258

§13—3机械在稳定运动状态下速度的调节 260

§13—4机械系统的机械效率 263

复习思考题 266

参考文献 267